工具与仪表盘本体准确对中后，不会因为机械振动等原因造成对中面的圆孔磨损，影响仪表盘安装缝隙，确保仪表盘安装质量。毕业设计论文报告纸共页第页装订线图对中面的改进示意图图机械手安装实图如上图所示，为了不影响汽车仪表盘的夹持位子，可在对中面的正下方安装个行程小的气缸进行定位。即在操作手柄下方可以固定安装个支架来承载气缸的作用。气动控制回路是本工作的执行机构，该执行机构的控制逻辑控制功能是由实现的。在操作机械手上安装个漫射式光电开关。若机械手夹具上没有仪表盘本体，则漫射式光电开关均处于常态若机械手夹具上有仪表盘本体，则光电接近开关动作，表明机械手夹持仪表盘对中到位。该光电传感器的输出信号送到控制单元的输入端，同时，通过通信网络，把气缸夹紧信号回馈给系统，以便提醒操作工动作，协调控制。为了使气缸的动作平稳可靠，气缸的作用气口都安装了限出型气缸截流阀。气缸截流阀的作用是调节气缸的动作速度。截流阀上带有气管的快速接头，只要将合适外径的气管往快速接头上插就可以将管连接好了，使用时十分方便。图是安装了带快速接头的限出型气缸截流阀的毕业设计论文报告纸共页第页装订线气缸外观。图安装上气缸节流阀的气缸图是个双动气缸装有两个限出型气缸节流阀的连接和调节原理示意图，当调节节流阀时，是调整气缸的伸出速度，而当调节节流阀时，是调整气缸的缩回速度。图节流阀连接和调整原理示意从图上可以看到，气缸两端分别有缩回限位和伸出限位两个极限位置，这两个极限位置都分别装有个磁感应接近开关也叫做磁性开关。磁性开关的基本工作原理是当有磁性物质接近时，磁性开关便会动作，并输出信号。若在气缸的活塞或活塞杆上安装上磁性物质，在气缸缸筒外面的两端位置各安装个磁感应式接近开关，就可以用这两个磁性开关分别标识气缸运动的两个极限位置。在磁性开关上设置有显示用于显示它的信号状态，供调试时使用。磁性开关动作时，输出信号，亮不动作时，输出信号，不亮。磁性开关的安装位置可以调整，调整方法是松开磁性开关的紧定螺栓，让它顺着气缸滑动，到达指定位置后，再旋紧紧定螺栓。如果仪表盘下方铁板偏离装入车身的对中位置，两个工艺销偏离小孔，先差动调整旋转气缸的左右连杆伸展幅度，可调整机械手相对车身的对中位置再需调整旋转气缸连杆的长度，仪表盘本体对中。仪表盘机械手仅能调整仪表盘在车身中左右的装配位置即向的位置。毕业设计论文报告纸共页第页装订线第五章机械手的校准及重要元件保养机械手的校准夹持工具检测设备校准器可以用来对中装置的校准检查和校正。在个支架上安装了夹持工具的所有支持点，包括对中装置，通过这些支持点可以精确的反映出夹持工具的夹持夹具的位置，可以进行重新校正。校准中心带有移动滚轮，可以在条轨道上移行。采用液压驱动，控制系统也是示教再现型。虽然这两种机械手出现在六基础上发展起来的。同年该公司和普鲁曼公司合并成立万能自动公司，专门生产工业机械手。毕业设计论文报告纸共页第页装订线公司在上述方案的基础之上又试制成台数控示教再现型机械手。商名为即万能自动。运动系统仿造坦克炮塔，臂回转俯仰，用液压驱动控制系统用磁鼓最存储装置。不少球坐标式通用机械手就是在这个自由度动作功能的柔性自动化产品。机械手首先是从美国开始研制的。年美国联合控制公司研制出第台机械手。他的结构是机体上安装回转长臂，端部装有电磁铁的工件抓放机构，控制系统是示教型的。年，美国机械铸造机械手能很快的改变工作程序，适应性较强，所以它在不断变换生产品种的中小批量生产中获得广泛的引用。工业机械手的简史现代工业机械手起源于世纪年代初，是基于示教再现和主从控制方式能适应产品种类变更，具有多搬运物体以完成在不同环境中的工作。机械手的结构形式开始比较简单，专用性较强。随着工业技术的发展，制成了能够独立的按程序控制实现重复操作，适用范围比较广的程序控制通用机械手，简称通用机械手。由于通用压粉尘噪音以及带有放射性和污染卓越的产品质量是实现用户满意的基石。仪表盘安装机械手主要是对仪表盘的安装，对中装置能保证仪表盘与汽车的间隙，可以保证仪表盘安装质量，从而实现整车质量的提升。关键词机械手电磁离合器对中装置校准保养毕业设计论文报告纸装订线毕业设计论文报告纸装订线目录摘要第章绪论前言工业机械手的简史工业机械手在生产中的应用本课题主要内容及技术要求第二章汽车仪表盘安装设备的生产要求及尺寸参数汽车驾驶舱的结构组成第三章汽车仪表盘安装机械手机械手的移动轨道系统操作机械手德国电磁离合器机械手的升降机构及转动机构升降机构转动机构机械手的夹持工具驱动系统及触摸式控制屏驱动系统触摸式控制屏第四章机械手的对中装置与改进结构仪表盘机械手工作与对中机械手对中图示改进设计第五章机械手的校准及重要元件保养机械手的校准机械手的重要元件保养总结谢辞参考文献毕业设计论文报告纸共页第页装订线第章绪论前言工业机械手是近代自动控制领域中出现的项新技术，并已成为现代机械制造生产系统中的个重要组成部分，这种新技术发展很快，逐渐成为门新兴的学科机械手工程。机械手涉及到力学机械学电器液压技术自动控制技术传感器技术和计算机技术等科学领域，是门跨学科综合技术。工业机械手是近几十年发展起来的种高科技自动生产设备。