种无运动驱动机构只受重力作用。运动函数用数学函数定义运动方式。恒定驱动给定初速度和加速度。简谐驱动振幅频率和相位角。关节运动驱动步长和步数运动仿真种的机构以下面两种形式运动关节运动关节运动是基于位移的种运动形式。机构以指定的步长旋转角度或直线距离和步数运动。运动仿真运动仿真是基于时间的种运动形式。机构在指定的时间段中运动，同时指定该时间段中的运动步数进行运动仿真。波纹管成型机运动仿真波纹管成型机的运动过程为用油推水油缸往波纹管内注水，然后左右合模油缸将模具合上，然后插销油缸锁住模具不动。然后顶内模往上运动将模具顶上去，然后主压油缸往下压，然后油推水油缸加压，波纹管成形。下图为波纹管成型机运动仿真界面，界面右边为定义的连杆运动副和运动等。第张图定义的运动仿真的连杆，第二张图定义的是运动仿真的运动副。无锡太湖学院学士学位论文图波纹管成型机运动仿真界面波纹管成型机的设计结论与展望结论虽然每学期都安排了课程设计或者金工实习，但是没有次课程设计能与此次相比，设计限定了时间长，工作量也很大，而且是人个课题要求更为严格，任务更加繁多细致要求更加严格设计要求的独立性更加高。这要求我们充分利用在校期间所学的课程的专业知识理解掌握和实际运用的灵活度，在对设计的认识上和态度上是认真的，积极的。通过近学期毕业设计的学习，给我最深的感受就是我的设计思维得到了很大的锻炼与提高。作为名设计人员要设计出有创意而功能齐全的产品，就必须做个生活的有心人。多留心观察思考我们身边的每个机械产品，只有这样感性认识丰富了，才能使我们的设计思路具有创造性。让我们学会如何做出个好的设计，完整的设计。这是个过程，认识设计的每个步骤，认识设计中遇到的问题，认识并解决这些问题就是我们要做的。当我们解决了这些问题，我们就能更好更快的完成设计。为什么这样说呢就拿我设计的波纹管成型投资者对波纹管行业的关注越来越密切，这使得波纹管行业的发展中国船舶总公司第七零二研究所为计划配套米水下机器人的液压装置等用户提供国内配套服务。公司本着质量第用户至上的宗旨热诚为广大用户服务,携手共创美好明天共展宏图,国内波纹管的概况和发展趋提供全球配套等等。为武汉重型机床厂郑州大方桥梁公司江苏华通机械有限公司镇江矿山机械厂西安电炉研究所南京金城集团江汉石油管理局第四机械厂上海天地岛川停车设备制造有限公司中联重科浦沅分公司系统液压站液压缸管接头高压管等产品的设计能力及丰富的制造生产经验。年生产能力液压系统套液压缸件高压胶管总成根管接头件。产品出口日本哈萨克斯坦乌兹别克斯坦等国家。并为英格索兰连续多年被评为市重合同守信誉企业在广大用户中有很好的评价。公司技术力量雄厚拥有批高级工程师产品设计工程师是江南大学学生的实习基地。并广泛应用计算机辅助设计。本公司有十多年专业设计开发液压统的骨干企业。产品远销美国丹麦意大利日本等国家。本公司产品可适用于冶金船舶机床工程机械轻工立体车库等行业年销售额达万元。公司于年通过质量体系认证。并拥有多项自主专利产品公司术开发区公司占地面积平方米生产车间约平方米拥有员工人专业技术工人占各类大型成型加工设备多套其中部分设备属国内先进水平。专业生产各种国标和非标管接头高压胶管总成各种液压油缸液压系运动仿真模块简介如何创建运动仿真波纹管成型机运动仿真结论与展望结论展望致谢参考文献附录波纹管成型机的设计绪论概况和发展趋势无锡南方液压气动成套有限公司简介无锡南方液压气动成套有限公司座落于无锡高新技运行通电前的检查调试运行主要过程系统的维护控制系统的设计设计内容控制电路元气件的选用及电路图的绘制的编程有限元分析方法有限元分析方法简介进行有限元分析的目的和意义动力学分析液压系统元件清单液压管路的联接安装后的调试控制系统的设计与继电器控制系统的比较与微型计算机的比较可靠性高的原因的安装与抗干扰措施安装环境和注意事项电源和接地系统的调试和运液压系统元件清单液压管路的联接安装后的调试控制系统的设计与继电器控制系统的比较与微型计算机的比较可靠由于传统波纹管成型机采用继电器和接触器等元件作为系统的控制元件，存在可靠性灵活性差等缺点。文中通过实例说明利用对其进行改造。电气控制系统采用可编程控制器作为整台机器的控制器，并对的工作过程进行了介绍，对相关原件进行了选型，同时绘制了控制系统的输入输出接线图，即控制系统电气原理图，并采用了梯形图编程，实现了整机的自动化。本设计已经应用于生产，取得了良好的效果。关键词波纹管成型机液压系统目录摘要目录绪论概况和发展趋势无锡南方液压气动成套有限公司简介国内波纹管的概况和发展趋势波纹管成型机简介课题的提出与意义课题的主要内容总体方案的确定设计依据确定模具结构设计方案确定液压系统设计方案确定控制系统设计方案模具结构的设计概述设计依据设计范围及其设计方案模具的工艺