螺旋转传动逆转率较高，不能自锁。为了使螺旋副受力后不逆转，应考虑设置防逆转装置，如采用步进电机制动电机，在传动系统中设置能够自锁的机构。防止螺母脱出在滚动螺旋传动中，特别是垂直传动，容易发生螺母脱出造成事故，设计时必须考虑防止螺母脱出的安全装置。第六章蜗轮蜗杆机构的设计计算蜗轮蜗杆机构的设计计算蜗轮蜗杆机构的特点可以得到很大的传动比，比交错轴斜齿轮机构紧凑两轮啮合齿面间为线接触，其承载能力大大高于交错轴斜齿轮机构蜗杆传动相当于螺旋传动，为多齿啮合传动，故传动平稳噪音很小具有自锁性。当蜗杆的导程角小于啮合轮齿间的当量摩擦角时，机构具有自锁性，可实现反向自锁，即只能由蜗杆带动蜗轮，而不能由蜗轮带动蜗杆。如在起重机械中使用的自锁蜗杆机构，其反向自锁性可起安全保护作用。传动效率较低，磨损较严重。蜗轮蜗杆啮合传动时，啮合轮齿间的相对滑动速度大，故摩擦损耗大效率低。另方面，相对滑动速度大使齿面磨损严重发热严重，为了散热和减小磨损，常采用价格较为昂贵的减摩性与抗磨性较好的材料及良好的润滑装置，因而成本较高。蜗杆轴向力较大。蜗轮及蜗杆机构常被用于两轴交错传动比大传动功率不大或间歇工作的场合选择材料由于蜗杆传动功率较小，速度较小，故蜗杆用钢因需要效率高，故蜗杆螺旋齿面要求淬火，硬度为。蜗轮用铸锡磷青铜，金属模铸造。由于蜗轮尺寸较小，则采用整体浇铸式。按齿面接触疲劳强度计算根据开式蜗杆传动设计准则，先按齿面接触疲劳强度进行设计，再校核齿根弯曲疲劳强度。山东轻工业学院届本科生毕业设计论文传动中心距确定作用在蜗轮上的转矩按故取效率为则，确定载荷系数因为工作载荷不稳定，取载荷不均系数由机械设计表选取使用系数由于转速不高，冲击不大，可取动载荷系数则，确定弹性影响系数由于铸锡磷青铜蜗轮与钢蜗杆相配，取确定接触系数先假设蜗杆分度圆直径和传动中心距的比值，从图知确定许用接触应力根据蜗轮材料为铸锡磷青铜，金属模铸造，蜗杆螺旋齿面硬度大于，可以从表中查的蜗轮的基本许用应力山东轻工业学院届本科生毕业设计论文应力循环次数寿命系数则，计算中心距考虑制作公益性，将中心距取为。按齿根弯曲强度设计山东轻工业学院届本科生毕业设计论文弯曲强度的计算公式为由公式和计算可知，对比计算结果，由吃面接触疲劳强度计算的模数大于由齿根弯曲疲劳强度计算的模数，由于齿轮模数的大小主要取决于弯曲强度所决定的承载能力，而吃面接触疲劳强度所决定的承载能力，仅与齿轮直径有关，可取由弯曲强度算得的模数并就近圆整为标准值按接触强度算得的分度圆直径，算得小齿轮齿数，大齿轮齿数，取这样设计出的齿轮传动，既满足了齿面接触疲劳强度，又满足了齿根弯曲疲劳强度，并做到结构紧凑，避免浪费。山东轻工业学院届本科生毕业设计论文蜗轮蜗杆的主要参数和计算尺寸蜗杆轴向齿距直径系数齿顶圆直径齿根圆直径蜗轮蜗轮齿数变位系数验算传动比。这时传动比误差为蜗轮分度圆直径蜗轮齿顶圆直径蜗轮齿根圆直径蜗轮齿顶圆半径蜗轮蜗杆实物图参考山东轻工业学院届本科生毕业设计论文点，其研究作业。如图所示，图。关节型机械手结构特点关节型机械手的空间运动是由三个回转运动实现的，。相对机械手本体尺寸，其工作空间比较大，动作灵活，结构紧凑，占地面积小。此种机械手在工业中应用十分广泛，山东轻工业学院届本科生毕业设计论文图球坐标机械手结构特点球坐标机械手的空间运动是由两个回转运动和个直线运动来实现的。其工作空间是个类球形的空间。这种机械手结构简单成本较低，但精度不很高，主要应用于搬运图所示，图圆柱坐标机械手结构特点圆柱坐标机械手的空间运动是用个回转运动及两个直线运动来实现的。其工作空间是个圆柱状的空间。这种机械手构造比较简单，精度相对较高，常用于搬运作业。如图所示，山东轻工业此种类型机械手的运动空间相对较小，如要达到较大运动空间，则要求机械手的尺寸足够大。直角坐标机械手的工作空间为空间长方体，主要用于装配作业及搬运作业。直角坐标机械手有悬臂式，龙门式，天车式三种结构。如和关节型结构。各结构形式及其相应的特点，分别介绍如下直角坐标机械手结构特点直角坐标机械手的空间运动是用三个相互垂直的直线运动来实现的。由于直线运动易于实现全闭环的位置控制，因此，其运动位置精度高，但的时候就给我们带来的重要的作用。机械手就是上下以及旋转操作，能够实现多角度运动。我们在高空作业的时候可以给我们的安全提供保障。山东轻工业学院届本科生毕业设计论文第章绪论烟箱拆盘机是现代仓储物流系统的重要设备之，是物料的主要工作装置，其作用是把烟箱从个高度传送到另个高度，实现烟箱输送的连续性垂直输送。本课题设计的烟箱拆盘机主要用于卷烟企业的烟箱输送中，可广泛应用于其他企业的物料的输送。近年来，随着企业生产与管理的不断提高，越来越多的企业认识到物流系统的改善与合理性对企业提高生产率降低成本非常重要。烟箱拆盘机是利用两轴手臂的平面运动以及升降旋转运动来实现物料的输送。烟箱拆盘机两轴手臂利用滚珠丝杠机构以及蜗轮蜗杆机构，使输送过程实现完全自动化。怎样在有限的空间里实现手臂的升降以及旋转运动，这就是本设计题目所要实现的内容了。选择烟箱拆盘机两轴手臂的设计作为毕业设计的选题，能培养我们独立解决工程实际问题的能力，通过这次毕业设计是对所学基本理论和专业知识的次综合运用，也使我们的设计计算和绘图能力都得到了全面的训练。原始参数卷烟包装箱尺寸箱装卷烟重量手臂升降速度手臂水平旋转运动速度设计解决的问题熟悉烟箱拆盘机的各部分的功能与作用，对主要部件进行选型设计与计算，解决在实际使用中容易出现的问题，并大胆地进行创新设计。第二章机械手设备概论机械手在生产和生活中的作用和意义机械瘦不论是在工业生产还是我们的日常生活中都有着重要的作用。给我们带来的利益是非常的多。机械手的功能特色是非常多的，在设计研发方面研发的机器人能够实现手臂的多角度运动，我们在使用机械手的时候也可以针对自己的需求对拆盘机进行设置，节省成本，并且能够实现预期的运动。可见拆盘机对我们作用是相当的大。我们生产力的不断加大，生活的不断改善，对机械手的需求也就在不断的增多，生活中的每个角落拆盘机机械手的应用都会给我们带来客观的利益。由于机械手在生活中的大量运用，使得人类的生产率有了大幅的提高，同时也改善了我们的工作环境。让人类的生活变得越来越智能化。机械手在我们生产中的应用是非常的普遍，在我们生产中将会有着很重要的作用，尤其是货物高空操作。