，计算距离。在元件及调试方面，由于本设计采用分模块设计，故在发生故障或需要系统调试的时候，对各模块分维护或调试，使得在调试的过程中减少了很多由于线路复杂，元件辨认等方面的麻烦。只要电路焊接无误，对系统进行调试后，就可以正常工作。黑龙江工程学院本科生毕业设计致谢经过三个月的忙碌和工作，本次毕业设计已经接近尾声，作为个本科生的毕业设计，由于经验的匮乏，难免有许多考虑不周全的地方，如果没有导师的督促指导，以及起工作的同学们的支持，想要完成这个设计是难以想象的。在这里首先要感谢我的导师齐益强老师。齐老师平日里工作繁多，但在我做毕业设计的每个阶段，从查阅资料到设计草案的确定和修改，中期检查，后期详细设计，电路图设计等整个过程中都给予了我悉心的指导。我的设计较为复杂烦琐，且需要制作实物，但是齐老师仍然细心地纠设计中的。除了敬佩齐老师的专业水平外，他的治学严谨和科学研究的精神也是我永远学习的榜样，并将积极影响我今后的学习和工作。其次要感谢我的同学对我无私的帮助，特别是在软件的使用方面和设计中给予我的各种意见，对我的毕业设计有很大的帮助。正因为如此我才能顺利的完成设计，要感谢校方对我设计过程中提供的优良设计环境和技术支持，另外，我还要感谢那些曾给我授过课的每位老师，是你们教会我专业知识。在此，我再说次谢谢,谢谢大家,。黑龙江工程学院本科生毕业设计参考文献吴银凤，等红外线接收电路的应用电气时代，年第期马殷元基于新型单片机的倒车雷达设计甘肃科技，第卷年月第期刘凤然基于单片机的超声波测距系统传感器世界，年月李茂山超声波测距原理及实践技术使用测试技术，年月第期常春藤，单片机编程基础与开发实例详解北京人民邮电出版社，年月康华光，陈大钦，电子技术基础，第版，北京高等教育出版社，汪吉鹏，马云峰，于乃功，穆效江，微机原理与接口技术，北京高等教育出版社，藤志军，基于超声波策距雷达设计资料，今日电子网站贾兴泉连续波雷达数据处理专著北京国防工业出版社黄培康，殷红成，许小剑雷达目标特性专著北京电子工业出版社丁镇生，传感器及传感技术应用第版北京电子工业出版社张志良单片机原理与控制技术第版北京机械工业出版社褚东升，刘滨，茶声波，马志强技术在智能仪器远程升级中的应用单片机与嵌入式系统应用而泊车事故给车主带来许多麻烦，不仅经济上，更有人身伤害„„„„„„„„黑龙江工程学院本科生毕业设计第章绪论课题研究目的随着我国经济的快速发展，交通运输车辆及私家用车的不断增加，不可避免的交通问题瞬时成为人们关注的问题。其中由于泊车事故发生的频率高，已„„„参考文献„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„致谢„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„附录„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„黑龙江工程学院本科生毕业设计本章小结„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„结论„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„各硬件单元的焊接及系统整体测试与调整„„„„„„„„„„„系统硬件焊接„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„系统硬件的测试„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„系统软件调整„„„„„„„超声波接收中断子程序„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„显示子程序„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„本章小结„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„第章„„„„„„„„„„„„汽车泊车辅助系统测距的算法及系统程序设计„„„„„„„„„主程序„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„超声波发生子程序„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„显示电路„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„本章小结„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„第章软件设计„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„超声波发射电路„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„超声波接收电路„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„报警电路„„„„„„„„„„„„„片„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„超声波发射与接收芯片„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„本章小结„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„第章泊车辅助系统电路设计„第章汽车泊车辅助系统工作原理及硬件选择„„„„„„„„„„„„汽车泊车辅助系统工作原理„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„超声波测距原理„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„单片机控制芯„„„„课题的研究目的„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„课题的的研究现状„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„课题主要内容„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„第章绪论„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„黑龙江工程学院本科生毕业设计目录摘要„„„„„„黑龙江工程学院本科生毕业设计目录摘要„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„第章绪论„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„课题的研究目的„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„课题的的研究现状„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„课题主要内容„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„第章汽车泊车辅助系统工作原理及硬件选择„„„„„„„„„„„„汽车泊车辅助系统工作原理„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„超声波测距原理„„„„„„„„„„„„„„„„„，声波的接受，对单片机提供外部中断信号。关键词超声波报警设计调试黑龙江工程学院本科生毕业设计，