1、“.....故设计的轴强度满足。校核图如下图。火箭燃料贮箱焊接用组合夹具设计图大齿轮轴校核图回转工作台装配图装配图见下图，。图回转工作台装配图主视图浙江理工大学本科毕业设计论文图回转工作台装配图俯视图火箭燃料贮箱焊接用组合夹具设计第章筒状体夹具设计机械加工工艺分析加工形面筒体与半球面体结合面形面尺寸筒体圆柱度相互位置筒体右端与半球面体底面接触重合，薄壁筒体与半球面体同轴......”。

2、“.....薄壁筒体左端夹具，右端夹具。筒体外圆轮廓直径，粗糙度筒体内圆轮廓直径，粗糙度相互位置薄壁筒体与半球面体同轴。夹具的结构方案确定定位方案由于工件使用搅拌摩擦焊焊接，考虑到搅拌头轴向压力的存在，在焊缝处应该有承力挡板。以中心轴为基准，根据左端夹具与右端夹具确定薄壁筒体在轴方向上的位置，以底面支撑轮和中心轴高定位筒体在轴上的高度，以左右两端夹具定位筒体的轴坐标。确定夹紧机构夹具零件之间选择螺栓固定......”。

3、“.....压块既可增大夹紧接触面积，又能防止回转工作台带动工件旋转时产生偏转而破坏定位并且损伤工件表面。定位面与加工面的关系分析定位误差计算由加工工序知，加工面为半球面体底面与筒体结合面。筒体与球面体有同轴度要求同轴度允许差对薄壁筒体的圆柱度有要求。以中心线为基准，其设计计算如下确定受力挡板尺寸与公差设计受力挡板装配后形状如下图所示。受力挡板外轮廓直径，圆柱度为，查表得到公差等级为级，浙江理工大学本科毕业设计论文粗糙度为......”。

4、“.....每块角度构成个整个环形受力面。分挡板直径靠个直径的薄圆柱块连接，连接方式为螺钉连接，螺钉为开槽盘头螺钉。图薄壁筒体夹具受力挡板装配图确定夹具左端与公差夹具左端的二维图如下图所示。火箭燃料贮箱焊接用组合夹具设计图薄壁筒体夹具左端部分夹具左端通过面接触限制筒体的自由度。左端中间面的间距为筒体直径，查表得到公差等级为级，粗糙度为。左端中心孔与筒体同轴，同轴度允许差，查表得到公差等级为级。确定夹具右端与公差夹具右端的二维图如下图所示......”。

5、“.....体夹具主要是普通的型夹具，比较普遍的是组合机床夹具。优点是简单易行组合夹具分为三部分，其中球面体夹具和回转工作台用于球面体的焊接。球面体般先由块瓜瓣片形状的金属板焊接成半球面体状，再和个底座焊接成完整的贮箱球面盖。薄壁筒体焊接用夹具由于搅拌摩擦焊焊接机械自带使工在焊接结构生产的装配与焊接过程中起配合及辅助作用的夹具机械装置或设备的总称，简称焊接工装......”。

6、“.....本文研究的火箭燃料贮箱焊接用所以轴向压力是主要力，也是设计夹具过程中最需要注意的。航天器具有高精度要求，因此需要种特制的夹具，在保证般夹具基础功能的前提下承受焊接压力。夹具的结构设计和研究是焊接工艺设备的基础。焊接工艺装备是应该尽量避免这种轴向变形的发生。图贮箱实物图搅拌摩擦焊全部焊接完成主要有三个过程，分别是焊具的插入，平移，抽出。搅拌摩擦焊在焊接过程中主要有三个力，分别为轴向压力，纵向力......”。

7、“.....比较关键的缺点就是在焊接过程中，自旋转的搅拌头对工件有较大的轴向压力，这个轴向压力可能使薄弱的工件产生轴向变形，导致产品报废或者大大降低精确度。航空航天对精度要求比较高，所以在使用搅拌摩擦焊焊接过程中箭燃料贮箱结构示意图搅拌摩擦焊可以焊接很多传统焊接方式无法焊接的材料，而且焊接适应性火箭燃料贮箱焊接用组合夹具设计好，成本低，并且效率和精度很高，操作简单，及其容易实现自动化。不过搅拌摩擦焊有个搅拌摩擦焊焊接......”。

8、“.....具体形状结构为个中心薄壁筒体与两个半球面体，其中个球面体开口用于注入燃料。形状基本如下图所示，设计出大概的尺寸对夹具整体的外形和尺寸进行优化，分析考虑其实用性并进行修改通过球面体夹具的尺寸算出体积和重力根据其他数据设计对应的回转工作台受力分析和校核在上进行零件的装配根据三维零件模型和装配模型在上绘制二维图上夹具回转工作台工件的配合演示......”。

9、“.....已经过去了......”。