无线驱动用的电池必须满足以上方可实现其正常运行。由于用到的电机耗电量比较大，六节干电池只用了十几分钟就耗完了，刚开始不知道，以为是编程出现了问题，不能满足程序的长时间运行，在考虑并调试之后，终于发现了这个问题，问题得到圆满的解决。第页总结与展望智能小车的设计直是我所想做的，它不但满足了我的兴趣爱好，而且还能将大学四年中的知识很好的应用到设计中。此次设计主要是嵌入式方面的内容，用到的软件知识有，等，在模拟实现过程中也用到了和等，硬件方面用到了了单片机的相关知识。设计中很好的将这些知识联系统起来，做到融会贯通。最重要的是在此次设计中，解决了很多平时理论学习汇总很少遇到的实际问题，例如小车电源的选择过程中，费了很大的周折，最让我记忆深刻的是小车电机电池的问题。还有就是转串口的问题，虽然最后未能圆满解决此问题，但是解决问题的过程中还是收获不少。随着科技的迅猛发展，智能已经成为了现在的高科技的热词，智能机器人可以解决无数人类无法或者是很难解决的难题。智能是大势所趋，而智能车作为智能机器人中类必不可少的组成部分，最近几年发展更是迅速，各个国家更是投入大量资金。它广泛涉及人工智能计算机视觉自动控制精密仪器传感和信息等系列学科的创新研究，其研究成果可广泛应用于工业农业医药军事航空信息技术等实际领域，集中反映出个国家的高科技水平和综合国力，是国家综合国力强大的标志，也是人类文明进步的标志。第页致谢此次设计过程中，非常感谢易宏杰老师对我的悉心教导，正是由于老师的细心指导，才让我在遇到很多问题是能够豁然开朗，能够找到解决的办法，让我不气馁，最终走向成功。另外还要感谢我们宿舍的郭勤宝同学，在遇到问题是能够第时间给予我解决问题的建议，能够为我找到另条路。感谢本设计小组的全体同学，在我准备论文过程中做过的有益的探讨，感谢系领导和老师在我大学四年中无微的关怀，让我顺利完成自己的大学学习。最后，我还要感谢养育我的父母和直关心我爱护我的亲人和朋友，是他们深切的鼓励和鞭策使我直保持前进的动力和希望，在此献上我最衷心的谢意和最诚挚的祝福,第页参考文献船仓郎，土屋尧，崛桂太郎日机器人控制电子学北京科技出版社陈继荣智能电子制作创新制作机器人制作入门北京科学出版社江晋剑，钱萌种基于的简易智能小车设计科技论文成都电子科技大学高能所，胡汉才单片构储器。使用公司高密度非易失性存储器技术制造，与工业产品指令和引脚完全兼容。片上允许程序存储器在系统可编程，亦适于常规编程器。在单芯片上，拥有灵巧的位和在系统可编程但是存在很多的的资源浪费，并且两个单片机不容易控制，所以不采用该方案。使用方案。主要芯片介绍芯片图第页是种低功耗高性能位微控制器，具有在系统可编程存足小车各部分对口的需求，另外只用个单片机可以很好的控制小车。方案二采用双单片机作为主控芯片。利用两块分别对小车的各部分进行检测和控制，虽然减轻了单个单片机的负担，提高了系统的工作效率，智能小车车体是整个设计中的核心，它是这个系统运作的最终执行者。它表现了整个智能小车设计的系统执行效率。智能小车的硬件结构主控芯片的选择方案采用单个单片机作为主控芯片。由于具有个口，能满串口设备套，软件开发包套，电池导线若干。软件环境设计中用到的软件操作系统是,编程中用到了,在模拟仿真中用到了等。第页第章智能小车车体间可以提升系统的各方面适应性和可靠性。硬件系统铺设图硬件设备本设计中用到的硬件设备包括可执行串口控制指令的智能小车辆，无线计算机无线收发模块智能小车决策系统串口操作指令第页收发模块套，转的信息传导性能，将会极大地提高整个系统的信息传递速率与系统稳定性，也是提高系统有效信息传递效率的可靠保证。硬件系统铺设过程中要预留有足够的调试空间，要有目的有计划的建设系统关键节点，足够而适当的调试空硬件环境要迅速反应精确计算高效率的完成复杂功能，就需要个运作稳定良好的硬件环境。而提升硬件环境质量。高质量的硬件可以提供更加清晰丰富的数据，收集足够而标准的有用考察，对数千米以下的海底的研究，都是目前单靠人力所不能及的。智能机器人正在代替人们完成这些任务。在战场上的军事活动中，在恶劣环境条件下的生产劳动中，凡不宜由人直接承担的任务，均可由智能机器人代替，如智能小车可以适应不同环境，不受温度湿度等条件的影响，完成危险地段人类无法介入等特殊情况下的任务。本设计是智能小车的运动轨迹的研究，是智能小车研究领域的重要组成部分，初步实现了多学科领域的综合研究。国内外研究及现状从世纪年代，欧美等发达国家开始进行无人驾驶车的研究，大致可以分为三个阶段军事用途高速公路和城市环境。在军事用途方面，早在第页年代初期，美国国防部就资助自主陆地车辆的研究。进入世纪，美国国防部连续举办大挑战比赛活动，对促进智能车辆技术交流与创新起到很大激励作用。随着现实需要，智能车辆的研究逐渐转向民用领域，最早实现在高速公路应用领域。高速公路无人驾驶研究的典型代表有美国大学的系统，意大利帕尔玛大学的系统和德国联邦国防大学的系统。在城市交通方面，欧洲公司推出了旅游接待智能车辆。在年日本爱知世博会上，丰田公司成功演示了无人驾驶公交系统。美国在城市环境智能车辆研发方面起步较晚，目前与欧洲和日本存在些差距。由于起步较晚，国内智能车研究水平总体上与发达国家相比存在不小的距离。但经过各高校和研究单位的不懈努力，仍取得了阶段行的成果。国内清华大学国防科技大学上海交通大学西安交通大学吉林大学同济大学和南京理工大学等都有过智能车的研究项目。我国的智能车发展也主要运用在军事用途高速公路和城市交通三个领域。八五九五期间由国内六所重点大学联合研制成功了我国第辆智能车和第二代智能车。目前，我国正在组织研究第三代的陆地自主车。清华型智能车是个比较成功的范例。它由清华大学计算机系智能技术与系统国家重点实验室在中国科学院院士张钹主持下研制的新代智能移动机器人，兼有面向高速公路和般道路的功能。除了清华大学，越来越多的研究机构学者也加入到这新兴学科中来。比如上海交通大学设计的自动驾驶汽车，能根据道路弯曲程度的变化，实时计算出车辆的转向盘角度输入，控制车辆按预设道路行驶。课题研究内容智能车的研究是纷繁复杂的，而无论是怎样的功能，车体的运动系统是可少的。本文设计方案以多功能的智能小车作为载体，以单片机为核心，第页以微功率无线透明传输模块为辅助系统，由驱动执行电路完成小车的行驶，通过计算机的控制对小