下圆锥滚子轴承根据安装轴承段的轴径为，以及轴承长度及安装考虑，最终选则圆锥滚子轴承代号为。大臂转动轴承根据安装轴承段的轴径为，以及轴承长度及安装考虑，最终选则深沟球轴承代号为。小臂转动轴承根据安装轴承段的轴径为，以及轴承长度及安装考虑，最终选则深沟球轴承代号为。腕部转动轴承根据安装轴承段的轴径为，以及轴承长度及安装考虑，最终选则深沟球轴承代号为。轴承的校核毕业设计论文深沟球轴承的校核深沟球轴承详细参数如下使用机械设计手册新编软件版进行校核图软件界面图选择滚动轴承设计与查询功能。毕业设计论文图轴承校核图选择深沟球轴承。参数设定如图图参数录入图毕业设计论文其中径向力取更大的数图计算结果生成图计算过程输入参数轴承类型深沟球轴承径向载荷轴向载荷额定静载荷工况系数轴承列数单列接触角中间参数判断系数径向载荷系数毕业设计论文轴向载荷系数计算结果当量动载荷轴承所需基本额定动载荷图参数修正图寿命校核输入参数额定动载荷当量动载荷轴承转速工作温度温度系数要求寿命计算结果计算寿命计算寿命转毕业设计论文校核结果合格额定寿命修正可靠度系数材料系数运转条件系数修正后寿命转修正后结果合格图软件操作流程图最终输出报告如下滚动轴承设计报告设计信息设计者张芮华设计单位西安工业大学北方信息工程学院设计日期设计时间下午设计参数径向力轴向力毕业设计论文轴颈直径转速要求寿命温度系数润滑方式油润滑被选轴承信息轴承类型深沟球轴承轴承型号轴承内径轴承外径轴承宽度基本额定动载荷基本额定静载荷极限转速油当量动载荷接触角度负荷系数判断系数径向载荷系数轴向载荷系数当量动载荷轴承所需基本额定动载荷校核轴承寿命轴承寿命验算结果合格深沟球轴承的校核深沟球轴承详细参数如下毕业设计论文使用机械设计手册新编软件版进行校核选择滚动轴承设计与查询功能。选择深沟球轴承。参数设定中径向力取更大的数计算过程输入参数轴承类型深沟球轴承径向载荷轴向载荷额定静载荷工况系数轴承列数单列接触角中间参数判断系数径向载荷系数轴向载荷系数计算结果当量动载荷轴承所需基本额定动载荷寿命校核输入参数额定动载荷当量动载荷轴承转速工作温度温度系数要求寿命毕业设计论文计算结果计算寿命计算寿命转校核结果合格额定寿命修正可靠度系数材料系数运转条件系数修正后寿命转修正后结果合格最终输出报告如下滚动轴承设计报告设计信息设计者张芮华设计单位西安工业大学北方信息工程学院设计日期设计时间下午设计参数径向力轴向力轴颈直径转速要求寿命温度系数润滑方式油润滑被选轴承信息轴承类型深沟球轴承轴承型号轴承内径轴承外径轴承宽度毕业机器人的未来发展将很快，应用范围更大，如设计工业农业运输医药科学研究等各个方面。总的趋势是提高工作精度和运动速度，增，它能避开障碍，自动设计行进路线，还能在电量不足时，自动驶向充电座。是目前世界上销量最大最商业化的家用机器人。年月，微软公司推出，机器人模地板，做饭，出去帮我洗车，检查安全。年日本索尼公司推出犬型机器人爱宝，当即销售空，从此娱乐机器人成为目前机器人迈进普通家庭的途径之。年丹麦公司推出了吸尘器机器人器人，这标志着工业机器人技术已经完全成熟。至今仍然工作在工厂第线。年英格伯格再推机器人，这种机器人能在医院里为病人送饭送药送邮件。同年，他还预言我要让机器人擦器人，拉开了第三代机器人研发的序幕。毕业设计论文年世界上第次机器人和小型计算机携手合作，就诞生了美国公司的机器人。年美国公司推出通用工业机器人，并向人工智能进发。年美国斯坦福研究所公布他们研发成功的机器人。它带有视觉传感器，能根据人的指令发现并抓取积木，不过控制它的计算机有个房间那么大。可以算是世界第台智能机。已经能通过声纳系统光电管等装置，根据环境校正自己的位置。它们在必要情况下配备有传感器，其动作步骤包括灵活的，转动都是可编程控制的即在工作过程中，无需任何外力的干预。它们通常配备有机械手刀具或其他可装配的的加工工具，以及能够执行搬运操作与加工制造的任务。机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的种机器。联合国标准化组织采纳了美国机器人协会给机器人下的定义种可编程和多功能的，用来搬运材料零件工具的操作机或是为了执行不同的任务而具有可改变和可编程动作的专门系统。工业机器人在经历了长期发展后，已经成为制造业中不可缺少的核心设备。同时随着社会的发展和人们生活水平的提高，各种各样的机器人也被开发出来去适应制造领域意外的各个行业。这些机器人作为机器人家族的后起之秀，由于其用途广泛而大有后来居上之势，仿形机器人农业机器人服务机器人水下机器人医疗机器人军用机器人娱乐机器人等各种用途的特种机器人纷纷面世，而且正以飞快的速度向实用化迈进。工业机器人由操作机机械本体控制器伺服驱动系统和检测传感装置构成，是种仿人操作自动控制可重复编程能在三维空间完成各种作业的机电体化自动化生产设备。特别适合于多品种变批量的柔性生产。它对稳定提高产品质量，提高生产效率，改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用。机器人并不是在简单意义上代替人工的劳动，而是综合了人的特长和机器特长的种拟人的电子机械装置，既有人对环境状态的快速反应和分析判断能力，又有机器可长时间持续工作精确度高抗恶劣环境的能力，从种意义上说它也是机器的进化过程产物，它是工业以及非产业界的重要生产和服务性设备，也是先进制造技术领域不可缺少的自动化设备。毕业设计论文机器人的发展及应用年捷克斯洛伐克作家卡雷尔恰佩克在他的科幻小说罗萨姆的机器人万能公司中，根据捷克文，原意为劳役苦工和波兰文，原意为工人，创造出机器人这个词。年美国纽约世博会上展出了西屋电气公司制造的家用机器人。它由电缆控制，可以行走，会说个字，甚至可以抽烟，不过离真正干家务活还差得远。但它让人们对家用机器人的憧憬变得更加具体。年美国科幻巨匠阿西莫夫提出机器人三定律。虽然这只是科幻小说里的创造，但后来成为学术界默认的研发原则。年美国人乔治德沃尔制造出世界上第台可编程的机器人，并注册了专利。这种机械手能按照不同的程序从事不同的工作，因此具有通用性和灵活性。年在达特茅斯会议上，马文明斯基提出了他对智能机器的看法智能机器能够创建周围环境的抽象模型，如果遇到问题，能够从抽象模型中寻找解决方法。这个定义影响到以后年智能机器人的研究方向。年德沃尔与美国发明家约瑟夫英格伯格联手制造出第台工业机器人。随后，成立了世界上第家机器人制造工厂公司。由于英格伯格对工业机器人的研发和宣传，他也被称为工业机器人之父。年年传感器的应用提高了机器人的可操作性。人们试着在机器人上安装各种各样的传感器，包括年恩