如前大后小则进行交换如果前小后大则不交换。通过第次循环使得最大的数据沉底，通过第二次循环使得次大的数据沉底，以此类推，知道个数据都按照从大到小排列。因此每组数据排队都需要经过两重循环其中大循环计数器为，小循环计数器为，由次逐渐减少至次。另外，由于需要对组数据进行排队，所以又设置了第重循环，循环计数器为。当每组数据排完后，将单元的内容加，使之指向下组的首地址，直至组数据均排完序，又将单元重置为。程序如下，铜陵学院毕业设计论文中值传送子程序该子程序较为简单，其目的是将分布在以及的个中值滤波的结果送到，以便集中进行下步的数据变换。程序如下数据转换子程序该子程序的功能是将滤波结果转换成对应的二进制数的工程量。设滤波结果电动机转速为，其变化范围是，设其转换结果为，两者之间有如下关系则有也就是当电动机的转速的滤波结果为时，其所对应的二进制数的工程量乘以，再除以的次方。同样对于工作电压工作电流电网电压，分别有如下计算公式由此可知，数据转换子程序的设计思想是先将滤波结果通乘以个系数，得到个双字节数，后将该双字节数右移次即可。程序如下铜陵学院毕业设计论文数据转换子程序该子程序的功能是将二进制的工程量转化为对应的十进制数的工程量，采用的具体方法是权值相加法，双字节二进制数的六位恒为零。程序设计中把双字节数逐位向左移至标志位后判断标志的内容为，则把该位的权值加入到累计单元如为，则不加。报警子程序报警子程序是本程序设计中较为复杂的个程序，设计思想是将个参数的转换结果分别与参数的上下限进行比较，也就是要做次双字节的减法，并由编制位得到个报警信息。各参数的转换结果与下限相加时，若有错位需要报警，在与上限相减时，无错位标志位为不报警。根据设计要求，各参数不管是超过上限还是低于下限均用同个报警灯报警，所以在设计程序时还要把个报警信息合成为个报警信息。最后调用报警信息输出子程序实现报警。由系统扩展后的内容自口输出。第章系统软件设计以及仿真。第章单片机概述单片机应用概念所谓单片机，即把组成微型计算机的各个功能部件，如中央处理器，超限发光二极管亮，反之，灭。工作电流超限发光二极管亮，反之，灭。电网电压超限发光二极管亮，反之，灭。通过软件设计实现不同按键下的不同显示要求以及对电机的控制行中值滤波，同时将采集的四路模拟信号经转换后，显示各参数的实际值。四个参数的测量范围报警上下限要求如下转速超限发光二极管亮，反之，灭。工作电压，制要求。本文主要工作设计个基于单片机控制的数字式直流电动机软件控制系统。基本要求本系统在调速过程中需要采集电机的转速，工作电压，工作电流以及电网电压四路模拟信号每隔循环采样次，采样满次后进扰能力。本设计引入微机系统为调速系统的监控，管理和数据处理的设备，具有非常友好的人机界面，控制灵活方便，系统的硬件结构简单，计算机浮点运算性能好，响应速度快，可以实现比较复杂的控制算法，以满足不同的控式交流传动装置之间都可以进行快速交换数据，实现生产过程的全局自动化。数字控制不仅简化了系统的硬件结构，使维修方便，故障率下降，提高系统运行的可靠性，很方便的对外部或内部信息实现数字滤波，提高系统的抗干护，故障自诊断，报警显示，波形分析，故障自动复原等多种原先难以实现的功能。数铜陵学院毕业设计论文字控制器具有很强的通信组网功能，不仅可以与上位机通信，在数字式直流传动装置之间，之间和数字有很高的可靠性。对被控对象电动机的各种状态可实现快速，宽范围，高分辨率，高精度的检测，为高性能传动系统的实现提供了基本条件。数字式传动装置控制器内有多种形式的存储器，能存储大量的实时数据，实现系统的保。这类产品成功的用于冷，热连压机以及卷取机张力控制等生产机械，而且由过程控制模块组成，其结构和目录第章绪论数字式直流调速控制技术设计的意义本文主要工作第章单片机概述单片机应用概念单片机的特点和应用第章硬件电路结构第章系统软件设计单片机软件开发流程主程序设计中断服务程序设计结束语参考文献致谢插图清单图单片机的典型结构框图图总体硬件电路组成框图图单片机软件设计调试流程图,图主程序流程图图中断服务程序流程图表格清单表系统设计内存分配表铜陵学院毕业设计论文第章绪论近年来，虽然交流变频调速技术快速发展并不断在更广泛的领域得到应用，但实际上在很多场合直流驱动依然拥有大量的用户，包括旧设备的改造以及新设备上的应用我们所了解的国内各主要直流电动机厂商这几年的出产量也在连续增长。但是，目前国内直流调速的市场却基本被西门子欧陆等垄断，尤其是在全数字式的中高端产品领域，国内生产厂家寥寥，近乎是空白。数字式直流调速控制技术直流调速具有调速范围宽，调速平滑，启动转矩大，启动性能好等优点，因而在工业传动系统中得到广泛的应用。传动直流调速系统的触发器以及调节器都是由模拟电路来实现，其缺点是触法精度易受电网电压波动的影响。触发脉冲不对称度较大。调节器中的运算放大器会因为电网电压和温度变化引起漂移儿产生运算误差。模拟器件的老化也会引起运算误差，甚至使已经整定到得系统性能变差。世纪年代以来，随着计算机技术以及通讯技术的发展，出现了数字式直流调速系统，使直流调速技术的发展出现了新的生机。最早的研究限于用数字调节器代替模拟调节器，即用微机执行数字运算程序代替模拟转速调节器和电流调节器，转速给定和转速反馈以及电流反馈经转化器变成数字量作为可控整流装置的触发控制电压。这种方式克服了电网电压波动对触法精度的影响，在定程度上减小了因为器件老化，电网电压和温度变化引起的运算误差，但不能充分发挥计算机处理信息的能力，缺乏实用性。后来在上述基础上增添了数字触发器，主要是利用微机的定时功能，通过接口产生移相脉冲，经功放后触发三相全控桥。这样便形成了数字化的直流调速装置，也就是所谓的数字式直流调速装置。设计的意义目前在不少机械制造企业中使用的，等大型龙门刨床，其所使用的直流无级调速控制柜属于可控制逻辑控制无环流可逆直流调速控制系统。这种传统的控制直流调速系统控制回路的硬件设备及其复杂，故障率高，维修费用较高，该控制技术显得过时。对已经商品化集成化的产品进行微机化全数字式直流控制系统的更行改造，有极其高的经济价值和应用前景。现在全球进入数字化时代，先进的制造技术是改造传统制造企业的有效手段，纵观国内外先进制造技术的现状和发展，可以看到数字化制造技术是先进制造技术的核心技术，是实施其先进技术的平台。数字化技术是制造业优质低耗，降低成本和快速响应市场的首选技术。由于电力电子技术，计算机技术和通讯技术的快速发展，使得直流调速系统数字式方面的研究得到了很多国家的重视。