，而且的确很容易使用。这些驱动器将交流转换成直流，然后，再把它转换回交流，转换后的交流已经是不同频率的。如果驱动器产生的交流，台正常的的电动机将以半的速度运行。从理论上说，这非常好，但是，在实际中，这将会有很多的问题。首先，台典型的的电动机在线性频率低于或是的区域会出现误差，并且，开始嵌齿即急推，猛拉，或是停车。这将限制你的速度范围低于，几乎不适应于运行阶段的细微调节。其次，许多低成本的转换器也不能够在低速时提供额定扭矩。使用这些驱动器，将导致急速移动，或是对于提升部件完全的失效，准确地说，当你试图去平稳的提升台科学仪器时，你不愿看到这样的情况。些新型的变极器是闭环系统从电动机获得反馈，提供更加准确的速度控制，并且使电动机将会工作的相当好。交流驱动器的另个系列是流量矢量型驱动器。这些元器件要求在电动机的主轴上安装编码器，使用这些编码器会使驱动器可以准确地监控电机电枢的旋转。处理器测定了准确的磁性流量的矢量值，这些值要求使电枢在给定的速度下旋转。这些驱动器允许有无穷大的速度，因此，你实际能够在零速度时就产生额定扭矩。这些驱动器所提供的准确的速度和位置的控制，使这些驱动器在高性能应用方面受到欢迎。基于的控制器提供有系统状态和控制选项。这个屏幕展示给操作者全面的访问卡内基霍尔德的九层电梯提升的控制面板。基于的系统台的全称是可编程序逻辑控制器。首先，的控制器发展到取代了基于五六十年代的工业控制系统的继电器，它们工作在室内的恶劣的工业环境中。这些是模块化的系统，它们具有大量的各种各样的模块。这些模块化的系统可以很容易的实现把半自定义的硬件配置组装起来，而这样得到的配置的价钱也很合理。这些模块包括位置控制模块，计数器，和转换器，以及各种实体状态或是物理接触闭式输出模块。大量不同类型的元器件和的模块属性使得它成为条有效的途径去组装自定义和半自定义的控制系统。对于系统的最大的不足就是缺少真实的大量的显示功能，从而告诉你正在做什么和帮助你对进行编程。第台被用于大型娱乐场所的专业的系统之，是在拉斯维加斯的原米高梅电影制片公司现在的贝利公司的搭车和四轮马车系统上。许多的制造商提供了标准的基于的系统和半自动化声学的标志的主机，设定命令行解释器的位置，以及提升控制系统也是可用的。使用标准的模块去组构用户如果足够大，则可达到，零件随即损坏。称时的为临界应力，并以表示，则有公式实验材料零件图应力循环次数曲线如可改写为令应力循环系数则累积损伤假说。我们知道，金属材料或零部件在变应力作用下，近似应力循环次数的试验曲线曲线，如图所示。由图可知，按迈内尔理论，零件损伤可按下式计算当时，零件损坏。设为，„，中的最大值，则公式电动小型绞车。大力发展不带动力源装置的绞车此种绞车借助汽车和拖拉机动力，结构简单，有个卷筒和个减速器即可。绞车的计算基础绞车工作级别划分的理论基础绞车工作级别的理论基础是零件疲劳理论和迈内尔的线性用先进电子技术为了实现绞车的自动控制和遥控，广泛采用先进的电子技术，传感器技术，可编程控制技术。发展手提式绞车为了提高机械化程度，减轻工人的劳动强度，大力发展小型手提式绞车，如以汽车蓄电池为动力的直流急制动和负载的静态控制，而水冷却模块用于钻井钢丝绳的均匀递送游车运行钻压以及其它钻井参数的动态控制。绞车发展趋势大型化由于基础工业大发展，大型设备和建筑构件要求整体安装，促进了大型绞车的发展。采用急制动和负载的静态控制，而水冷却模块用于钻井钢丝绳的均匀递送游车运行钻压以及其它钻井参数的动态控制。绞车发展趋势大型化由于基础工业大发展，大型设备和建筑构件要求整体安装，促进了大型绞车的发展。采用先进电子技术为了实现绞车的自动控制和遥控，广泛采用先进的电子技术，传感器技术，可编程控制技术。这两种基型直到今天还在生产。为了适应生产发展的需要，当时第机械工业部发布了建筑卷扬机形式与基本参数和建筑卷扬机技术条件两个部标准，并把卷扬机行业划归常德建筑机械研究所长沙建筑机械研究院前身领导。随着部标准的颁布，使绞车有了大发展的基础。为了满足经济发展的需要，各厂家相继生产了和绞车。从年代末开始，我国实行了改革开放政策，国民经济大发展，作为国民经济的动力，煤炭产业现代化和机械化的要求日益强烈，许多产品逗进行了防爆改造，从而进入到煤矿井下，其中绞车是最成功的种产品，系列的调度绞车和系列的回柱绞车至今还在大量的生产，是矿山井下，运输调度不可替代的机械设备。但这种设备的自动化的程度不高，无法实现无人值守的自动操作，往往由于绞车操作工的操作失误或精神不集中造成安全生产事故。矿山绞车的发展是伴随着煤炭产业发展，九十年代中后期，是我国煤炭生产的个低潮，矿用绞车的发展十分缓慢，没有什么新的结构，产品出现。但是，年以后，国际油价居高不下，煤炭再次被人们所重视，煤炭价格路上涨，绞车等系列的矿山机电产品需求量剧增，促进了绞车的发展，这时期绞车品种增加，自动化水平增加，新结构新功能不断出现，但是仍然具有定的技术瓶颈，即自动控制设备的防爆问题。现在，变频调速技术和控制技术十分的成熟，但是，也只是在矿井的主井和副井的提升系统中得到了最广泛的最成熟的应用。然而，自动化和数字化是矿井发展的必然趋势，为了实现这目的，矿山设备的自动化和数字化是实现这目的的基础。本设计也力求用最成熟的控制技术，实现矿井水仓的无人值守，达到牵引绞车能够根据水位自动提升和下降泵房的目的，探索条能够实现绞车自动化控制的路径。国外绞车概况在国外，绞车的品种繁多，应用也很广泛。在西方技术先进的国家中，钻机制造商德国公司公司以及美国公司拥有先进的绞车控制技术电动机四象限传动技术以及电子自动司钻控制技术。这些绞车控制系统能根据钻压机械钻速转盘转速和扭矩等参数控制钻井钢丝绳的连续递送以保持稳定的钻井状态，进而大大提高钻井效率。下面简单介绍三款国外绞车及其控制。德国公司齿轮传动绞车德国公司新代齿轮传动绞车采用四象限控制技术，配有台或台直流或交流电动机，能平稳地减速和停止下降或上升的载荷，在不超过设备使用限制的情况下，直流和交流电动机都能运用再生制动技术，制动能量大部分回馈给电网。绞车控制系统通过控制电动机四象限传动，使能量在个起下钻作业中按个不同传动阶段分配。绞车的控制系统是通过个的交流电动机来实现其它的辅助驱动。在钻井过程中，自动化司钻控制电动机实现恒钻压自动送钻，保持设定的参数，使钻井工具的寿命得以大大增长。另外，在主电动机失效时，还可做为应急装置，将井中钻具提起。绞车控制系统还包括套智能防碰系统，用来优化游车上下运行过程中的安全和效率，它监控绞车独立的个刹车系统。系统提供了整个提升系统动能的参数分析，并考虑了包括系统制动能力钩载游车的速度和位置等参数，在位于司钻控制室的系统终端设定系统的上下限位。两个上独立计算大钩的位置速度和制动距离。根据控制系统的运算法则，并考虑到系统的动能和绞车的刹车系统能