械手后退接触器进料机械手提升缸伸出限位出料机械手提升缸伸出切换到手动操作出料机械手提升缸缩回切换到回原点操作出料机械手夹爪缸线圈切换到单步操作油泵启动切换到单步循环气泵启动切换到自动循环油泵对南推头供油回原点启动信号按钮油泵对北推头供油自动控制启动信号按钮停止信号按钮进料机械手夹爪松开进料机械手夹爪夹紧出料机械手后退限位出料机械手前进限位出料机械手提升缸缩回限位出料机械手提升缸伸出限位出料机械手夹爪松开出料机械手夹爪夹紧常州工程职业技术学院外部接线图图外部接线图常州工程职业技术学院操作面板设计图操作面板示意图装出料机械手电动机控制电路图进料机械手电动机控制电路常州工程职业技术学院图出料机械手电动机控制电路推头液动回路设计图北推头液动回路图常州工程职业技术学院图南推头液动回路图机械手气动回路设计图进料机械手气动回路控制常州工程职业技术学院图出料机械手气动回路图系统程序设计指令简介通过对系统的控制要求分析可知，环形炉控制系统设置有手动操作回原点操作单步操作单循环操作单周期操作自动循环操作，运用初始状态指令能使控制程序的编程更简单功能更完善。简介如下操作数指定输入运行方式的首地址，共个。指定自动化工作方式时使用的最小状态号，只能选状态元件，其选用范围为。指定自动工作方式时使用的最大状态号，。该指令为自动设置初始状态及特殊辅助继电器功能的指令。应用如图所示常州工程职业技术学院图当由时，指定下列个输入运行方式和个输入信号手动操作方式回原点操作方式单步运行方式单循环运行方式单周期自动循环方式回原点启动信号自动控制启动信号停止信号当时，下列特殊辅助继电器和状态元件自动进入受控状态，其功能如下禁止状态转移手动操作状态初始化状态转移开始回原点操作状态初始化产生脉宽为个扫描周期的启动脉冲自动化操作状态初始化回原点完成原点条件禁止输出复出状态动作监控有效当时，这些元件的状态保持不变。输入信号必须用五档旋转开关，保证这组信号不可能有个或个以上的输入信号同时为状态。使用该指令时，为状态初始化元件，为回零状态使用元件，如果不使用该指令，这些元件可以作为普通状态使用。编程时，指令必须写在指令之前。该指令只能使用次。常州工程职业技术学院程序流程图程序通过指令实现对初始状态及特殊辅助继电器功能的设置。手动操作程序流程回原点操作程序流程图常州工程职业技术学院自动操作程序流程图常州工程职业技术学院控制梯形图常州工程职业技术学院常州工程职业技术学院常州工程职业技术学院常州工程职业技术学院第章结论环形炉电器控制系统的设计终于完成了，这不仅仅是毕业程序的需要，更是自己对这三年来所学的知识的总结。毕业设计想起来很简单，当真正做起来的时候，还是觉得有点困难的。有些东西以前学了，但现在用起来可能又有点疑问。就如画电器原理图，整体的构造脑海里都有个整体的概念，而你要画出来的话，你可能会遇到细节上的问题，遇到这些问题的时候能让你主动去翻书，复习这些陌生的知识。我认为这是种最好的学习方法通过实践去检验自己的知识。此循环运电源存储器以及警戒定时器的状态并能诊断用户程序中的语法。当投入运行时，首先它以扫描的方式接收现场各输入装置的状态和数据，并分别存入映象区，然后从用户程序存储器中逐条读取用户程块内存电源模块底板或机架，这些模块可以按照定规则组合配置。其结构如图所示。中央处理单元是的控制中枢，它按照系统程序赋予的功能接收并存储从编程器键入的用户程序和数据检查本上与微型计算机从结构上分，分为固定式和组合式模块式两种。固定式包括板板显示面板内存块电源等，这些元素组合成个不可拆卸的整体。模块式包括模块模的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。及其有关的外围设备都应按照易于与工业控制系统形成个整体，易于扩展其功能原则而设计。的硬件结构实质是种专用于工业控制的计算机其硬件结构基制器的定义是种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算顺序运算计时技术和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式能力会更强系统的设计安装调试工作量会更小，维护会更方便。因此，由构成的环形炉控制系统能够有效的提高钢管的生产效率，降低生产成本。常州工程职业技术学院第章可编程控制器简介可编程控系统就不能正常工作，使得系统不具有可靠性，并严重影响了设备的生产效率，维修成本更是大大增加。而采用了可编程控制器构成的控制系统，因为以存储逻辑控制代替接线逻辑，所以这样的系统可靠性会更高，抗干扰程要涉及到开关量的控制延时控制运动等控制，是很复杂的，如果直接通过继电器接触器及其他元件的线路连接来实现对这过程的自动控制，显然，将至少使用五十个继电器，上千条导线，若其中有个元件出现故障，缸正反电动机组成。夹爪缸用来夹放冷坯，提升缸用来提升冷坯，电动机用于夹爪的前进与后退。取料机与送料机结构炉底机械用以支撑并带动由装料机送入的冷坯并使其在炉内旋转加热到定的温度。在冶金行业中，人力及能源消耗的大户是加热炉，改善加热炉和送取料机的控制方式以成为提高资源利用效率的最主要途径。继电器逻辑控制柜是诞生之前最广泛使用的种顺序控制器，即通过继电器控制线圈之间的硬连线来实现种顺序控制逻辑。但是由于继电器控制柜的控制逻辑是由硬连线决定的，所以要改变其控制逻辑就必须改变其硬连线。改变硬连线需要设备停产，而且时间较长。显然由于工业的变革，在生产制造方面，这种传统的方法已无法满足人们的需要。年，美国通用汽车公司公司为了适应汽车型号不断更新的趋势，试图研制种能尽量减少因汽车型号变动而重新设计汽车装配线上各种继电器控制线路的方法，从而降低生产成本，缩短产品开发周期，并提出了著名的条技术招标指标用户编程简单易行，可以在现场调试时方便地修改程序。系统应由插件或者模块组成，便于维护。系统的可靠性应明显高於原继电器控制柜。系统的体积应明显小於原继电器控制柜。与原继电器控制柜相比，系统生产成可将数据直接输入到系统中的管理电脑中，以便操作。常州工程职业技术学院输入的开关量应该可以是高於交流的电压讯号。输出的驱动讯号应具有以上的容量，即可以直接驱动电磁阀等执行机构。具有灵活的扩展能力。用户程序的容量不少于。美国数字设备公司中标后，于年研制成功，从而诞生了世界上第台可编程序控制器，。作为种专为工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子系统，它采用了可变的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算顺序控制定时计数和算术等面向用户的指令，并通过数字式或模拟式的输入输出，控制各种类型的机械或生产过程。上世纪年代至年代中期，是发展最快的时期，年增长率直保持为。在这时期，在处理模拟量能力数字运算能力人机接口能力和网络能力得到大幅度提高，最终使早期的从最初的逻辑控制顺序控制，发展成为具有逻辑判断定时计数记忆和算术运算数据处理联网通信及回路调节等功能的现代。逐渐进入过程控制领域，在些应用上取代了在过程控制领域处于统治地位的集散控制系统系统。这期间，随着微电子技术计算机技术和数据通信技术以及微处理器的飞速发展，产品也向小型和超小型化方面进行了次飞跃。伴随时代发展，在世纪崭新工业控制领域中，仍然能够引导自动化行业的发展，随着电子事业的飞速进步，已经可以在各个领域适应不同的客户要求，这正是我们选择设计环形炉控制系统缘由所在。环形炉控制系统的研究意义炉底机械是环形加热炉最主要的设备，用以支撑并带动由装料机送入炉内的冷坯并使其在炉内旋转周加热到要求的温度。炉底机械主要由炉底支撑上炉盘炉底传动装置内支撑辊外支撑辊定心辊