1、“.....当要求摇臂上升或下降时，按下或首先启动主轴箱立柱摇臂松开电路当松开到位时常开触点闭合，使液压泵电动机旋转正转或反转，摇臂上升或下降。液压泵电动机正反转需必要的互锁。梯形图如图所示。图主轴箱立柱摇臂松开夹紧控制程序摇臂钻床，摇臂的松开夹紧与摇臂的升降要求能自动控制，本设计采用定时器与行程开关配合完成，有必要的联锁保护。梯形图程序如图所示。图摇臂钻床的控制系统主轴箱立柱松开夹紧控制程序主轴箱立柱松开与夹紧控制要求可单独操作，也可以同时操作，由转换开关和配合定时器进行控制。梯形图程序如图所示......”。

2、“.....电源指示灯当机床上电时指示，采用特殊内部继电器实现立柱主轴箱松开夹紧指示灯由限位开关控制主轴电动机旋转指示灯由控制。控制系统分析及调试开车准备先将自动开关接通，在将电源总开关扳倒接通位置，引入三相电源。上电，电源指示灯点亮表示机床已处于带电状态。按下，接通，低电压继电器得电并自锁，其常开触点闭合接通了控制电路电源为机床工作做准备。主轴电动机控制启动时，按下启动按钮，接通，动作并自锁使得电并自锁，主触点闭合主轴电动机转动，指示灯亮。停车时，按下停止按钮，断开复位，断电释放，主轴电动机停转......”。

3、“.....闭合，接通，同时，接通断电延时定时器，其长闭触点瞬时断开，断开了液压泵电动机反转控制的电路。由于主轴箱立柱摇臂松开逻辑行是闭合的，因而接通闭合，液压泵电动机正转，松开摇臂。摇臂松开到位后，长闭触点断开，液压泵电动机停转，摇臂上升逻辑行常开触点闭合，接通闭合，摇臂上升电动机正转，带动摇臂上升。当摇臂上升到定高度时松开，复位断开，断开，断电延时定时器断电，其长闭触点延时秒钟闭合接通闭合，液压泵电动机反转，夹紧摇臂。摇臂夹紧后恢复初始状态且断开，失电，液压泵电动机摇臂钻床的控制系统停转，完成了摇臂松开上升夹紧的动作过程......”。

4、“.....立柱与主轴箱松开夹紧控制立柱与主轴箱的松开夹紧控制可单独进行，也可同时进行由转换开关与按钮或控制。转换开关有三个位置，板到中间位置时立柱和主轴箱的松开与夹紧同时进行板到左边位置时，立柱被夹紧与放松板到右边位置时主轴箱单独夹紧与放松。当转换开关置于中间位置时闭合，若使立柱与主轴箱同时松开，则按下，闭合，和断电延时定时器同时接通，触点瞬时闭合，同时得电吸合为主轴箱与立柱同时松开做准备。常开触点闭合，和通电延时定时器同时接通，常开触点闭合主轴箱与立柱夹紧准备，常开触点经秒钟延的应用领域用存储逻辑代替接线逻辑......”。

5、“.....使控制系统化的进行刷新，这对般的开关量控制系统来说是完全允许的，不但不会造成影响，还会提高抗干扰能力。这是因为输入采样阶段仅在输入刷新阶段进行，在个工作周期的大部分时间是与外设隔离的，而工业现场的干扰行次刷新，即每个扫描周期只对输入输出状态寄存器更新次，所以系统存在输入输出滞后现象，这在定程度上降低了系统的响应速度。但是由于其对的变化每个周期只输出刷新次，并且只对有变进行各种检测自诊断功能并与编程工具通讯，这些操作统称为监视服务，般在程序执行之后进行。扫描周期的长短主要取决于程序的长短。扫描周期越长，响应速度越慢......”。

6、“.....由此循环往复，因此称为循环扫描工作方式。由于输入刷新阶段是紧接输出刷新阶段后马上进行的，所以亦将这两个阶段统称为刷新阶段。实际上，除了执行程序和刷新外，还要指令执行完毕后，将输出状态寄存器中的内容，依次送到输出锁存电路输出映像寄存器，并通过定输出方式输出，驱动外部相应执行元件工作，这才形成的实际输出。由此可见，输入刷新程序执行和输出刷新三个执行阶段在程序执行阶段，根据用户输入的控制程序，从第条开始逐步执行，并将相应的逻辑运算结果存入对应的内部辅助寄存器和输出状态寄存器。当最后条控制程序执行完毕后......”。

7、“.....出刷新阶段当所有入状态寄存器。完成输入端刷新工作后，将关闭输入端口，转入程序执行阶段。序，逻辑变量和其它些信息。系统程序控制完成各种功能的程序，由生产厂家编写，并固化到只读式存储器中，用户不能访问。用户程序用户根据工程现场的生产过程和工艺要求编写的程序。通过编程器输入到的随机存储器中，允许修改，由用户启动运行。结构由存储体地址译码电路读写控制电路数据寄存器组成。存储体由存储单元构成，作用存放二进制数据。地址译码电路的作用根据地址总线上的地址编码选取相应的存储单元......”。

8、“.....数据寄存器的作用存放从存储单元读出的数据，或者存放从数据总线送来并准备写到存储单元去的数据。存储器的工作过程数据的写入过程数据的读出过程中使用的存储器只读存储器随机存储器为只读存储器，存放制造厂家写入的系统程序，并永远驻留在中，去电后再上电，内容不变。为可读写的存储器，读出时其内容不被破坏，写入时，新写入的内容覆盖原有的内容。为防止掉电后信息丢失，配有后备锂电池。除此而外，还有存储器。产品样本或使用说明书中给出的存储器形式或容量等均指用户存储器。存储器容量是的个重要性能指标......”。

9、“.....是现场信号进入的桥梁。作用接收主令元件，检测元件传来的信号。输入类型直流输入，交流输入，交直流输入。输入接口采用光电耦合电路，目的是把与现场电路隔离，提高的抗干扰能力。接口电路内部有滤波，电平转移，信号锁存电路。各生产厂家都提供了多种形式的部件或模块供用户选用。输出单元输出单元也是与现场设备之间的连接部件，把输出信号送给控制对象的输出接口。作用将中央处理器送出的弱电信号转换成现场需要的电平信号，驱动被控设备的执行元件。输出类型继电器输出晶体管输出晶闸管输出输出接口电路也采用光电耦合......”。