部绕组的通电顺序有关。步进电机的工作控制框图如图所示，在图中脉冲分配电路分配步进电机工作方式所需的各相脉冲信号，功率放大电路对脉冲分配回路输出的弱电信号进行放大，产生电机工作所需的激磁电流。图步进电机工作方式控制框图相序分配电路设计相序分配电路选用作为环形分配器，电路比较简单，硬件成本低，并且可以根据应用系统的需要灵活地改变步进电机的控制方式。如图所示，取的作相序脉冲输出口，通过光电耦合器分别与步进电机的相相相相驱动电路接口相连接，相序分配表见表。口采用第二功能外部中断接收系统产生的脉冲信号，方向信号接口。相脉相冲分配相相功率放大功率放大功率放大功率放大步进电机脉冲信号方向信号图相序分配电路图表四相八拍步进电机脉冲分配表步序相相相相相序字模通电状态方向相通电反转正转相通电相通电相通电相通电相通电相通电相通电相序分配软件相序分配采用中断方式。根据相序分配电路和步进电机脉冲分配表，设计相序分配主程序流程图图和中断程序流程图图，再根据流程图，编写相序分配程序。图相序分配主程序流程图开始初始化等待中断图步进电机相序分配中断流程图相序分配参考程序如下允许外部中断中断选择边沿触发方式开始正转末地址首地址指针指针置首址指针置末址指针取该指针对应相序字模输出相序字模返回关中断开中断开中断反转正转，功率放大电路设计功率放大电路有单电压双电压斩波型和细分型等型式的电路。贴标机系统采用单电压恒流斩波电路，如图所示，利用斩波方法使通过步进电机绕组的电流恒定在额定值附近。在正常工作过程中，当环形分配器输入高电平时，大功率晶体管和导通同时大功率晶体管导通大功率晶体管截止，加在步进电机绕组上的电源使绕组中的电流上升。当绕组中的电流升到额定值以上的时候，从电阻上产生的压降高于比较器的正端基准电压，比较器输出低电平，关断恒流斩波电路的电源。当步进电机绕组上的电流降到额定值以下时，电阻上产生的压降低于比较器正端输入电压，比较器输出高电平，电源又加于步进电机的绕组上，使其电流上升。上电或按动按钮，复位端上出现高电平，保持以上便能可靠地实现复位，取欧姆，取欧姆。图时钟及复位电路存储器扩路单片机虽然有内部振荡电路，但要形成时钟，必须外部附加电路。母线槽贴标机控制系统用内部时钟方式，在引脚上外接晶体以及电容和构成并联谐振电路，使内部振荡器产生自激振荡，如图所示。直接由口提供。数据总线宽度为位，由口提供。控制总线由口的第二功能状态和根独立的控制线和组成。图引脚图片外总线结构单片机的时钟及复位电路时钟电时，外部芯片需要为其提供地址总线数据总线和控制总线，如图所示。地址总线宽度为位，可访问的外部程序存储器和的外部数据存储器。低位地址总线由口经地址锁存器提供，高位地址总线电源及时钟接电源接地和接外部晶体振荡器。单片机光耦电路键盘接口手动按钮位显示当单片机外扩程序存储器数据存储器或输入输出端口用只引脚的双列直插封装方式，引脚如图所示。口线共四个位口控制口线片外取指控制地址锁存控制片外存储器选择复位控制具有程序存储器，内部只有程序存储器，存储空间仍需外扩，所以选用单片机。具有价格低功能强使用灵活开发方便等特点，适合贴标机控制系统的控制。单片机简介制造工艺为的单片机都采用具有程序存储器，内部只有程序存储器，存储空间仍需外扩，所以选用单片机。具有价格低功能强使用灵活开发方便等特点，适合贴标机控制系统的控制。单片机简介制造工艺为的单片机都采用只引脚的双列直插封装方式，引脚如图所示。口线共四个位口控制口线片外取指控制地址锁存控制片外存储器选择复位控制电源及时钟接电源图母线槽截面图三线制截面四线制截面双通道四线制五线制截面绝缘垫块固定螺栓导电排绝缘层侧板盖板外壳螺栓图母线槽产品型号自动检测系统的组成及控制流程母线槽自动检测系统主要由个上位机运动控制系统或称下位机母线槽参数检测系统贴标机气压系统辅助动作执行结构包装机构定位机构步进驱动系统等组成，并配备了相关的传输机构打印机等，如图所示。图自动检测系统的组成及控制流程框图上位机主要负责母线槽自动检测系统的总体控制，控制下位机接收检测系统检测数据打印检测结果及控制贴标机贴标。下位机由单片机构成，主要控制气缸传动系统和步进驱动系统，相应执行机构单元根据控制系统发出的控制信号动作。贴标机系统由及外围电路组成，接收上位机控制信号，控制贴标机械手，抓取打印机打印的标签并粘贴到母线槽外壳上。定位机构是由气缸驱动的。上位机打印机下位机检测系统气压传动系统功率放大系统步进驱动系统测试台母线槽执行机构气缸贴标机母线槽包装机构定位机构第二章贴标机运动控制电路设计贴标机的运动贴标机是个三坐标机构，由轴横向运动轴垂直运动轴纵向运动组成，三个轴分别由三个步进电机驱动，通过机械传动装置，控制母线槽贴标机贴标机械手的运动，实现粘贴标签的具体动作，贴标机运动机构如图所示。其中贴标机械手由个两位三通电磁阀图中未画出控制的薄膜气缸抽风扇和压标头等机械部件组成。通过抽风扇抽风，形成负压吸附标签。贴标机械手在三坐标方向移至母线槽外壳表面，薄膜气缸上腔进气，压标头伸出将标签压贴在母线槽外壳表面上。图贴标机运动机构示意图向步进电机向步进电机薄膜气缸吸标风扇贴标机械手压标头向步进电机贴标机运动控制方案设计总体方案设计如图所示，选用单片机作为，扩展控制系统，输出分别控制轴轴和轴方向步进电机脉冲信号，经光电耦合器输出，由单片机对各轴正反转脉冲进行相序分配，利用恒流斩波电路对环型分配后信号进行放大，形成控制步进电机的四相驱动信号，最终实现对各轴步进电机的控制。图总体控制方案框图贴标机控制系统设计如图所示，贴标机控制系统采用单片机作为。单片机是控制系统的核心，控制贴标机的运动。手动按钮接的口，对贴标机运动进行手动控制，手动操作轴轴和轴的移动。用芯片外扩程序存储器，存储贴标机运动的控制程序。用芯片外扩数据存储器，存储贴标机运动的相关数据。四位显示，位用米字型段管，用来显示字母和，其它三位用段管，分别显示百十个位数值。显示键盘输入的字母和数值，并在贴标头移动过程中显示贴标头的坐标值。显示的段选信号经锁存器输出，位选信号用的口高位地址经译码输出。键盘用的口扩展，行线接口高四位，列线接口低四位，实现小键盘，分别设置贴标机控制系统光耦光耦光耦贴标头开关量输出接口轴相序分配轴驱动器轴步进电机轴相序分配轴驱动器轴步进电机轴相序分配轴驱动器轴步进电机数字键，和三个字母键等键盘按钮。