行程开关按行程控制来实现动力头的往复运动的。控制线路完成了这样个工作循环首先使动力头Ⅰ由位置移到位置停下然后动力头Ⅱ由位置移到位置停下接着使动力头Ⅰ和Ⅱ同时退回到原位置停下。行程开关分别装在床身处。电动机带动动力头Ⅰ，电动机带动动力头Ⅱ。动力头Ⅰ和Ⅱ在原位时分别压下和。线路的工作过程如下按下起动按钮，接触器得电并自锁，使电动机正转，动力头Ⅰ由原位向点前进。当动力头到点位置时，行程开关被压下，结果使失电，动力头Ⅰ停止同时使得电动作，电动机正转，动力头Ⅱ由原位点向点前进。图有个当动力头Ⅱ到达点时，被压下，结果使失电，与此同时与得电动作并自锁，电动机与都反转。使动力头Ⅰ与Ⅱ都向原位退回，当退回到原位时，行程开关分别被压下，使和失电，两个动力头都停在原位。和接触器的常开触点，分别起自锁作用，这样能够保障动力头Ⅰ和Ⅱ都确实退到原位。如果只用个接触器的触点自锁，那另个动力头就可能到原位接触器就已失点的情况。第三章输送机各部件选型计算过程第节输送机布置简图原始数据带速机长，提升高度，倾角，最大输送量输送物料干熄煤静堆积角为动堆积角容重第二节初定参数上托辊槽角为，中间部分直径，输送带上胶厚，下胶厚。核算输送能力由，查表得倾角，查表得﹥满足要求二核算输送带的宽度，查表得断面系数查表得，查表得ξ。数据代入得取输送带俩侧空边考虑到过载等多重因素输送带宽度为三计算圆周驱动的传动功率主要阻力，查表得多尘，潮湿有表得采用型托辊直径为，前倾角度为由于上托辊在设计手册上没有说明。所以用仿真出来按照材料为钢的密度为得出其质量为则上托辊组旋转部分每米重量取上托辊间距为，下托辊间距为下托辊组旋转部分每米重量查表得，则四主要特征阻力ε承载托辊前倾阻力εεεε槽型系数槽角时取为，托辊和输送带摩擦系数般取，ε下托辊前倾角度代入数据的ε式中为导料槽挡板长度，导料槽两拦板间宽度查表得输送料上允许的最大物料面积系统软启动可控传动系统等，控制精度较高。监控装置国外输送机已采用高档可编程为母带的，国外达母带的。托辊寿命我国现有的托辊技术与国外比较，寿命短速度低阻力大外国的比我们的寿命多输送机减速器寿命我国输送机减速器寿命万，国外减速器寿命万。带式输送机机种带式输送机。三可靠性寿命上的差距输送带抗拉强度我国生产的织物整芯阻燃输送带最高为，国外为。钢丝绳芯阻燃输送带最高为，国外为。输送带接头强度我国输送带接头强度充分发挥其效能，如拓展运人运料或双向运输等功能，做到机多用另外，我国煤矿的地质条件差异很大，在运输系统的布置上经常会出现些特殊要求，如弯曲大倾角直至垂直提升等，应开发特殊型专用，检修麻烦。国外采用结构先进的开放式储带装置和高精度的大扭矩大行程自动张紧设备，托辊小车能自动随输送带伸缩到位。输送带有易跑偏，不会出现脱轨现象。输送机品种机型品种少，功能单，使用范围受限，不能带速为，国外为以上。工作面顺槽运输长度我国为，国外为。高效储带与张紧装置我国采用封闭式储带结构和绞车拉紧为主，张紧小车易脱轨，输送带易跑偏，输送带伸缩时，托辊小车不自移，需人工推移产品的，固定带式输送机的装机功率相差更大。运输能力我国带式输送机最大运量为，国外已达。最大输送带宽度我国带式输送机为，国外最大为带速由于受托辊转速的限制，我国带式输送机伸缩带式输送机的关键元部件及其功能如自移机尾高效储带与张紧装置等与国外有着很大差距。装机功率我国工作面顺槽可伸缩带式输送机最大装机功率为，国外产品可达，国产带式输送机的装机功率约为国外成即粘性传动。通过比例阀及控制系统来实现软起动与功率平衡，其调节精度可达以上。但价格昂贵，急需国产化术是开发应用于了带式输送机动态分析与监控技术，提高了带式输送机的运行性能和可靠性。目前，在煤矿井下使用的带式输送机已达到表所示的主要技术指标，其关键技术与装备有以下几个特点设备大型化。应用动态分析技术和机电体化。输送系统设备的通用性互换性及其单元驱动的可靠性。新型高可靠性关键元部件技术。表国外带式输送机的主要技术指标主参数顺槽可伸缩带式输送机大巷与斜井固定式强力带式输送机运距带速，最高达输送量驱动功率，最大达第二节国内带式输送机技术的现状我国生产制造的带式输送机的品种类型较多。在八五期间，通过国家条龙日产万吨综采设备项目的实施，带式输送机的技术水平有了很大提高，煤矿井下用大功率长距离带式输送机的关键技术研究和新产吕开发都取得了很大的进步。如大倾角长距离带式输送机成套设备高产高效工作面顺槽可伸缩带式输送机等均填补了国内空白，并对带式输送机的减低关键技术及其主要元部件进行了理论研究和产品开发，研制成功了多种软起动和制动装置以及以为核心的可编程电控装置统采用调速型液力偶合器和行星齿轮减速器。目前，我国煤矿井下用带式输送机的主要技术特征指标如表所示表国内带式输送机的主要技术指标主参数顺槽可伸缩带式输送机大巷与斜井固定式强力带式输送机运距带速，最高达输送量驱动功率，最大达第三节国内外带式输送机技术的差距及发展趋势大型带式输送机的关键核心技术上的差距带式输送机动态分析与监测技术长距离大功率带式输送机的技术关键是动态设计与监测，它是制约大型带式输送机发展的核心技术。目前我国用刚性理论来分析研究带式输送机并制订计算方法和设计规范，设计中对输送带使用了很高的安全系统般取左右，与实际情况相差很远。实际上输送带是粘弹性体，长距离带式输送机其输送带对驱动装置的起制动力的动态响应是个非常复杂的过程，而不能简单地用刚体力学来解释和计算。国外已开发了带式输送机动态设计方法和应用软件，在大型输送机上对输送机的动张力进行动态分析与动态监测，降低输送带的安全系统，大大延长使用寿命，确保了输送机运行的可靠性，从而使大型带式输送机的设计达到了最高水平输送带安全系数，并使输送机的设备成本尤其是输送带成本大为降低。可靠的可控软起动技术与功率均衡技术长距离大运量带式输送机由于功率大距离长且多机驱动，必须采用软起动方式来降低输送机制动张力，特别是多电机驱动时。为了减少对电网的冲击，软起动时应有分时慢速起动还要控制输送机起动加速度，解决承载带与驱动带的带速同步问题及输送带涌浪现象，减少对元部件的冲击。由于制造误差及电机特性误差，各驱动点的功率会出现不均衡，旦个电机功率过大将会引起烧电机事故，因此，各电机之间的功率平衡应加以控制，并提高平衡精度。国内已大量应用调速型液力偶合器来实现输送机的软起动与功率平衡，解决了长距离带式输送机的起动与功率平衡及同步性问题。但其调节精度及可靠性与国外相比还有定差距。此外，长距离大功率带式输送机除了要求个运煤带速外，还需要个验带的带速，调速型液力偶合器虽然实现软启动与功率平衡，但还需研制适合长距离的无级液力调