1、“.....复位电路如图所示。图复位电路控制软件设计分析清楚数控回转刀架的工作原理机械结构和电气控制电路后。如前所述，本课题所需要的传感器控制芯片可编程接口芯片都已经选择并且介绍完毕，此时就可以开始编制数控回转刀架自动换刀的微机控制软件了。对于四工位立式数控回转刀架来说，它最多装有把刀具，设计控制软件的任务，就是在选中任意把刀具时，让其回转到所需要的工作位置，并且要求换刀应具有定的回转精度和换刀速度。图表示让刀转到工作位置的程序流程，刀的转位流程与刀相似。本课题中控制系统的为英特尔公司生产的单片机，可编程扩展芯片作为数控回转刀架的收信与发信控制芯片，已知芯片的控制口地址为，口地址为，口的地址为，口地址为......”。

2、“.....图换刀的程序流程图换刀结束开始换刀刀在工作位置么刀架电动机正传刀转到工作位置了么刀架电动机停转稍作延时刀架电动机反转延时反转延时时间是否已到总结本设计在仔细分析了总体设计要求及技术要点之后，并且认真的考虑了数控回转刀架的工作环境以及技术条件，在综合前人设计的基础上，突出自己的特点，如期的完成了本次设计任务。本课题所设计的数控回转刀架的减速传动机构采用蜗杆副减速，在结构上具有良好的强度和刚性，可以承受粗加工时的切削力，并且具有自锁功能结构紧凑，可以实现整个刀架装置的小型化。上刀体锁紧和精定位采用端面齿盘，可以保证转位之后具有较高的重复定位精度。当需要换刀时，需要让端面齿盘脱离啮合......”。

3、“.....以达到刀架转位和刀架锁紧的目的。本课题所选用的传感器为霍尔元件，它具有非接触适用条件广的特点。霍尔元件与接口芯片的连接，选用光电耦合器作为信号转换元件，可以有效隔离外界噪声的干扰。本课题的创新之处在于在设计延时锁紧部件的同时，实现了刀架电动机意外短路的保护功能。问题的解决在于采用电磁式过电流继电器，处于调整状态时，继电器处于释放状态刀架锁紧时，继电器吸合，常开触点闭合，的被置，电动机停转。出现故障时，电动机短路时，继电器做出同样的动作，以达到保护目的。所设计的刀架可以很好的快速自动定位，高数控车床的加工效率，缩短工时。致谢经过半年的忙碌，本次毕业设计已经接近尾声，中间遇到了或多或少的困难和挫折，在此，我要感谢每个帮助过我的人。首先......”。

4、“.....本课题在完成的过程中，遇到了很多意想不到的困难，尤其是在本学期开始阶段，考研复试与毕业设计的开题报告撰写发生了冲突，是王教授适当安排，帮助我很好的完成了任务。之后的设计中又给予了我很多的意见和建议。他那严谨的治学作风和工作态度让我受益匪浅。其次，要感谢我的同学和朋友，感谢我的同学宋哲给我做毕业设计提供了物质上的支持感谢张杰小潘给予我技术上的支持感谢我的公司产品正是满足了这要求，才使其能够承受粗加工时的切削抗力同时满足各种精密加工的要求。可多刀夹持，双向转位和任意刀位就近选刀。应用范围广，维修方便等特点。课题现数控机床的切削加工精度在很大程度上取决于刀尖位置。由于在加工过程中刀尖位置不进行人工调整，因此......”。

5、“.....以及合理的定位结构，以保证转塔刀架在每次转位之后，都具有尽可能能和可靠性，是机床的故障高发点。这就要求设计的刀架具有具有转位快，定位精度高，切向扭矩大的特点。它的原理采用蜗杆传动，上下齿盘啮合，螺杆夹紧的工作原理。刀架定位精度高动作迅速稳定可靠。因为伺服驱动方向发展。德国肖特公司的产品的性能指标较高，代表数控车床用转塔刀架的发展前沿，具体表现在刀架转位时间最短，且转位准确。数控刀架作为数控机床必需的功能部件，直接影响机床的性，很重要的点是数控车床需配备易于控制的电动回转刀架，以便次装夹所需的各种刀具，灵活方便地完成各种几何形状的加工。未来数控回转刀架的发展趋势随着数控车床的发展......”。

6、“.....缩短生产准备时间，消除人为误差，提高加工精度与加工精度的致性等等。另外，加工工艺适应性和连续稳定的工作能力也明显提高尤其是在加工几何形状较复杂的零件时，除了控制系统能提供相应的控制指令外十十二等工位，可正反方向旋转，就近选刀，用于全功能数控车床。另外卧式刀架还有液动刀架和伺服驱动刀架。电动回转刀架是数控车床重要的传统结构，合理地选配电动回转刀架，并正确实施控制，能够有效的提高劳逐步发展和完善了各类回转刀具的自动更换装置，扩大了换刀数量，以便有可能实现更复杂的换刀操作......”。

7、“.....学习了系统的综合运用所学专业知识和技能解决实际工程问题的本领，巩固和加深对所学知识的理解......”。

8、“.....使认识提高到个新的水平。通过毕业设计的实践，培养了调查研究的习惯和工作能力，练习查阅相关资料和有关标准，查阅工具书或参考书，合理的选择设计计算公式，正确计算，并且以图纸动画以及说明书表达设计的思想和结果的能力。通过毕业设计，不但提高了解决具体工程问题的独立思考能力，具体动脑动手的能力，而且建立了正确的设计和科研思想，加强了对待问题的科学原则，牢固树立实事求是和严肃认真的工作态度。课题背景数控机床是多品种小批量生产的高效自动化的技术群体，它是把多工序加工切削处理刀具磨损和测量等各种功能集为体的自动化机床。随着科学技术的迅猛发展，数控机床已是衡量个国家机械制造工业水平的重要标志。数控车床作为机电液气体化的典型产品......”。

9、“.....在机械制造业中发挥着重要的作用，能解决机械制造中结构复杂精密批量小零件多变的加工问题，且产品加工质量稳定，生产效率较高。数控回转刀架是数控车床的重要部件之，刀架用于夹持切削用的刀具，因此其结构直接影响机床的切削性能和切削效率。它在定程度上标志着数控车床的技术水平，并且与加工精度和生产效率密切相关。因此，国内外都在不断地提高数控回转刀架的重复定位精度和转位速度，以适应高质量高效率生产的要求。本文阐述了微型计算机控制技术在回转刀架设计中的应用。数控回转刀架的发展状况国外数控回转刀架的发展状况世纪年代末，美国开始研究数控机床，年，美国麻省理工学院伺服机构实验室成功研制出第台数控铣床，并于年投入使用......”。