接起来。最后点击保存即可。洛阳理工学院毕业设计论文第章软件开发环境简介是英国公司开发的电路分析与实物仿真及印制电路板设计软件，它可以仿真分析各种模拟电路与集成电路，软件提供了大量模拟与数字元器件及外部设备，各种虚拟仪器，特别是它具有对单片机及其外围电路组成的综合系统的交互仿真功能。主要由和两部分组成，的主要功能是原理图设计及与电路原理图的交互仿真，主要用于印制电路板的设计。的是款出品的电路分析实物仿真系统，可仿真各种电路和，并支持单片机，元件库齐全，使用方便，是不可多得的专业的单片机软件仿真系统。软件特点全部满足我们提出的单片机软件仿真系统的标准，并在同类产品中具有明显的优势。具有模拟电路仿真数字电路仿真单片机及其外围电路组成的系统的仿真动态仿真调试器调试器键盘和系统仿真的功能有各种虚拟仪器，如示波器逻辑分析仪信号发生器等。目前支持的单片机类型有系列系列系列系列系列系列系列系列以及各种外围芯片。支持大量的存储器和外围芯片。总之该软件是款集单片机和分析于身的仿真软件，功能极其强大，可仿真。洛阳理工学院毕业设计论文操作简介操作简介绘制原理图绘制原理图要在原理图编辑窗口中的蓝色方框内完成。原理图编辑窗口的操作是不同于常用的应用程序的，正确的操作是用左键放置元件右键选择元件双击右键删除元件右键拖选多个元件先右键后左键编辑元件属性先右键后左键拖动元件连线用左键，删除用右键改连接线先右击连线，再左键拖动中键放缩原理图。具体操作见下面例子。定制自己的元件有三个个实现途径，是用开发仿真模型，并制作元件另个是在已有的元件基础上进行改造，比如把元件改为接口的还有个是利用已制作好别人的的元件，我们可以到网上下载些新元件并把它们添加到自己的元件库里面。由于我没有，所以我只介绍后两个。应用用个子电路可以把部分电路封装起来，这样可以节省原理图窗口的空间。智能原理图输入流程如图洛阳理工学院毕业设计论文新建设计文档原理图连线电器规则检查存盘报表输出设置编辑环境建立网络表放置元器件是否合格开始结束调整图智能原理图输入流程洛阳理工学院毕业设计论文第章硬件调试硬件调试首先对设计的电源电路采样电路直流电机驱动电路等硬件电路板进行调试。模块调试洛阳理工学院毕业设计论文结论经过几星期的努力，我们在李春娟导师的带领下终于完成了这份毕业设计。通过这次实践我学到了很多东西。景，引起各国政府和些大公司的注意，在二十几年的时发展，机器人与人类生活联系得越来越紧密。作为现代机器人中个重要分支的移动式机器人是个相当活跃的研究领域。室外视觉移动机器人的研究开始于二十世纪七十年代末，主要集中在美国欧洲和日本等少数发达国家。合多传感器的信息融合并做出相应决策，自主完成项任务。它能有效地适应变化的环境，具有很强自适应能力，是具有自学习和自治自主决策功能的智能机器人。目前机器人的研究正向着复杂型智能型自主型仿生学控制理论等有密切关系。第三代机器人是能感知外界环境与对象物，并具有对复杂信息进行准确处理，对自己行为做出自主决策能力的智能机器人。这种机器人装有多种传感器，并能将多种传感器探测到的信息进行融对自身的实际位置方向等进行测量，能通过视觉触觉等传感能力对外部环境进行实际探测，从而由这些反馈信息在事先编好的算法和程序指导下对操作过程进行调整。它与这几年迅速发展起来的传感器微机技术和器的反馈信息，因此不能在作业过程中从外界不断获取信息，来改善其自身的行动品质，故其应用范围和精度受到限制。第二代是具有定感觉功能和自适应能力的离线编程机器人。此种机器人配备了简单的内外部传感器，能之。智能车辆的相关技术，也将为促进轮式机器人的研究。机器人的发展大致经过三代的演变第代是可编程的示教再现型机器人。目前已经普及化，它是依靠人们给予程序，能重复进行多种操作的系统。由于其不具有传感理工大学等单位也正在研发智能车辆。汽车自主驾驶技术是集模式识别智能控制计算机科学和汽车操纵动力等多门学科于体的综合性技术，汽车自主驾驶功能水平的高低常被用来作为衡量个国家控制技术水品的检测是机器人比较常见的应用。般说来，检测系统中还集成有其他些设备，它们是视觉系统射线装置超声波探测仪或其他类似仪器。在瓦斯地压检测方面，瓦斯和冲击地压是井下作业中的两个不安全的自然因素，旦发生突然事故，是相当危险和严重的。但瓦斯和冲击地压在形成突发事故之前，都会表现出种种迹象，如岩石破裂等。采用带有专用新型传感器的移动式机器人，连续监视采矿状态，以便及早发现事故突发的先兆，采取相应的预防措施。在智能轮椅领域，随着社会的发展和人类文明程度的提高，人们特别是疾人愈来愈需要运用现代高新技术来改善他们的生活质量和生活自由度。智能轮椅主要有口令识别与语音合成机器人自定位动态随机避障多传感器信息融合实时自适应导航控制等功能。用于帮助残障人行走的机器人轮椅在危险环境下，机器人非常适合在危险的环境中使用。在这些险恶的环境下工作，人类必需采取严密的保护措施。而机器人可以进入或穿过这些危险区域进行维护和探测工作，且不需要得到像对人样的保护。在水下太空及远程环境下，机器人也可以用于水下太空及远程的服务和探测。虽然尚没有人被送往火星，但已有许多太空漫游车在火星登陆并对火星进行探测。如美国的勇气号和机遇号的主要任务是在火星上探水，它们已分别在其着陆区域附近找到火星上过去曾有过水的证据。在智能车辆领域，智能小车自动行驶功能的研究将有助于智能车辆的研究。智能车辆驾驶任务的自动完成将给人类社会的进步带来巨大的影响，例如能切实提高道路网络的利用率降低车辆的燃油消耗量，尤其是在改进道路交通安全等方面提供了新的解决途径。工欲善其事，必先利其器。人类在认识自然改造自然推动社会进步的过程中，不断地创造出各种各样为人类服务的工具，其中许多具有划时代的意义。作为世纪自动化领域的重大成就，机器人已经和人类社会的生产生活密不可分。因此为了使智能小车工作在最佳状态，进步研究及完善其速度和方向的控制是非常有必要的。在我国，吉林大学智能车辆课题组长期从事智能车辆自主导航机理及关键技术研究。世纪年代以来，课题组开展的组态式柔性制造单元及图像识别自动引导车的研究对我国独立自主开发种新型自动引导车辆系统，从而为我国生产组织模式向柔性或半柔性生产组织转化提供了有意义的技术支撑和关键设备。课题组已开发出ⅣⅣⅣ三种型号的自动引导车辆，其中实用型视觉导航已投入工厂进行中试，并得到吉林省科委新型视觉引导及自动物流运输系统开发项目长春市政府科技引导计划新星创业项目吉林大学科技园高新技术产品孵化项目的立项资助，目前该种已完成商品化研制，即将投入市场。由于几Ⅳ型性能优越，智能化程度高，属国内首创，必将会产生重大的社会效益和经济效益。国第汽车集团公司和国防科技大学机电工程与自动化学院于年月研制成功我国第辆自主驾驶轿车。该自主驾驶轿车在正常交通情