手册单行本轴承北京化学工业出版社，成大先机械设计手册单行本常用工程材料北京化学工业出版社，成大先机械设计手册单行本常用设计资料北京化学工业出版社，成大先机械设计手册单行本连接与紧固北京化学工业出版社，艾云龙工程材料及其成形技术北京科学出版社，孙桓，陈作模，葛文杰机械原理第七版北京高等教育出版社，廖念钊等互换性与技术测量第五版北京中国计量出版社，赵玉刚宋现春数控技术北京机械工业出版社，科标工作室国内外非金属材料手册南京江苏科学技术出版社，张玉龙马建平主编新编材料速查速算手册北京化学工业出版社，东莞跃华电器有限公司系列增量型编码器产品说明书东莞市格联电子科技有限公司主轴编码器产品说明书瑞士瑞诺上海代表处空心轴伺服电机系列产品说明书公司空心轴立式电机产品说明书苗旭芳刘斌电机用绝缘轴承套中国专利，南昌大学旋转电弧传感器闭环调速装置中国专利，宁波菲仕电机技术有限公司交流永磁伺服电机空心轴转子中国专利，林尚扬等焊接机器人及其应用北京机械工业出版社，胡绳荪主编焊接自动化技术及其应用北京机械工业出版社，吴林等智能化焊接技术北京国防工业出版社，殷树言等焊接设备原理与调试北京机械工业出版社，中国机械工程学会焊接学会焊接手册第卷焊接方法与设备北京机械工业出版社，致谢毕业设计是对我们知识运用能力的次全面的考核，也是对我们进行科学研究基本功的训练，培养我们综合运用所学知识独立地分析问题和解决问题的能力，为以后撰写专业学术论文和工作打下良好的基础。本次设计能够顺利完成，首先我要感谢我的母校南昌航空大学科技学院，是她为我们提供了学习知识的土壤，使我们在这里茁壮成长其次我要感谢科技学院的老师们，他们不仅教会我们专业方面的知识，而且教会我们做人做事的道理尤其要感谢在本次设计中给与我大力支持和帮助的高延峰老师，每有问题，高老师总是耐心的解答，使我能够充满热情的投入到毕业设计中去还要感谢我的同学们，他们热心的帮助，使我感到了来自兄弟的情谊最后还要感谢相关资料的编著者和给予我们支持的社会各界人士，感谢您们为我们提供个良好的环境，使本次设计圆满完成。本文参考了大量的文献资料，在此，向各学术界的前辈们致敬,附录旋转电弧传感器装配图旋转电弧传感器制图校对审核比例重量共张第张盛臻义序号代号图号名称数量材料重量单件总计备注均布均布技术要求编码器的安装应保证编码盘能够顺利转动，必要时可在螺钉固定时加垫片零件与与与与的配合表面涂密封胶轴承采用钠基润滑脂润滑垫片的安装不得使通水及通气受阻装配外壳前，应调试偏心机构，滑块在调节时不得有卡死现象均布均布拆去零件只画零件拆去零件只画零部件均布组通水管上盖螺钉平衡块通水腔外壳螺钉绝缘套下腔内管通气腔外壳绝缘盖螺钉绝缘套接地螺钉螺钉紧定螺钉编码器螺钉垫圈集线盖下盖集气套导电嘴下导电杆通气套锁紧螺母绝缘内盖密封圈密封胶垫绝缘螺套防尘盖中腔外壳电机固定盖空心轴电机主腔外壳编码器固定盖调整垫片编码盘螺钉防转挡块上导电杆副修配盖自攻螺钉钢球顶块偏心机构盖通气管上调心球轴承上轴承套主修配盖自攻螺钉紧定螺钉弹簧下轴承套下调心球轴承密封胶垫紧定螺钉滑块紧定螺钉密封圈编码器接线及电机接线分别从集线盖的两口接出，并用塑料卡环固定在集线盖上，以防止接线干扰编码盘及电机的正常运转装配前，各零部件应保持干燥无毛刺，腔体内无杂物螺钉螺钉螺钉螺钉螺钉螺钉螺钉螺钉螺钉螺钉螺钉螺钉螺钉螺母垫圈软钢纸板工业胶板工业胶板工业胶板工业胶板通水管及通气管拧入时使用聚四氟乙烯密封带密封内径，外径，厚内径，外径，厚零件与零件配合表面及零件与零件配合表面使用含氟材料粘合剂胶结考虑注塑零件生产规模限制，集线盖零件可改为视图所示铸铝集线盖方案螺钉图图韩国的制作了种高速旋转电弧传感器，如图所示，这种传感器依靠导电嘴的偏心来实现电弧的旋转运动，导电嘴的偏心度就是电弧的旋转轴线旋转公转，而并不绕导电杆自身轴线旋转自转，并且在锥顶处运动的幅度很小，这种结构调节扫描直径的方法是调节园锥顶角，传感器需用级齿轮减速传动，结构较大，影响了焊炬的可达性。这种技术在公传感器这种电弧传感器以旋转电弧的方式代替了摆动电弧，其旋转频率高达。二十世纪八十年代，日本公司发明了种旋转式电弧传感器，并应用到窄间隙焊缝中，其原理如图所示导电杆作为圆锥的母线，绕圆锥工件表面间距离的调整。这种传感方式是利用电弧静态特性参数的变化作为传感信号，同时要用两个参数相同的独立回路电源并列进行坡口焊接，焊枪结构较复杂，实现上有定的困难，所以实用上受到限制。旋转扫描电弧弧传感器利用两个彼此独立的并列电弧对工件进行施焊，其左右两焊丝的焊接电流电压差值提供两个电弧之间的中心线是否偏离焊缝的信息，据此可实现焊缝跟踪。根据两个电弧参数和参考值比较的差值也可以实现导电嘴与摆动，从而实现焊缝的跟踪。这种高速摆动的电弧传感器的摆动频率般可在之间可调，摆幅可调，最大焊接速度秒。其特点是体积小，重量在以下，如图。图双丝并列电弧传感器这种电焊接和焊缝弧度大的情况下，其跟踪效果会受到影响。发明了种电磁高速摆动电弧传感器，这种电弧传感器的两侧分别有永磁铁和激励线圈，当激励线圈通过定频率的直流电流时，导电杆便会产生定频率的的横向方向来回摆动而实现焊缝跟踪。用在弧焊机器人上的摆动电弧传感器不需要摆动装置，通过机器人手臂带动焊枪作横向摆动即可。但受机器人结构因素的影响，机器人的摆动频率般在以下，如图。在高速焊的横向方向来回摆动而实现焊缝跟踪。用在弧焊机器人上的摆动电弧传感器不需要摆动装置，通过机器人手臂带动焊枪作横向摆动即可。但受机器人结构因素的影响，机器人的摆动频率般在以下，如图。在高速焊接和焊缝弧度大的情况下，其跟踪效果会受到影响。发明了种电磁高速摆动电弧传感器，这种电弧传感器的两侧分别有永磁铁和激而电弧传感器利用电弧本身作为传感器，根据焊接电弧的基本特性提取焊接过程中的电流或电压变化量作为传感器信号。因此，与附加式传感器相比，电弧传感器有其独特的优势。与其他传感器相比，电弧传感器具有以下优点检测点就是焊接点，不存在传感器先行的问题，是完全实时的传感器。焊接机头周围不需要装备其他特别的装置，焊枪的可达性好。由于电弧本身作为传感器，所以不受焊丝弯曲和磁偏吹等引起电弧偏移的影响。不仅可以跟踪传感，保证焊接参数的稳定，而且还可以改善焊缝的成形效果。抗光电磁热的干扰，使用寿命长。目前电弧传感器作为种焊接传感手段倍受各国重视，国外许多焊接设备研究和制造机构都在努力开发这领域。工业发达国家起步较早，已研制多种电弧扫描形式的电弧传感器，如双丝并列摆动和旋转等，适合于埋弧焊和等不同的焊接方法。有些已成功地应用于焊接生产。早期的电弧传感器多采用摆动式，后来又开发了双丝并列的电弧传感器和旋转电弧传感器。下面，将对电弧传感器，尤其是旋转电弧传感器的工作原理进行较为详细的介绍。电弧传感器工作原理电弧传感器的基本原理电弧传感器的跟踪原理以电或机械方法使焊接电弧摆动，检测焊接电流电压的变化，来判断摆动中心是否偏离坡口中心，并进行修正。使电弧摆动的方法有机械式电磁式和射流式。摆动轨迹可分为直线往复运动圆弧运动和旋转运动。在使用双丝并列焊接时，也可不作摆动。图为焊枪导电嘴与工件表面距离变化引起焊接参数变化的过程。图中，为电源外特性，为等熔化曲线，为电弧静特性曲线。以平外特性电源等速送丝调节系统为例，在稳定焊接状态时，电弧工作点为，弧长，干伸长随之变化，对应的等熔化曲线为，电流为。当焊枪与工件表面距离发生阶跃变化增大到时，弧长突然被拉长为，此时干伸长还来不及变化，电弧随即在新的工作点燃烧，电流突变为。但经过定时间的电弧自调节作用后，弧长逐渐变短，干伸长增大，最后电弧稳定在个新的工作点弧长上，对应的等熔化曲线电流，结果是干伸长和弧长都比原来增加。在上述变化中，有两个状态过程即调节过程的动态变化和新的稳定点建立后的静态变化。动态变化的原因是焊丝熔化速度受到限制，不能跟随焊炬高度的突变，静态变化的原因是由于电弧的自身调节特性。由