电路转速保护电路运算电路控制信号输入电路键盘输入显示电路运行状电路整流电路平波电路制动电路逆变电路组成。变频器内部的控制电路则由电压电流转速检测电路，运算与控制电路，驱动电路，保护电路，键盘输入与显示电路，模拟与开关量输入输出电路，运行状态信号输出负载类型的多样性，为具体的控制对象配置套合适变频系统，是正确设计和选用变频器的项重要工作。变频器的内部基本结构框图见图，它由主电路和控制电路两大部分组成。变频器内部的主电路主要由输入过电压保护所产生的阻力大致与转速的二次方成正比，称二次方律负载。这类负载所需的功率与速度的三次方成正比。当所需风量流量减少时，利用变频器通过调速的方式来调节风量流量，可以大幅度的节约电能。由于变频器的类型变频器是种将频率固定的交流电转换成频率电压可调的交流电的电源装置。按变频器的负载类型可分为恒转矩负载恒功率负载和二次方律负载型在各种风机泵类中，随叶轮的转动，空气或液体在定的速度范围内中，风机水泵类设备的耗电量占据了很大的比例，推广应用采用变频器的交流调速节电技术，对于降低生产成本降低单位的耗能指数减缓用电紧张的局面，具有非常现实和重要的意义。变频器的常见分类及组成流异步电动机无级调速的变频器价格的不断降低，采用变频器的交流调速技术在我国各行业中得到了广泛的普及应用。如采用交流变频调速的方法取代通过调节挡板来调节风机水泵的流量，节电率可达在工厂和矿山中流异步电动机无级调速的变频器价格的不断降低，采用变频器的交流调速技术在我国各行业中得到了广泛的普及应用。如采用交流变频变频器运行参数的设定系统的开环变频运行调试系统的闭环变频运行调试第章变频运行维护及故障诊断变频器的运行维护变频器的故障诊断变频器主电路的检查方法软起动器的维护与故障检修结束语参考文献附录第章引言人们生活以及工业生产经常涉及到液位和流量的控制问题，例如饮料食品加工，居民生活用水的供应，溶液过滤，污水处理，化工生产等多种行业的生产加工过程，通常要使用蓄液池。蓄液池中的液位需要维持合适的高度，太满容易溢出造成浪费，过少则无法满足需求。因此，需要设计合适的控制器自动调整蓄液池的进出流量，使得蓄液池内液位保持正常水平，以保证产品的质量和生产效益。这些不同背景的实际问题都可以简化为种水箱的液位控制问题。而变频器自世纪年代在中国推出以后，在在国民经济和日常生活中发挥着日益重要作用，已经被广泛的应用于企业的工业生产以及人们的日常生活中。变频器广泛应用，主要得益于其优良的节能特性和调速特性。中国产值能耗是世界上最高的国家之。要解决产品能耗问题，除其它相关的技术问题需要改进外，变频调速已成为节能及提高产品质量的有效措施。因此液位是工业控制过程中个重要的参数。特别是在动态的状态下，采用适合的方法对液位进行检测控制，能收到很好的生产效果。有其独特的背景，本综合设计的内容主要是运用变频技术为恒液位自动控制供水系统进行设计安装和调试。第章恒液位供水系统的设计设计摘要供水系统水泵采用三相异步电动机拖频器壳体上的绿色或红色指示灯控制盘上的指示灯和显示屏进行显示。显示的形式取决于异常的严重程度当变频器监测到个严重的问题或故障时，变频器壳体上和控制盘上的红色指示灯亮或闪烁，控制盘显示故障代码，在故障字参数到里设置对应位，变频器停止输出，电机停车如果正在运行。控制盘上的故障代码显示是暂时的，按下列任何键可清除故障信息菜单进入上或下。如果故障依然存在，故障信息会在几秒钟后再次出现。当变频器监测到个不太严重的，变频器壳体上和控制盘上的绿色指示灯闪烁，在故障字参数或里设置对应位，这称为报警，诊断显示是建议性的，通常变频器不会停止输出。可以利用控制盘查看报警代码和信息，注意几秒钟后报警信号会从控制盘上消失。但是只要报警情况存在，报警信息将周期性的在控制盘上出现。三变频器故障排除利用下面的故障列表找出问题的主要原因表故障列表变频器故障排除后，对变频器进行复位要复位由闪烁的红色指示的变频器故障，需对变频器断电分钟要复位由红色指示的传动故障亮，不闪烁，排除故障并按如下之的方法完成复位在控制盘上按复位键断电分钟。也可以在参数中设置相应的值，选择个数字输入端或通过现场总线对变频器进行复位，必要时还可通过参数组进行自动复位的设置，请参考变频器用户手册。要注意当故障消除后，电机有可能会自行起动，故在此之前应断开变频器的起动运行信号。四变频器故障历史的查询为便于查询变频器最近发生的三个故障，将最后发生的故障代码存入参数，倒数第二次和第三次的故障代码存入参数和中。而在参数中，分别存放了最后发生的故障时间故障时电机的转速转矩，变频器的输出频率电压电流，故障时各数字输入端的状态等，对于变频器的维修调试提供帮助。清除故障历史的方法使用控制盘，选择参数，按下编辑键，同时按下上和下键，最后按下保存键。五变频器的报警根据下面的报警列表查询报警原因，必要时将故障报警原因予以排除。表报警列表注意即使继电器输出功能设置为报警，即参数继电器输出报警或报警故障，这个报警信息并不由继电器输出，以免影响变频器的些应用功能。变频器主电路的检查方法变频器的主电路由于工作在大电流高电压和较高温度的条件下，故障率相对较高。变频器接通电源后不能正常工作，控制盘显示直流欠压，说明整流滤波回路直流电压不足。故障原因可能是供电电源缺相，熔断器熔断，主电源欠压，也可能是整流二极管损坏，请逐排查。若系统在运行过程中出现快速熔断器熔断的情况，说明故障可能出现在整流电路或滤波电为零，电容的充电电流很大，过大的冲击电流会损坏整流桥。为了保护整流桥，在变频器刚接通电源后的段时间内，整流桥和继电器触点电流去电压检测电路去电流检测电路去电流检测电路相电流取样去电流检测电路相电流取样去电流检测电路相电流取样去制动驱动电路过电压保护电路整流与滤波电路制动电路逆变态信号输出通信电路主电路三相电源输入电动机图变频器的基本结构框图去控制板电源电路，通信电路等组成。变频器内部主电路结构如图整流平波驱动电路控制电路电压电流检测电路电路电路制动电路逆变动，算成时间量为。对于时钟为的定时器设晶振为时，其定时常数对应为，而触发器给定输入信号的范围为，于是就可求得触发的时间常数，并送定时器进行定时。定时器的选择有两种方案，种是采用单片机的内部定时器，另种是利用片外扩展定时器。前者无需扩展硬件，但需要判断移柜角。的范围在哪个区间内，这给程序设计及调试带来麻烦，处理不好容易在度，度处丢失脉冲后种方案需要扩展两个定时器，其软件编程方便，只需把时间常数达到定时器即可，此处选用了后者。定时器输出个时钟周期的选通脉冲经脉冲展宽光电隔离脉冲放大及驱动电路后触发主回路的晶闸管。数字调节器带限幅的数字调节器的设计，通常把模拟调节器离散化，求得差分方程，作为速度环和电梳环的数字调节器的计算式。模拟调节器由个比例调节器放大系数为和个积分调节器相加构成如图所示。由图可以很容易地推导出数字调节器的差分方程，为式中为采用周期为第次的采样输出为次采样时的输入偏差。为了提高精度，运算是采用双字节进行的。图调节器第三章软件部分用于控制电流和速度的软件局决定着调速装置性能的好坏。由于直流调速系统的电流环和速度环所要求的响应时间快，故要求用微机控制的晶闸管直流调速系统，应在极短的时间内几个毫秒完成两个闭环系统的信号采样数字滤波运算和实时控制。因此，要认真地对待控制系统应用软件的设计。采样周期的选择采样周期对于最终能够达到的性能指标具有很大的影响，在数字控制的系统中，反馈控制是按每个采样时刻间断地进行控制的，因此采样周期越短越好。与此相反，检测状态参数这是检测时间越短越难以进行精确测量。从反馈值精确的观点看，希望采样周期越长越好。因此选择能够达到所希望的控制特性的采样周期是个重大问题。但是，目前还没有个通用的选择方法，所以要由经验决定采样周期。控制系统的响应特性手闭环系统频带宽度的影响。设闭环系统的覆盖频率为，根据采样定理，采样频率必须小于，大多数情况下取。闭环系统的时间常数也是个重要因素。与控制对象最快的状态相比较，若采样周期过长，不但会丢失许多有用信息，还会使闭环系统产生振荡或是不连续的大输入信号加到控制对象上来。因此，在微处理机运算的时间里，要以相应于系统最快状态的短采样周期来进行全部控制是难以实现的。所以，实际上都采用多重采样周期控制，即在快速状态时采用短采样周期控制，在较慢速状态时采用计数器以及转换等电路，这就使微处理微电子技术和半导体工业的发展，半导体集成电路得到了迅速的发展，到了二十世纪七十年代出现了大规模和超大规模的集成电路。于是，人们就自然而然的想到将计算机的中央处理器制作在块大规模集成电路芯片过电压采用在晶闸管两端并联阻容保护。如图图直流侧过电压保护方法图交流侧压敏电阻保护的接法图快速熔断器接法图晶闸管关断过电压阻容保护接法第二章硬件部分单片机控制技术概述单片机的发展状况概述随着选择主要根据额定电压和通流电流。如图直流侧过电压保护直流侧也采用压敏电阻作为过电压保护。如图过电流保护整流电路的过电流保护选用了串联熔断器的电路转速保护电路运算电路控制信号输入电路键盘输入显示电路运行状电路整流电路平波电路制动电路逆变电路组成。变频器内部的控制电路则由电压电流转速检测电路，运算与控制电路，驱动电路，保护电路，键盘输入与显示电路，模拟与开关量输入输出电路，运行状态信号输出负载类型的多样性，为具体的控制对象配置套合适变频系统，是正确设计和选用变频器的项重要工作。变频器的内部基本结构框图见图，它由主电路和控制电路两大部分组成。变频器内部的主电路主要由输入过电压保护所产生的阻力大致与转速的二次方成正比，称二次方律负载。这类负载所需的功率与速度的三次方成正比。当所需风量流量减少时，利用变频器通过调速的方式来调节风量流量，可以大幅度的节约电能。由于变频器的类型变频器是种将频率固定的交流电转换成频率电压可调的交流电的电源装置。按变频器的负载类型可分为恒转矩负载恒功率负载和二次方律负载型在各种风机泵类中，随叶轮的转动，空气或液体在定的速度范围内中，风机水泵类设备的耗电量占据了很大的比例，推广应用采用变频器的交流调速节电技术，对于降低生产成本降低单位的耗能指数减缓用电紧张的局面，具有非常现实和重要的意义。变频器的常见分类及组成流异步电动机无级调速的变频器价格的不断降低，采用变频器的交流调速技术在我国各行业中得到了广泛的普及应用。如采用交流变频调速的方法取代通过调节挡板来调节风机水泵的流量，节电率可达在工厂和矿山中流异步电动机无级调速的变频器价格的不断降低，采用变频器的交流调速技术在我国各行业中得到了广泛的普及应用。如采用交流变频变频器运行参数的设定系统的开环变频运行调试系统的闭环变频运行调试第章变频运行维护及故障诊断变频器的运行维护变频器的故障诊断变频器主电路的检查方法软起动器的维护与故障检修结束语参考文献附录第章引言人们生活以及工业生产经常涉及到液位和流量的控制问题，例如饮料食品加工，居民生活用水的供应，溶液过滤，污水处理，化工生产等多种行业的生产加工过程，通常要使用蓄液池。蓄液池中的液位需要维持合适的高度，太满容易溢出造成浪费，过少则无法满足需求。因此，需要设计合适的控制器自动调整蓄液池的进出流量，使得蓄液池内液位保持正常水平，以保证产品的质量和生产效益。这些不同背景的实际问题都可以简化为种水箱的液位控制问题。而变频器自世纪年代在中国推出以后，在在国民经济和日常生活中发挥着日益重要作用，已经被广泛的应用于企业的工业生产以及人们的日常生活中。变频器广泛应用，主要得益于其优良的节能特性和调速特性。中国产值能耗是世界上最高的国家之。要解决产品能耗问题，除其它相关的技术问题需要改进外，变频调速已成为节能及提高产品质量的有效措施。因此液位是工业控制过程中个重要的参数。特别是在动态的状态下，采用适合的方法对液位进行检测控制，能收到很好的生产效果。有其独特的背景，本综合设计的内容主要是运用变频技术为恒液位自动控制供水系统进行设计安装和调试。第章恒液位供水系统的设计设计摘要供水系统水泵采用三相异步电动机拖