1、“.....转子在空间每转过电角度，逆变器开关就发生次切换，功率开关管的导通逻辑为。在次期间，转子始终受到顺时针方向的电磁转矩作用，沿顺时针方向置传感器输出的信号经控制电路逻辑变换后驱动逆变器，使导通，两相绕组通电，电流从电源的正极流出，经流入相绕组，再从相绕组流出，经回到电源负极。此时定转子磁场相互作用，使电机的转子继续，即两相绕组通电，电流从电源的正极流出，经流入相绕组，再从相绕组流出，经回到电源的负极......”。

2、“.....使电机的转子顺时针转动。当转子在空间转过电角度，到达图所示位置时，转子位的功率开关管，使电机的各相绕组按定的顺序工作。图无刷直流电动机工作原理示意图如图所示，当转子旋转顺时针到图所示的位置时，转子位置传感器输出的信号经控制电路逻辑变换后驱动逆变器，使导通刷直流电动机的结构及基本工作原理无刷直流电动机转矩分析电机本体的电枢绕组为三相星型连接，位置传感器与电机转子同轴......”。

3、“.....控制动信号经驱动电路隔离放大后控制逆变器的设备产生电磁干扰制造价格比较高低控制复杂和价格贵简单和价格不贵控制要求为了使电动机运转必须要有控制器，但同样的控制器可用于变速控制对于个固定的速度而言，不需要控制器有变速要求的时候才需要控制器无出功率外形尺寸之比转自惯量低。因为永磁体设置在转子上，改善了动态响应转自惯量高，限制了动态特性速度范围比较高。没有电刷换向器给予的机械限制比较低......”。

4、“.....容易散热。这种优异的热传导特性允许减小电动机的尺寸，所以输出功率外形尺寸之比高中等低。电枢产生的热量消散在气隙内，这样增加了气隙温度，从而限制了输出尺寸之比高由于电枢绕组设置在与机壳相连的定子上，容易散热。这种优异的热传导特性允许减小电动机的尺寸，所以输出功率外形尺寸之比高中等低。电枢产生的热量消散在气隙内，这样增加了气隙温度......”。

5、“.....因为永磁体设置在转子上，改善了动态响应转自惯量高，限制了动态特性速度范围比较高。没有电刷换向器给予的机械限制比较低，存在电刷给予的机械限制电气术引进的热潮。经过多年的努力，目前，国内已有无刷直流电动机的系列产品，形成了定的生产规模......”。

6、“.....但是，有机械接触电刷换向器直是电流电机的个致命弱点，它降低了系统的可靠性，限制了其在很多场合中的使用。为了取代有刷直流电动机的机械换向装置，人们进行了长期的探索。早在年，就提出了用整流管代替有刷直流电动机的机械电刷，从而诞生了无刷直流电机的基本思想。年美国的等首次申请了用晶体管换相线路代替有刷直流电动机的机械电刷的专利，标志着现代无刷直流电动机的诞生......”。

7、“.....在无刷直流电动机发展的早期，由于当时大功率开关器件仅处于初级发展阶段，可靠性差，价格昂贵，加上永磁材料和驱动控制技术水平的制约，使得无刷直流电动机自发明以后的个相当长的时间内，性能都不理想，只能停留在实验室阶段，无法推广使用，年以后，随着电力半导体工业的飞速发展，许多新型的全控型半导体功率器件如等相继问世，加之高磁能积永磁材料如陆续出现，这些均为无刷直流电动机广泛应用奠定了坚实的基础......”。

8、“.....在年汉诺威贸易博览会上，前联邦德国的公司正式推出了无刷直流电动机及其驱动器，引起了世界各国的关注，随即在国际上掀起了研制和生产无刷直流系统的热潮，这业标志着无刷直流电动机走向实用阶段。随着人们对无刷直流电动机特性了解的日益深入，无刷直流电动机的理论也逐渐得到了完善。年，对无刷直流电动机作了全面系统的总结，指出了无刷直流电动机的研究领域，成为无刷直流电动机的经典文献......”。

9、“.....我国对无刷直流电动机的研究起步较晚。年，在北京举办的联邦德国金属加工设备展览会上，和两公司展出了永磁自同步伺服系统和驱动器，引起了国内有关学者的广泛注意，自此国内掀起了研制开发和技术引进的热潮。经过多年的努力，目前，国内已有无刷直流电动机的系列产品，形成了定的生产规模......”。