计凸轮轮廓绘制凸轮的理论轮廓线既滚子轴心实际轮廓将曲线图如图的推程运动角和回程运动角个分成等份，按式求个等分点对应的角位移值„„，的数值见表。选取适当的长度比例尺定出和的位置选取。以为圆心，以为半径，作圆，再以以为圆心，以为半径作基圆。以为圆心，以为半径，作圆弧交基圆与。则便是从动件的起始位置，注意，要求从动件顺时针摆动，故图示位置位于中心线的左侧。以为圆心，以为半径作圆，沿即为逆时针方向自开始依次取推程运动角，远休止角，回程运动角和远休止角，并将推程和回程运动角各分成等份，得„„各点。它们便是逆时针方向反转时，从动体轴心的各个位置。④分别以„„为圆心，以为半径画圆弧，它们与基圆相交于„„，并作，„„分别等于摆杆角位移„„。并使„„则得„„与重合各点，这些点就是逆时针方向反转时从动件摆杆端滚子轴心的轨迹点。将点„„连成光滑曲线。连成的光滑曲线便是凸轮的理论轮廓，亦即为滚子轴心的轮廓轨迹。绘制凸轮的实际轮廓在上述求得的理论轮廓线上，分别以该轮廓线上的点为圆心，以滚子半径为半径，作系列滚子圆。作该系列圆的内包络线，即为凸轮的实际轮廓，如图。校核轮廓的最小曲率半径在设计滚子从动件凸轮的工作轮廓时，若滚子半径过大，则会导致工作轮廓变尖或交叉。在理论轮廓线上选择曲率最大的点，以为圆心作任意半径的小圆，再以该圆与轮廓的两个交点和为圆心，以同样半径作两个小圆，三个小圆相交于四点连得交点，则点和长度可近似地分别作为理论轮廓上的曲率中心和曲率半径。由图可知故该凸轮轮廓的最小曲率半径符合要求。第三节齿轮机构的设计设计要求计算该对齿轮传动的各部分尺寸，以号图纸绘制齿轮传动的啮合图，整理说明书。，长度为，连接，它表示，再过过作代表，方向平行并从指向，长度为过作垂直法向加速度为。仅有和的大小未知，同样可以用图解法求解。如右图，在图上任取点作代表，方向为平行于并从指向，长度为，其中为加速度比例尺。过下图式中，表示点相对点的法向加速度其方向为从指表示点相对点的切向加速度，其方向垂直于。又因速度多边形已作出，所以上式法向加速度可求出点作水平运动，故点的求点的加速度方向∥⊥⊥加速度图见代表。求点加速度构件的角加速度为和再过作垂直于线段，大小然后再过作的平行线，代表的方向，过作垂直于，的直线，代表的方向线，它们相交点则矢量速度的方向是将沿的转动方向转即图中的方向。在上面的矢量方程中只有和的大小未知，故可用图解法求解。如右图，从任意极点连续作矢量和代表加速度，它的大小为，其中为相对速度和牵连角速度矢量之间的夹角，但是对于平面运动，的矢量垂直于运动平面而位于运动平面内，故，从而哥氏加和是的切向和切法向加速度，是点相对于的相对加速度，由于构件与构件构成移动副，所以则其方向平行于相对移动方向，即平行于，大小未知，为哥氏加和是的切向和切法向加速度，是点相对于的相对加速度，由于构件与构件构成移动副，所以则其方向平行于相对移动方向，即平行于，大小未知，为哥氏加速度，它的大小为，其中为相对速度和牵连角速度矢量之间的夹角，但是对于平面运动，的矢量垂直于运动平面而位于运动平面内，故，从而哥氏加速度的方向是将沿的转动方向转即图中的方向。在上面的矢量方程中只有和的大小未知，故可用图解法求解。如右图，从任意极点连续作矢量和代表和再过作垂直于线段，大小然后再过作的平行线，代表的方向，过作垂直于，的直线，代表的方向线，它们相交点则矢量代表。求点加速度构件的角加速度为求点的加速度方向∥⊥⊥质量刨头左行时，刨刀不切削，称空回行程，此时要求速度较高，以提高生产效率。因此，刨床采用具有急回特性的导杆机构。刨刀每切削完成次，利用空回行程的时间，凸轮通过四杆机构与棘轮带动螺旋机构图中未画，使工作台连同工件作次进给运动，以便刨刀继续切削。第二章设计数据各已知数据如下图所示，未知数据可有已知数据计算求得。设计内容导杆机构的运动分析凸轮机构设计符号单位方案Ⅰ设计内容齿轮机构设计符号单位方案Ⅰ第三章设计内容第节导杆机构的运动分析㈠导杆机构设计要求概述已知曲柄每分钟的转数，各构件尺寸，且刨头导路位于导杆端头所作圆弧的平分线上。要求作机构的运动简图，并作机构个位置的速度加速度多边形以及刨头的运动线图，画在号图纸上。位置的机构简图㈡计算过程由已知数据得求点的速度确定构件上点的速度构件与构件用转动副相联，所以。又求的速度选取速度比例尺方向⊥⊥∥用图解法求解如图图式中表示构件和构件上点的绝对速度，表示构件上点相对于构件上点的速度，其方向平行于线段，大小未知构件上点的速度方向垂直于线段，大小未知。在图上任取点，作的方向线，方向垂直于，指向与的方向致，长度等于，其中为速度比例尺。过点作直线垂直于⊥代表的方向线，再过作直线平行于线段代表的方向线这两条直线的交点为，则矢量和分别代和。由速度多边形得求的角速度曲柄位于起点时位置图如设计指导书图此时为又由位置起将曲柄圆周作等分则当曲柄转到位置时，如图杆的角速度杆的速度求点的速度方向∥⊥⊥图速度图见图式中表示点的绝对速度。表示点相对点的相对速度其方向垂直于构件，大小未知，点的速度方向平行于，大小未知，图上任取点作代表的矢量其方向垂直于指向于转向相反，长度等于为速度比例尺。过点作直线平行于，代表的方向线，再点作直线垂直于代表的方向线，这两方向线的交点为则矢量和便代表。则点的速度为求点的加速度求因曲柄匀速转动故