1、“.....调节的调节电容以及反馈电位器，使电机稳定运行。调节测功机加载旋钮或直流发电机负载电阻，在空载至额定负载范围内测取点，读取。这个点的最好与上面开环相同表二单闭环有静差系统调试表绘制曲线如下图单闭环有静差系统调试图使直流电机空载转速转分，然后突加负载负载大小同开环突加负载，用示波器看转速变化过程。单闭环无静差系统调试断开的短接线，端接电容器，可预置，使成为比例积分调节器。调节给定电压，使电机空载转速转分。在额定至空载范围内测取个点。这个点的最好与上面开环相同......”。

2、“.....可同时观测两路信号，但这两探头的地线都与示波器的外壳相连，所以两个探头的地线不能同时接在同电路的不同电位的两个点上，否则这两点会通过示波器外壳发生电气短路。为此，为了保证测量的顺利进行，可将其中根探头的地线取下或外包绝缘，只使用其中路的地线，这样从根本上解决了这个问题。当需要同时观察两个信号时，必须在被测电路上找到这两个信号的公共点，将探头的地线接于此处，探头各接至被测信号，只有这样才能在示波器上同时观察到两个信号，而不发生意外。电机启动前，应先加上电动机的励磁，才能使电机启动......”。

3、“.....使整流输出电压为零，这时才可以逐渐加大给定电压，不能在开环或速度闭环时突加给定，否则会引起过大的启动电流，使过流保护动作，报警，跳闸。通电调试时，可先用电阻作为整流桥的负载，待确定电路能正常工作后，再换成电动机作为负载。再连接反馈信号时，给定信号的极性必须与反馈信号的极性相反，确保为负反馈，否则会造成失控。直流电动机的电枢电流不要超过额定值使用，转速也不要超过倍的额定值。以免影响电机的使用寿命，或发生意外。接入构成转速负反馈时，为了防止振荡，可预先把的电位器逆时针旋到底，使调节器放大倍数最小，同时......”。

4、“.....测取静特性时，须注意主电路电流不许超过电机的额定值。三相主电源连线时需注意，不可换错相序。电源开关闭合时，过流保护发光二极管可能会亮，只需按下对应的复位开关即可正常工作。起动电机时，需把的测功机加载旋钮逆时针旋到底，以免带负载起动。改变接线时，必须先按下主控制屏总电源开关的断开红色按钮，同时使系统的给定为零。第四章测量及分析额定转速转分，开环直流调速使直流电机空载转速转分，然后突加负载灯，用示波器看转速变化过程，记录波形如下横坐标纵坐标图开环直流调速图说明了开环直流调速突然增加负载时，电机转速会迅速变慢......”。

5、“.....恢复。无静差单闭环仅调节器转速波动图即转速无积分使直流电机空载转速转分，然后突加负载负载大小同开环突加负载，用示波器看转速变化过程，记录波形如下横坐标纵坐标图静差单闭流时，高于稳压管的击穿电压，使晶体三极管导通，则调节器的输出电压接近于零述论断比例调节器的输出只取决于输入偏差量的现状而积分调节器的输出则包含了输入偏差量的全部历史。图无静差直流调速系统示例举例图所示是个无静差直流调速系统的实例，采用比例积分调节器以实现无静差，过，其积分就有定数值，足以产生稳态运行所需要的控制电压......”。

6、“.....如图。如图积分控制无静差调速系统突加负载时的动态过程图将以上的分析归纳起来，可得下又恢复为零，但已从上升到，使电枢电压由上升到，以克服负载电流增加的压降。在这里，的改变并非仅仅依靠本身，而是依靠在段时间内的积累。虽然现在，只要历史上有，当负载突增时，积分控制的无静差调速系统动态过程曲线示图。在稳态运行时，转速偏差电压必为零。如果不为零，则继续变化，就不是稳态了。在突加负载引起动态速降时产生，达到新的稳态时，馈无静差直流调速系统采用积分调节器或比例积分调节器代替比例放大器，构成无静差调速系统。在用积分调节器......”。

7、“.....系统仍有控制信号，保持系统稳定运行，实现无静差调速差调速系统突加负载过程图有图可得采用放大器控制的直流调速系统，可使系统稳定，并有定的稳定裕度，同时还能满足定的稳态精度指标。但是，带比例放大器的反馈控制闭环调速系统是有静差的调速流表和电压表的数值为则此时整流装置的理想空载电压为，调节，使电流表的读数为。在不变的条件下读取，表数值，则。求解两式，可得电枢回路总电阻。再把电机电枢两端短接，重复上述实验，可得，则电机的电枢电阻为。图电枢回路电阻的测定电枢回路电感的测定电路连接如图......”。

8、“.....平波电抗器电感和整流变压器漏感，由于数值很小，可忽略，故电枢回路的等效总电感，电感的数值可用交流伏安法测定。电动机应加额定励磁，并使电机堵转，线路如图所示。把三相调压器逆时针调到底，合上主电路电源开关，调节主控制屏输出电压。用电压表和电流表分别测出通入交流电压后电枢两端和电抗器上的电压值和及电流可取，从而可得到交流阻抗和，计算出电感值和。图电枢回路电感的测定转动惯量和系统机电时间常数的测量电路连接如图，交流电压的有效值应小于电机直流电压的额定值。直流电动机发电机测速发电机组的飞轮惯量的测定。电力拖动系统的运动方程式为......”。

9、“.....单位为负载转矩，空载时即为空载转矩，单位为电机转速，单位为电机空载自由停车时，运动方程式为。故，式中的单位为。可由空载功率单位为求出。，可由自由停车时所得曲线求得，其实验线路如图所示。电动机加额定励磁。的给定电位器逆时针调到底，使。三相调压器逆时针调到底，合上主电路电源开关，调节主控制屏输出电压。再调节，将电机空载起动至稳定转速后，测取电枢电压和电流，然后断开，用记忆示波器拍摄曲线，即可求取转速时的和。由于空载转矩不是常数，可以转速为基准选择若干个点如测出相应的和，以求取的平均值。当电机为......”。