1、“.....采用不同的控制方法进行了设计，所做的工作及其得到的总结如下通过此次毕业设计我重点学习了的工作原理并建立了其动力学的模型，其中包括车辆制动系统模型，四分之车辆模型，轮胎模型。为了更好，更方便的研究系统制动的效果作用，本文以滑移率为控制目标，利用仿真软件，采用单轮车辆系统建立车轮运动的动力学模型，其中包括轮胎模型模块制动系统模型模块，以及滑移率模型模块。制动控制采用了包括控制开关控制等控制方式，利用所建立的车辆制动模型放在中进行制动仿真......”。

2、“.....同时建立在无情况下的模型，并仿真出制动距离曲线车速与轮速关系曲线滑移率曲线附着系数曲线。通过对比普通制动系统和有制动系统的仿真曲线，我们可得出以下结论制动系统能够减少刹车的时间，从而减少刹车的距离。在无制动时，车轮迅速抱死而有制动系统制动时，车轮无抱死现象。能很好的把滑移率控制在最佳滑移率附近。能使路面附着系数达到较为理想的最大值。同无制动系统相比，制动系统在制动时，会提供个较大的制动力，制动状况比较好。本仿真实验所得的附着系数与滑移率曲线与预期的效果相同......”。

3、“.....还能准确控制车轮的运动状态，因此在汽车制动过程中起着相当大的安全性作用。展望目前技术虽已趋于成熟但仍有相当大的发展空间，其控制方法仍然需要优化同时将系统与汽车其他部件结合是其发展的方向。防抱死系统的控制是汽车综合控制的个方面。所以，研究工作需要与其他部件综合起来寻求整体优化。今后的，方面是提高技术性能，使其趋于完善二是进步的系统简化，使之向小型，轻量化方向发展。这两项将会是汽车今后的发展方向。我们可以预计世纪汽车的发展即是是电子控制的发展，汽车在电子系统控制下将变得更加环保安全与舒适......”。

4、“.....陈老师以其严谨求实的治学态度高度的敬业精神兢兢业业孜孜以求的工作作风和大胆创新的进取精神对我产生重要影响。他渊博的知识开阔的视野和敏锐的思维给了我深深的启迪。同时，在此次毕业设计过使用和普通制动系统使用几乎没有差异，紧急刹车时，只有脚踩刹车踏板硬将进入工作状态根据情况，即使雪和湿滑的道路将保持制动状态最佳。通过计算机控制车轮制动力，可以充分发挥效善磨损条件的轮胎，以防止井喷。事实上，方向盘锁会导致小轮胎磨损，轮胎胎面损失将不均匀，使轮胎消耗费用的增加......”。

5、“.....因此，配有具有定的经济效益和安全。此外，使用方便，工作可，会使车轮侧滑事故下降了约。第二个优势是，可以缩短制动距离。这是由于紧急制动在同等条件下，滑移率会汽车滑动距离传动比控制在左右，可以获得结果的最大纵向制动力。第三利用是改制行驶方向，这是非常危险的，如果汽车的后轮锁，第张幻灯片，摇摆的尾巴就会出现，甚至使汽车整个把严重的事故。能防止四个轮子是完全锁当制动，提高汽车的稳定性。汽车制造商的研究数据表明，车辆配备输入传感器通常包括四个车轮的轮速信号刹车信号，个别车型还有减速度信号手刹车或车油面信号......”。

6、“.....汽车制动，刹车力的四个轮子是不样的，如果汽车前轮锁，汽车司机将无法控，它有包括下面几点好处增加制动稳定性防止方向失控侧滑和甩尾提高制动效率，缩短制动距离松软的沙石路面除外减少轮胎磨损，防止爆胎。现代轿车的由输入传感器控制电脑输出调制器及连接线等组成。制动距离，并能保持汽车制动器在处理。这项技术在提高车辆安全，减少交通事故损失和提高汽车运行的经济发挥了积极作用，是种最重要的安全技术在汽车行业......”。

7、“.....汽车制动的过程中，它可以防止车轮制动锁发生，并充分利用地面附着系数和增益高的地面制动力，减少汽车两种情况下的比较有不同控制方法程比较根据以上二种情况对汽车刹车制动过程进行仿真，比较各种不同情况下汽车的制动距离，滑移率，车速轮速的关系得出结论......”。

8、“.....可以分析出车辆的性能，帮助车辆的设计，采用实验的方法虽然可以获准确的数据。但成本大，周期长，盲目性大......”。

9、“.....通过对车辆制动过程全工况动态仿真，可仿真实际情况中影响车辆制动过程主要因素，为进步优化车辆的制动系统缩短新产品的开发周期提供有利的工具。研究内容对汽车制动过程进行受力分析，建立单轮车辆制动过程的动力学数学模型，通过对车辆制动过程全工况动态仿真，来模拟分析实际情况中汽车制动性能与各相关参数之间的关系，分析制动过程的特点，得出相关结论和对仿真结果进行处理，模拟出配备防抱死制动系统，简称的汽车动态制动过程......”。