失调，然后利用这两个值对其他通道的转换数据进行补偿，从而提高了模块转换的准确度。下面介绍了如何利用方程获取的校正增益和校正失调。具体计算过程如下获取已知输入参考电压信号和所对应的转换值和利用方程及已知的参考值，和，计算实际增益及失调误差定义输入，则由方程得校正增益，校正失调。将所求的校正增益及校正失调应用于其他测量通道，对转换结果进行校正。上述即为实现校正的全过程，通过使用这种方法，的转换精度有很大提高。同频同相控制方法光伏并网发电系统控制器的另块主要工作即为并网算法的实现，由于本控制器采用高速数字信号处理器作为主控制器，足以实现复杂算法，因此采用软件锁相的方法实现并网，相比传统的硬件锁相环，节省了硬件的开支。其基本组成如图所示，在电网电压正常时，则选用电网电压过零信号作为同步信号来做频率修正，再检测相位差进行修正。图实际增益和理想增益图输出实际偏移实际增益频率修正检测相位差相位修正基准正弦发生过零检测过零检测图并网软件锁相环系统设计本意是将外界输入的正弦基准电压作为电流给定，本设计对此功能做了进步优化，可在输入正弦信号畸变实际电网电压存在波形不好的情况的情况下实现同频同相。实现方法如下将输入基准信号通过图电路转换为方波信号，由捕获其上升沿和下降沿，调整正弦表相位和输入基准信号致通过计数法计算输入方波信号的周期，调整正弦表读数频率，实现频率锁定。软件抗干扰当光伏发电系统逆变器的运行环境十分恶劣或者干扰十分严重时，对数字控制器运行的可靠性和安全性有很高的要求，除了在硬件电路上需要安排些必要的抗干扰措施外，还需要在软件上采用抗干扰技术。叠加在被测模拟输入信号上的噪声干扰，会导致较大的测量误差，但由于噪声的随机性，我们可以通过软件滤波的方法来滤除虚假信号，求出其真实信号。当噪声干扰窜入数字系统时，后果更加严重，会导致处理器的失控，最典型的故障是破坏程序计数器的状态，从而导致程序从个区域跳转到另个区域，或者程序在地址空间内乱飞，甚至陷入死循环。为了将乱飞或陷入死循环的程序重新纳入正轨，我们可采取些必要的软件抗干扰措施，常用的有软件陷阱技术和看门狗技术。软件陷阱技术当乱飞的程序进入非程序区，我们可以设置软件陷阱，将其迅速引向个指定位置，从而使程序恢复正常运行。本系统中，在未用的程序空间用数据填满。当跑飞程序进入此区，使会自动跳转到程序开头，从而重新开始程序的正常运行。看门狗技术处理器受到干扰而失控，引起程序乱飞，也可能使程序陷入死循环，软件陷阱技术不能使失控的程序摆脱死循环的困境。这时，只有采用看门狗技术才能使程序摆脱死载到满载过程中输出电压的变化量越小。面对双环系统的外特性进行具体分析。根据图的传递函数框图可得纯阻性负载时系统的开环传递函数为的比例系数为电感电流的反馈系数，为输出电压的反馈系数，为正弦参考电压。外特性是衡量逆变器性能的个重要指标，逆变器的外特性越硬，其输出电压受负载的影响越小，即逆变器从空图数字系统传递函数框图图中为电阻值为电容值为电感值分别为电压环调节的比例系数和积分系数为电流环的比例系数为控制调节器逆变器输出滤波器正弦参考电压电感电流检测输出电压检测图数字系统控制策略框图节，内环采用输出电感电流的反馈信号与电压调节器的输出进行比较，采用比例调节。通过该双闭环控制策略产生的信号驱动逆变器的全桥电路，经输出滤波器得到正弦交流电输出。电压环调节器电流环中，其性能将得到较大的改进。数字控制策略框图如图所示，系统的传递函数如图所示。外环采用输出电压瞬时值直接反馈，与数字控制器程序内的正弦表参考电压比较，电压调节器采用比例积分调用了控制策略进行逆变系统的控制。逆变器采用控制时，如果只是采样输出电压瞬时值反馈，其动态性能和带非线性负载时的性能均无法令人满意如果将流经输出滤波电感或输出滤波电容的电流瞬时值引入反馈中用了控制策略进行逆变系统的控制。逆变器采用控制时，如果只是采样输出电压瞬时值反馈，其动态性能和带非线性负载时的性能均无法令人满意如果将流经输出滤波电感或输出滤波电容的电流瞬时值引入反馈中，其性能将得到较大的改进。数字控制策略框图如图所示，系统的传递函数如图所示。外环采用输出电压瞬时值直接反馈，与数字控制器程序内的正弦表参考电压比较，电压调节器采用比例积分调节，内环采用输出电感电流的反馈信号与电压调节器的输出进行比较，采用比例调节。通过该双闭环控制策略产生的信号驱动逆变器的全桥电路，经输出滤波器得到正弦交流电输出。故障排除后，装置能自动恢复为正常状态。其他。系统方案总体介绍针对系统指标要求，本项目设计组成见图所示。逆变器部分包括主控制单元信号采样调理电路逆变器主电路低通滤波器驱动保护电路等。逆变器部分的主要功能为在功率电路方面，前级直流电压输入经过桥式逆变器成为高频矩形脉冲形式的交流电压，再经过后级的低通滤波器，成为光滑的正弦交流电输出在控制电路方面，采样电路采样输出电压电流信号，并通过调理电路，将采样信号调理至数字控制部分的电平幅值范围内。如系统出现过载或过流的情况，则产生保护信号，关闭四路开关管的驱动输出。数字控制部分主要负责运算处理环节，运用合适的算法实现闭环控制策略，产生相应的控制信号经过驱动电路，控制全桥电路的开关管，从而实现整个逆变器的闭环控制，使输出满足系统设计的性能要求。逆变器拓补结构选择逆变器常用拓扑结构主要包括如下几类图系统总结构图直流侧逆变桥电路低通滤波器负载采样调理电路驱动电路保护电路数字控制部分扩展主控制器逆变器部分环境监测传感器键盘液晶显示存储电路通信扩展接口电路逆变器扩展功能部分存储电路电路单相半桥逆变器这种逆变器所用的功率管数目少，主电路结构简单，广泛应用于单相和三相逆变器中，但是也存在如下缺点直流电压利用率低输出谐波含量大必须设置死区时间，输出电压波形发生畸变续流二级管为功率开关管的体二级管，性能较差，很难得到优化设计。全桥逆变器全桥式逆变器需要用四个功率开关管，其特点包括功率开关管的电压应力为，适合用于高压输入场合输出为两态，或者三态，可分别实现双极性和单极性调制必须设置死区时间，输出电压波形会发生畸变。半桥电路结构简单，但它需要外接正负直流母线电压，其幅值超过输出电压最大值的两倍，器件电压应力大，直流电压利用率低桥臂只能输出和两态电平，工作于双极性调制方式，桥臂输出波形谐波含量大，需要高的开关频率和大的滤波器。以上几点也是半桥型逆变器的缺点。全桥电路结构相对复杂，但控制灵活，且输出电压是半桥电路的两倍，开关管所承受的电压电流应力均相对较低，且控制方式灵活，尽管所用的功率管的数量较多，但容易进行多种组合实现软开关技术，因而在各种场合尤其较高功率输出的情况得到十分广泛的应用。此外全桥逆变电路由于桥臂输出电压存在零电压的续流状态，可实现倍频，在较低的开关频率下，可以获得更好的谐波控制逆变系统主控制器选择随着逆变器要求的不断提高，传统的模拟控制型正弦波逆变器由于其固有的缺点已渐渐不能满足要求同时，随着各种高性能微处理器的出现，逆变器的全数字控制已成为现实。为了能够实现复杂的控制策略，提高系统抗干扰能力及可靠性，使产品具有优良的致性，方便产品后续升级，逆变器采用全数字的控制方式。为了克服数字控制方式存在的缺点，在数字控制处理器的选择时充分考虑处理器运算处理能力处理器字长采样精度以及采样速度通信接口等诸多因素。综合以上各方面因素后，逆变器数字控制的主控制器选用公司的数字信号处理器。是公司推出的位定点数字信号处理器，处理速度可达。该处理器还集成了的存储器和位的密码保护机制，大大改善了应用的灵活性。