切机的上下刀片形状相同，剪切时，草两侧同时受到切割，在个行程中，运动速度的大小有变化，合理切割的方法是利用较大的速度来剪切。刀片的速度图如图所示。剪刀自点向右运动时，其速度自零逐渐增加，在没有达到之前，因切刀不相接触，不发生切割。刀片到达时，两刀刃开始接触，这时称为始切速，然后刀片继续向右运动而进入切割，直到刀片到达时，两刀刃相向接触完毕，这以后不再切割，这时称为终切速。由到为切割速度的变化范围。由图可知，大于终切速。切割速度的变化图切割速度的变化在切割过程中，有些草是在被刀刃顶斜着推向另刀刃和剪切机前进而向前倾斜状态下切割的。刀具的运动分析刀片个行程时间内机器前进的距离称为切刀的进程，以表示，切刀秒钟内运动的绝对距离为式中机器的前进速度刀具水平运动的距离轮子的周长个行程所需要的时间为个行程运动的绝对距离可得切刀的进程为由于端面齿轮旋转周刀具往复运动次，刀具行程运动呈现对称的加速减速运动，速度由变化，从到达的所需的时间与到达的时间均为。运动分析可知，刀具呈现匀加速运动，运动方程式为可得切刀的平均速度将切刀的平均速度与机器的前进速度的比值称为刀机速比据类似的茶树修剪机和采茶机的试验分析，可得动力转速较小的桔园除草机传动的效率较高。刀具的结构尺寸及相关参数刀片是切割装置的主要部件，由于使用条件和运动参数的不同，使刀片的参数随不同的机型而有些差异。表桔园除草机的主要参数项目切割器的形式切割幅宽刀片间距刀片运动形式刀片往复频率刀片形状配套动力操作人数净重桔园除草机往复切割单动平形人切割角的增大使切口变得不整齐。当刀片行程在时，刀片的切割角和楔角不影响剪草的质量。往复式刀刃的切割角和楔角如图所示。往复式刀刃的切割角和楔角如图往复式刀片的主要技术参数如表所示图往复式刀刃的切割角和楔角表往复式刀片的主要技术参数项目刀片刀间距刀高切割角刀角硬度往复式刀片动刀片定刀片端面齿轮及拨杆的设计部分端面齿轮和拨杆的概述桔园除草机中端面齿轮和拨杆对运动组合类似于凸轮和推杆，而拨杆的运动直接影响其刀具的往复运动。由拨杆在端面齿轮凹凸曲面上的规则运动，从而带动刀具的运动。端面齿轮和拨杆的运动分析图端面齿轮的形状对拨杆的运动要求为当端面齿轮转过时，推杆上升端面齿轮再转过时，拨杆下降推杆继续转过时，拨杆又停止不动。将草打断，这样的除方向控制装置，使机器结构复杂，尺寸较大，对桔园杂草生长的分布不适合，不适合在桔园使用。用手驱动。用手驱动，可避免用脚驱动时存在的问题，使所设计的机器小巧，且可灵活操作。因此，我们选择设计手动式除草实现手推式除草功能的技术原理较多，但各有利弊，具体分析如下用脚驱动。用脚驱动时，般操作者都需站在或坐在被驱动的机器上用力，这样所设计的修草机，除了要完成剪草动作外，还要承受操作者的自重，且要有除草机的组成框图，如图所示。图桔园除草机的组成框图其他工作设计方案的比较能为了让操作者在正常行走速度下操作，传递出去的力通过增速机构继续传递。因执行除草动作刀片的相对运动方向与人行进的方向垂直，经前面增速机构传递过来的运动都需要再经过级转换机构传递到执行构件。通过分析得到的打草盘背向人的护罩组成。当打草盘高速旋转时，露在外面的尼龙绳在离心力作用下，像束伸直的刀刃快速撞击草茎而切割断草。除草机的工作设计方案我们所设计的桔园除草机首先要通过个传力构件将人力传递出去。，在离心力作用下，其刀片像垂直于轴芯的甩刀，端部刀刃不断地冲击切割草茎。由于刀片与刀轴或刀盘为铰接，当碰到坚硬冲击不断的物体时可以避让而不致损坏机器。甩绳式除草机。其工作装置是由个内装尼龙绳便于切割并与罩壳相结合，形成涡流将割下的碎草送人集草装置或从罩壳出口喷出洒出来，是国内外目前最流行的除草机。甩刀式除草机。其切割装置由多把垂直于地面的刀片铰前言设计的意义除草机械至今已有多年的历史，桔园除草机多使用内燃机作动力，排气污染量和噪声危害严重。国家大力提倡节能减排的今天，随着国家十二五政策的宣传落实执行，节能产品必将受到越来越多消费者的青睐。保护环境，减少空气污染，从我做起，人人有责，让天空多点蓝色，减少碳排放，为地球降温，让自己和下代拥有更健康绿色环境。设计个无废气污染无噪音污染无废水污染的除草机有着很好的前景。此设计中的桔园除草机主要利用滚动的轮子带动机械运动，结构简单，连接平稳，噪音极小，并且操作十分容易，既给使用人带来方便，也给周围的人带来舒适，安静的环境。产品的用途及使用范围由于动力引擎除草机有动力装置，保养，维护费用较高同时动力引擎除草机主要依靠刀片的高速旋转把草排出，因此，对整机的安全性要求较高，操作时也会给工作人员带来强烈的震动，使操作很不舒适。虽然，动力引擎桔园除草机除草效率较高，除草效果较好，但是，其价格也较昂贵，就目前来说，般的用户难以接受。通过市场调研，我决定设计种无引擎驱动，无污染，轻便简洁，操作方便和美观实用适用于般用户的桔园除草机，无需引擎，可谓绿色环保的除草机。对提倡环保的地域，是理想的除草工具。桔园除草机的设计原理和参数主要工作原理本次设计的桔园除草机主要利用轮子运动传动变速箱中的齿轮实现刀具的往复运动的功能。桔园除草机由变速齿轮端面齿轮拨杆和剪刀等构件组成，端面齿轮和拨杆是对工作组合。端面齿轮通过自身的转动将旋转方向的力传动给拨杆，引起水平方向的往复运动，从而使刀具自身往复运动。由于除草机变速变矩范围不够大，因此在刀具的选择上尤其注意以提高除草机自身效率为重要原则。除草机工作时由人推动机器行走，从而使除草机的后轮传动，带动与其同在根轴上的大齿轮传动，通过齿轮与齿轮组成的增速机构使速度得以提升，并带动端面凸轮为了实现几何形状封闭和便于调整，采取两个端面凸轮以背靠背形式装配回转，端面凸轮带动拨杆运动，通过端面凸轮与拨杆组成的转换机构将回转运动变为直线往复运动，使固定其上的活动刀片与固定在机架上的固定刀片形成相对交错运动，完成除草动作。如图所示图机器的运动简图主要技术指标和重要技术参数该除草机的总体设计参数外形尺寸输入功率轮子转速力矩轮净质量变速要求单级刀具，固定刀片和活动刀片相互运动该除草机的刀具设计参数表刀具设计参数项目切割器的形式切割幅宽刀片间距刀片运动形式刀片往复频率刀片形状配套动力操作人数净重桔园除草机往复切割单动平形人已经考虑过的若干方案的比较常见几种除草机械除草原理滚刀式除草机。其由带有刀片的滚筒和不动的床刀组成。滚刀的形状像个圆柱形鼠笼，切割刀呈螺旋形安装在圆柱表面，滚刀旋转带动草茎相对于底刀产生个逐渐切割的滑动剪切而将草茎剪断。