计算小齿轮传递的转矩选取齿宽系数确定许用接触应力按齿轮齿面硬度查得小齿轮的接触疲劳强度极限，大齿轮的接触疲劳强度极限，取安全系数，计算许用接触应力得计算将以上数据代入公式中，初算中心距为计算模数按公式计算出模数，将初选的齿数代入公式计算得，按照标准模数系列取。计算主要尺寸分度圆直径计算中心距计算尺宽，取按轮齿弯曲强度校核轮齿弯曲强度校核公式为确定公式中有关数值查图得知小齿轮的弯曲疲劳强度极限，大齿轮的弯曲疲劳强度极限，取安全系数，计算许用弯曲应力得查表得齿形系数，将有关数值代入公式中计算轮齿弯曲强度校核合格。至此，传递机械手换刀动力的齿轮副设计计算完成，具体为。另外，机械手臂的伸出和缩回是通过齿轮齿条传动进行的，其设计过程与此相似，由于受篇幅的限制，这里就不再叙述设计步骤。轴的设计轴是组成机械的个常用的重要零件，它支持着其他转动零件如齿轮蜗轮等零件回转并传递动力，轴轴承和轴上安装的零件形成个组成体，称为轴系。组成轴系的主要零件轴轴承联轴器等称为轴系零件。轴的设计主要包括轴的材料选择结构设计轴的强度刚度和振动稳定性计算等，设计轴的主要步骤如下根据机械传动总体布局拟定轴上零件的位置轴的材料的选择初步估计轴的直径进行轴的强度刚度振动计算校核键轴承联轴器等的强度或寿命。轴的常用材料轴的材料种类很多，设计时主要根据对轴的强度刚度耐磨性等要求，以及为实现这些要求而采用的热处理方式，同时考虑制造工艺加以选用，力求经济合理。轴的常用材料是优质碳素钢，对于受力较大，轴的尺寸和重量受到限制，以及有些特殊要求的轴，可采用合金钢。根据工作条件要求，轴可在加工前或加工后经过整体或表面处理，以及表面强化处理如喷丸辊压氮化等，以提高其强度尤其疲劳强度和耐磨耐腐蚀等性能。轴般由轧制圆钢或锻件经切削加工制造。轴的直径较小，可用圆钢棒制造对于重要的，大直径或阶梯直径变化较大的轴，采用锻坯。为节约材料和提高工艺性，直径大的轴还可以制成空心的，并且带有焊接的或者锻造的凸缘。对于形状复杂的轴，可采用铸造。轴的结构决定于受载情况轴上零件的布置和固定方式轴承的类型和尺寸轴的毛坯制造和装配工艺及安装运输等条件。轴的结构应是尽量减小应力集中，受力合理，有良好工艺性，并使轴上零件定位可靠，装拆方便。对于要求刚度大的轴，还应在结构上考虑减小轴的变形。零件与轴的固定或联接方式，随零件的作用而异。般情况下，为了保证零件在轴上具有固定的工作位置，需从轴向和周向加以固定。轴的设计过程给定轴的已知条件为传递的功率轴的转速为。第二节加工中心加工中心是在数控铣床的基础上加上刀库及自动换刀装置或多个工作台，集数控铣床形位误差表面粗糙度等，从而进入亚微米纳米级超精加工时代。功能部件性能不断提高功能部件不断向高速度高精度大功率和智能化方向发展，并取得成熟的应用。全数字交流伺服电机和驱动装置，高技术含量的电主左右。采用光电化学等能源的特种加工精度可达到纳米级。通过机床结构设计优化机床零部件的超精加工和精密装配采用高精度的全闭环控制及温度振动等动态误差补偿技术，提高机床加工的几何精度，降低用。精密加工技术有了新进展数控金切机床的加工精度已从原来的丝级提升到目前的微米级，有些品种已达到左右。超精密数控机床的微细切削和磨削加工，精度可稳定达到左右，形状精度可达进步扩展柔性线进步缩短效率更高。机器人与加工中心车铣复合机床磨床齿轮加工机床工具磨床电加工机床锯床冲压机床激光加工机床水切割机床等组成多种形式的柔性单元和柔性生产线已经开始应精度加工零件智能化参数选用功能加工过程自动消除机床震动等功能进入了实用化阶段，智能化提升了机床的功能和品质。机器人使柔性化组合效率更高机器人与主机的柔性化组合得到广泛应用，使得柔性线更加灵活功能多样化的态势。智能化技术有新突破数控机床的智能化技术有新的突破，在数控系统的性能上得到了较多体现。如自动调整干涉防碰撞功能断电后工件自动退出安全区断电保护功能加工零件检测和自动补偿学习功能高复合车镗钻齿轮加工等复合，车磨复合，成形复合加工特种复合加工等，复合加工的精度和效率大大提高。来，德国机床制造业将取得历史以来的最好成绩，并有望打破行业在年所创下的最高记录。日本细水长流式的景气复苏截至年年底，日本机床业已连续个月每月订货额超过亿日元，超过了上世纪年最高峰时连续个月订货额超过亿日元的记录。其他的统计数字为年机床工业生产总值达兆亿日元，与订货额基本呈现同样的发展趋势，出口额亿日元，同比增长，进口额亿日元，同比增长。回顾以年为谷底的本次恢复期的机床工业订货额情况，年为亿日元，同比增长年为亿日元，同比增长年为兆亿日元，同比增长年为兆亿日元，同比增长年的订货额远远超出了当初的预测值兆亿日元，达到兆亿日元，同比增长，创造了年来的历史新高，继续着细水长流式的景气复苏。韩国出口良好，内需萎缩年韩国机床产业的总产值达到亿美元，估计比前年增长了。按阶段可分为上半年良好下半年停滞，表现为出口良好内需萎缩的景象。按照不同行业需求形态来看，以中小企业为主的铸造模具行业的需求，由于内需的不景气呈现出了全面的萎缩，而电气电子行业没能追加大量的投资，比前年有所减少。然而对业绩辉煌的造船业来讲，需求十分活跃，对大型机械的需求大大增加。汽车行业虽然因受到现代汽车公司的罢工影响多少有所萎缩，但通过汽车厂商的海外拓展及大宇雷诺三星的投资相对扩大，基本保持了前年的水平。国内控机床的发展状况随着电子信息技术的发展，世界机床业已进入了以数字化制造技术为核心的机电体化时代，其中数控机床就是代表产品之。数控机床是制造业的加工母机和国民经济的重要基础。它为国民经济各个部门提供装备和手段，具有无限放大的经济与社会效应。目前，欧美日等工业化国家已先后完成了数控机床产业化进程，而中国从世纪年代开始起步，仍处于发展阶段。十五期间，中国数控机床行业实现了超高速发展。其产量年为台，年台，年台，年台，年产量是年的倍，平均年增长年国产数控机床产量台，接近万台大关，是九五末期的倍。十五期间，中国机床行业发展迅猛的主要原因是市场需求旺盛。固定资产投资增速快汽车和机械制造行业发展迅猛外商投资企业增长速度加快所致。年，中国数控金切机床产量达到台，同比增长，增幅高于金切机床产量增幅个百分点，进而使金切机床产值数控化率达到，同比增加个百分点。此外，数控机床在外贸出口方面亦业绩骄人，全年实现出口额亿美元，同比增长，高于全部金属加工机床出口额增幅个百分点。年，中国数控金切机床产量达，台，数控金属成形机床产量达，台国产数控机床拥有量约万台，进口约万台。年月，中国数控机床产量达，台，比年同比增长。长期以来，国产数控机床始终处于低档迅速膨胀，中档进展缓慢，高档依靠进口的局面，特别是国家重点工程需要的关键设备主要依靠进口，技术受制于人。究其原因，国内本土数控机床企业大多处于粗放型阶段，在产品设计水平质量精度性能等方面与国外先进水平相比落后了年在高精尖技术方面的差距则达到了年。同时中国在应用技术及技术集成方面的能力也还比较低，相关的技术规范和标准的研究制定相对滞后，国产的数控机床还没有形成品牌效应。同时，中国的数控机床产业目前还缺少完善的技术培训服务网络等支撑体系，市场营销能力和经营管理水平也不高。更重要原因是缺乏自主创新能力，完全拥有自主知识产权的数控系统少之又少，制约了数控机床