1、“.....然而当继续增加为时，同样仿真观察结果，其滤波效果相差不大，这说明当采样次数越大，滤波后信号波形变化得越不明显，滤波效果变化越微小。设计心得体会通过本次计算机控制技术课程设计，我更深入的掌握了在计算机控制技术理论课上学习到的各种基本控制理论，同时学习了很多课堂上没有涉及的知识，锻炼了我多方面的能力，以下是我本次设计的具体体会。通过理论联系实际的真实设计，我更加深入的了解了各种数字滤波技术的工作原理，掌握了对于不同的噪音干扰信号来选取具体的数字滤波技术的方法，同时学会了几种基本滤波技术算法程序的编写。通过本次设计的程序编写，我复习了以前学习的语言程序......”。

2、“.....初步了解了面向对象程序语言的工作方式。而本次设计采用了编程软件来编程，这对我来说是极具挑战性的。在以前基本没有学习的情况下，我通过大量的查阅资料以及热心同学的帮助，我初步了解了的基本编程技巧，知道使用中的帮助来帮我们解答应用时出现的问题。同时，通过本次设计，我真真切切的学会了中的几个画图函数，如函数，这让我深刻地认识到功能的强大性和编程的便捷性。通过对程序执行仿真结果分析，我更加深刻地理解到采样次数对于平均值滤波法效果的影响，采样次数愈大，滤波效果越好，但滤波效果变好明显程度越小。同时......”。

3、“.....我还通过本次设计锻炼了我独立思考和动手解决计算机控制系统实际问题的能力。面对个新问题，该如何去思考，如何去解决，这都是我所收获的。参考文献张艳兵，王忠庆，鲜浩编著，计算机控制技术北京国防工业出版社，于海生编著，微型计算机控制技术北京清华大学出版社，杨进才，沈显君，刘蓉编著，语言程序设计教程北京清华大学出版社，夏云龙编著，最新使用手册北京电子工业出版社，黄迪明，许家珆，胡德昆编著，语言程序设计成都电子科技大学出版社，附录平均值数字滤波系统设计源程序。定义的全局变量函数所用函数头文件声明我的数字滤波我的数字滤波我的数字滤波加权算术平均值滤波可以根据需要突出信号的部分......”。

4、“.....使用于被控对象的纯滞后时间常数比较大采样周期比较小的场合。在本次数字滤波系统的设计中，由于干扰信号的产生是通过计算机输出中所占的比例，它们都是常数项，满足关系般情况下，采样次数越靠后，所占比例越大，这体现了新的采样值在滤波输出的比重。权系数的选择比较灵活，可以根据实际情权，然后把各采样值乘以权重，再求和得到滤波结果的种数字滤波方法。其算术表达式为式中，„为权系数，体现了各个采样值在平均值滤波波结果中占得比例相同，滤波结果取每次采样值的然后相加。但有时为了提高滤波效果，需以不同重要程度对待不同的采样值......”。

5、“.....加权算术平均值滤波，就是通过对每个采样值根据其作用不同分配不同的越小。因此，需要根据实际情况，选取值，保证干扰信号得到衰减，使滤波后的被测信号没有明显的干扰信号频率纹波，反应又不太迟缓。加权算术平均值滤波算术平均值滤波法平等对待各次采样值，也就是说每个采样值在滤滤波，能够较好地消除周期性干扰，但同时它会产生滞后相角，其大小与滤波系数有关。根据惯性滤波器的频率特性，滤波系数越大，带宽就越窄，滤波频率就越低，同时滞后相角也越大，会使系统瞬态响应变慢，稳定裕度其中，称为滤波系数，且，为采样周期，为滤波器时间常数......”。

6、“.....滤波器不可能对极低频率的信号进行滤波。为此，人们模仿式做成阶惯性滤波器，即将式写成差分方程稍加整理得随机变量进行滤波而设计的种滤波方法。常用的滤波器的传递函数是其中，，它的滤波效果取决于滤波时间常数，而模拟滤波器的电容量取值有很大限值，因此，随机变量进行滤波而设计的种滤波方法。常用的滤波器的传递函数是其中，，它的滤波效果取决于滤波时间常数，而模拟滤波器的电容量取值有很大限值，因此，滤波器不可能对极低频率的信号进行滤波。为此......”。

7、“.....即将式写成差分方程稍加整理得其中，称为滤波系数，且，为采样周期，为滤波器时间常数。阶惯性滤波器适合于波动比较频繁的工艺参数的滤波，能够较好地消除周期性干扰，但同时它会产生滞后算术平均值法滤波算术平均值滤波的目的是寻找个值，使其与各个采样值间的偏差的平方和为最小，即由元函数求极值原理，式两边对取导数，并令其为......”。

8、“.....由式求出的值满足式，式即是算术平均值得数字滤波算式。从式可以看出，算术平均值滤波的实质是连续进行次采样，然后取平均值作为本次输出的采样值。其特点是采样信号有个平均值，采样值在平均值附近上下波动，因此它适用于对称性噪声等类信号的平滑，而对于脉冲性类干扰滤波效果较差。算术平均值滤波对信号的平滑滤波程度取决于采样次数，值较大时，运算时间较长，所占内存空间较大，平滑度较高，灵敏度较低值较小时，运算时间较短，所占内存空间较小，平滑度较低，灵敏度较高。实际运用时应根据具体情况，考虑计算机的占用时间和滤波效果来选择采样次数。对般的流量信号滤波时，压力信号......”。

9、“.....可以不用滤波。中位值滤波中位值滤波就是对被测参数连续进行次采样般取奇数，然后把采样值按照大小顺序排列，取中间值作为本次输出的采样值。中位值滤波能较好地消除脉冲干扰以及机器不稳定所造成的跳码现象，他们都是由偶然因素引起的信号波动或者是误动作，比如电网波动采样器不稳定造成的误差转换器的误码等。中位值滤波对于变化比较缓慢的参数，效果比较理想，对于变化过程比较快的参数变量，如流量，滤波效果并不理想。实际应用时，中位值滤波的采样次数不能取太大，般情况下。限幅滤波由于大的随机干扰或采样器的不稳定，使采样数据偏离实际值太远的采样信号，可以采用限幅滤波......”。