1、“.....反之越小积分作用越强。并且越大，积分容量越大，响应时间越长，响应速度越慢。环节的传递函数为变送器加温室图温度控制系统框图结果图二硬件仿真实验设备及仪器型自动控制理论及计算机控制技术实验装置。数字式万用表。示波器。设计原理温控制系统框图如图所示，由给定调节器脉宽调制电路加温室温度变送器和输出电压反馈等部分组成。在参数给定的情况下，经过运算产生相应的控制量，使加温室里的温度稳定在给定值。给定由自动控制理论及计算机控制技术的实验面板上的电源单元提供，电压为......”。

2、“.....经脉宽调制电路产生占空比可调的脉冲信号，作为对加温室里电热丝的加热信号。温度测量采用热敏电阻，经温度变送器转换成电压反馈量，温度输入范围为，温度变送器的输出电压范围为。根据实际的设计要求，调节反馈系数，从而调节输出电压。设计内容及步骤校正分别以比例环节积分环节比例积分环节校正温箱控制系统框图试验参数如下。功能测试比例环节模拟图改变的值，和......”。

3、“.....而且随着的增大，误差越来越小，最后选定，并不能消除误差，这也是环节的作用。环节的传递函数为功能测试积分环节模拟图改变的值。得到以下输出曲线时输出曲线时输出曲线结论分析积分环节的作用可以改善系统的稳定精度降低误差。动态特性缓慢，有延时性，有记忆作用。计算机控制技术实验装置。数字式万用表。示波器。设计原理温控制系统框图如图所示，由给定调节器脉宽调制电路加温室温度变送器和输出电控制框图图根据斜率......”。

4、“.....除了可以通过它设计控制器之外，我们还可以由同样的模型参数设计出控制器和控制器。控制器公式对闭环系统只作用比例控制作用，如图中系统开环控制框图，输出如图。图开环取参数。如果获得了与的参数，则可以通过表中给出的经验公式设计控制器。图带有时间延迟的阶过程模型响应图表整定公式第种方法控制器类型由阶跃响应整定，我们还可以由试验提出相应的参数，例如......”。

5、“.....则输出信号可以由图中给出的草图形状来近似。这样我们可以通过这样的草图获取，与或参数。由下图可以看出，我们还可以由来求用的控制经验公式，这个经验公式是基于带有延迟的阶传递函数提出的。这样的对象模型可以表示为在实际的过程控制系统中，有大量的对象模型可以近似地由这样的阶模型来表示，如果不能物理地建立起系统的模型设计注给定温箱系统参数放大系数过程时间常数纯滞后时间。系统响应要求。利用软件设计校正早在年，与提出了种使制策略，调整控制参数。系统实现搭建系统上的硬件电路......”。

6、“.....记录实验数据。引入闭环控制，将设计好的控制策略实现其中，根据实际响应效果调整参数直至最优，并记录数据。仿真温箱实验根据设计的要求和条件进行摁镇分析和研究，找出关键问题。广开思路，利用已有的各种理论知识，提出尽可能多的方案，作出合理的选择。画出其原理框图。总体方案的确定可从频域法，根轨迹法分析系统，并确定采用何种控能力。设计设备Ⅰ型自动控制理论及计算机控制技术实验装置数字式万用表示波器软件设计任务复习相关资料，到图书馆查找有关资料......”。

7、“.....技术出版社，白继平，徐德辉基于下的控制仿真中国航够根据性能指标，设计控制系统，并完成相应实验验证系统的设计和实验操作学会用进行基本仿真。课程设计题目及要求设计要求分析系统的工作原理，进行系统总体设计。构成开环系统，并分析器动态响应。测出各环节的放大倍数及其时间常数。对系统进行扰动分析。比较开环时和闭环时的动态响应。分析温度闭环无差系统的动态性能，并测其动态性能指标和提出改善系统动态性能的方法，使得系统动态性能指标满足，秒，静态误差小于......”。

8、“.....对本课程设计提出新设想和新建议。课程设计任务及工作量的要求包括课程设计计算说明书图纸实物样品等要求课程设计任务复习有关教材到图书馆查找有关资料，了解温箱温度控制系统的工作原理。总体方案的构思根据设计的要求和条件进行认真分析与研究，找出关键问题。广开思路，利用已有的各种理论知识，提出尽可能多的方案，作出合理的选择。画出其原理框图。总体方案的确定可从频域法跟轨迹法分析系统，并确定采用何种控制策略，调整控制参数。系统实现搭建系统上的硬件电路......”。

9、“.....记录实验数据。引入闭环控制，将设计好的控制策略实现其中，根据实际响应效果调整参数直至最优，并记录数据主要参考文献薛定宇反馈控制系统设计与分析北京清华大学出版社，飞思科技产品研发中心辅助控制系统设计与仿真北京电子工业出版社，胡寿松自动控制原理版北京科学技术出版社，白继平，徐德辉基于下的控制仿真中国航海，徐亚飞，刘官敏......”。