壁开采技术，以满足特殊需要。早期装置长壁开采成功的使用在美国的记录是在年，阿拉巴马州，衣阿华州，密苏里州和俄克拉何马有个开采装置。这些装置有滚筒坚实的开采煤面，落下的煤块进入下面的槽内。汽车在矿井装载点进行煤炭装载，然后运输到矿井表面。木制支护设备，支持开采后的煤层顶，并将他们留在原地，这种支护设备在长壁开采中多年起到主要支护的作用。到年，长壁开采的煤炭产量在美国和贡献的安装数量在历史的达到了最高峰。从图中可以看出，与年和年之间的初步设施的个州，显示减少，而其余有显着增长。其中特别是阿拉巴马州，肯塔基，密苏里州年，宾夕法尼亚和西弗吉尼亚州真实。总数增加了超过。年，该煤矿机械化已上升到了新的水平，的煤炭开采是综采设备完成的。随着越来越多的综采面临的降低机器高度，从而大大降低冲击煤炭的过程。同时推出的还有振动和振动筛式输送机，输送机沿着刮板运输煤炭，手装载后，运送到主要运山东科技大学学士学位论文输线的负载点。在随后的年里，由机器开采煤炭的百分比增长，至。这是个进步发展削弱机器和链式输送机引进的结果，以及其他方法机械装载煤炭。在矿井增加电力供应增加情况下，提升了机械化水平。随着机械化增加，手工装载和手工开采有了明显下降。长壁配置的最常用在年代末，如图所示。在综采面的液压支架，用来保护工作面输送机和工人。液压支架也被用在进出风口，剩下的地方建立将要开采的下个工作面的返回气道。因为在其他领域木制支柱被木支架所取代，在综采面的个最危险工具就是支撑起这些木栅栏。随着工作面的推进，后面的支架有工人来完成安装支撑。在年，美国创造了长壁采煤法。在美国长壁开采的唯方法是年开始的。在至年，美国直使用这种开采方法。个特殊的方法运用到了运输路线上从中心直接到没有开采的区域。从运输方式上弧形的煤矿最后被开采成个圆形，最后被开采成个圆形的开采面。狭长的煤柱被留下来维持运输直至该区域被开采完毕。在年欧洲煤炭机械制造商推出了在欧洲注册的犁品牌的第代长臂开采设备。这个犁是钢制的巨型的三角形状的来适应煤层的高度。切割位的位置的年，太原煤炭研究所首次研究出四组迈步式支架，经修改后于年由郑州煤矿机械厂制造，并进行井下试验。年又为大同矿务局设计了山东科技大学学士学位论文型支架，在此基础顶煤支架对于坚硬岩层设计了强力液压支架等。我国液压支架的发展我国研制液压支架起步也不算晚。年月，原北京矿业学院设计了三种液压支架。年设计了本溪Ⅱ型支架，并制造出样机进行井下试验。年北京煤炭科学展。顶梁不仅实现了立即前移支护，而且整个支架安装了电液控制系统实现微机控制与操作。年杜赛尔多夫采矿展览会上，展出了液压连杆式液压支架和具有液压调高机构的掩护式支架，并研制出采高为的大采高支架及放炭局实施的高科技采矿工程推动了液压支架及采煤设备的进步发展。这项工程要求在选择工作面综合采煤设备时，必须采用最先进的设备和开采工艺，以提高煤炭产量和改善作业环境。进入和年代，液压支架又有了新的发以及多柱四连杆机构的液压支架相继问世。并且，为适应底板不平，底座采用分离铰接式结构对于松软底板，为减小底板比压，采用接触面积较大的底座为防止碎矸窜入采区，采用了各种防窜矸的掩护装置。年，英国国家煤国国家煤炭局实施液压支架试验规范年，等人研制的刚性底座都促进了液压支架的进步发展。年代末和年代初，随着液压支架在欧洲使用经验的日益增加，支架结构也发生了巨大变化。长顶梁二柱四柱以国国家煤炭局实施液压支架试验规范年，等人研制的刚性底座都促进了液压支架的进步发展。年代末和年代初，随杆立柱顶梁底座目录摘要绪论国外液压支架的发展历史我国液压支架的发展液压支架的组成液压支架的支护方式液压支架的工作原理支架升降和推移支架的承载过程采煤工作面液压支架设计要求和设计必要的基本参数采煤工作面对液压支架的设计要求液压支架设计的基本参数液压支架整体结构设计支架主要尺寸的确定支架的高度和支架的伸缩比支架间距和宽度的确定支架四连杆机构的确定四连杆机构的作用四连杆机构设计的要求四连杆机构的几何作图法顶梁长度的确定支架工作方式对顶梁长度的影响顶梁长度计算立柱结构设计和强度计算双伸缩立柱缸径和工作阻力的确定双伸缩双作用立柱缸径的确定泵站压力的确定立柱初撑力的计算安全阀压力与立柱工作阻力的计算立柱缸体壁厚的计算立柱强度和稳定性验算立柱缸体强度验算双伸缩立柱稳定性验算较薄煤层液压支架主要结构设计支架主要部件的设计要求掩护式支架顶梁的设计整体式顶梁铰结式顶梁楔形结构梁底座的设计整体刚性底座底分式刚性底座铰结分体式底座掩护梁和连杆的设计掩护梁四连杆机构推移机构的设计短推移杆长推移杆立柱的设计立柱的类型立柱动作原理液压支架的主要技术参数支护面积支架顶梁对支护面积的覆盖支护强度液压支架受力分析概述支架工作状态计算载荷的确定支架受力分析与计算顶梁的受力分析与计算掩护梁的受力分析与计算底座的受力分析与计算顶梁的载荷分布底座接触比压液压支架强度计算强度条件顶梁强度校核掩护梁强度校核底座强度校核结论参考文献致谢附录山东科技大学学士学位论文绪论煤炭是我国的主要能源，在国民经济建设中，具有重要的战略地位。在未来新能源大规模利用之前，煤炭是支持我国能源供应的国内重要品种。据国际能源署预测，从到年，次商品能源需求年增长，年我国煤炭需求量将超过亿吨，煤炭工业将有个很大的发展。根据我国社会发展的需求，要把我国建设为资源节约型，环境友好型的社会，煤炭工业面临着历史性的挑战与机遇，经历着关键性的转变。实现以信息技术和机电体化技术为核心的综合自动化以清洁生产和洁净煤技术为基础的洁净化以大企业集团和多元化经营为特征的集约化，即实现高效安全洁净结构优化，已成为新时期我国煤炭工业发展的方向。液压支架是以高压液体为动力，由若干个液压元件油缸阀件与些金属构件组合而成的种支撑和控制顶板的采煤工作面设备，具有强度高移动速度快支护性能好安全可靠等特性。煤矿井下支护问题始终是困扰煤炭高产高效安全生产的重要问题。因此，以液压支架为主要设备的综合机械化开