电磁装置。在电路中用字母旧标准用表示。它的主要作用是产生驱动转矩，作为用电器或各种机械的动力源。最常用的电动是步进电机和直流刷式伺服电机。选择步进电机是因为它们可以在没有开环反馈传感器的系统中运行。步进电机是可靠性和成本效益高，常用于不需要急加速，高速转动和伺服电动机的位置准确性的机构。刷式直流伺服电机可以达到更高的速度，并提供比步进电机平滑的低速操作与更精细的位置分辨率，但它们都需要个或多个反馈传感器的封闭回路，这样了增加系统的成本和复杂性。电机的选择根据所处的课题背景和性能的分析，选择型号为的电机和电机型号为的电机属于系列无刷伺服电机，无刷伺服电机以广泛的标准产品提供前所未有的选择范围和灵活性，允许工程师针对电机具体特性选择最优化的最好的伺服电机。高性能伺服电机能够提供广泛的安装连接转速反馈和其它选项。电机有种法兰铁芯堆叠组合，拥有高扭矩密度比和高加速度，可输出极其平滑的性能。电机拥有适合全球电压标准的各种绕组设计，与和高性能伺服驱动器配套使用，可提供最优化的性能。电机有连续转矩输出，可适合各种应用需求。转速可达，可满足高速应用要求。精选的旋转变压器整流编码器或智能反馈装置，可以满足广泛的驱动和系统要求。紧凑高转矩体积比，可在狭小空间中获得最大的转矩。相同的转矩值具有多种法兰尺寸，可以优化安装和惯量匹配能力。电机转配图电机采用空心杯专利技术制作，转动惯量小启动电压低空载电流小，最高转速达。由于摒弃了机械结构的换向系统，因此运行平稳噪音极低。名义电压从，功率最大，直径范围，长，最大输出转矩，配减速箱后，最大输出转矩高达。可与各种增量式绝对式编码器调速驱动器等器件集成为体，犹如有刷电机般简单易用，可选配线性霍尔传感器，配合专用驱动器实现高精度调速与定位控制时，无需编码器。电机零件图本章小结通过计算和分析，在设计电机的过程，选择了两个角接触球轴承在上部，通过查找资料和阅读文献，这种设计是有不足之处的，而更为科学的设计是两个角接触球分上下布置，这样电机的机构更加合理和力学性能更优。总结本文阐述了水洞的研究背景和发展趋势及其两少自由度运动机构的基础理论和发展趋势。，设计串联部分的两自由度运动机构，以三维造型软件为绘图工具，设计出符合实条件对收缩段进行优化设计，这方面也已经有了不少研究。关于水洞设计中的收缩曲线，由于水洞跟低作用是提高实验段的流动品质，即改善流场的均匀性，稳定性及降低湍流度。在实际水洞中，既有轴对称的圆截面收缩段，又有矩形截面的收缩段。在三元收缩段中，流动在横向发生变化，壁面的顺压梯度随着横向位置不同而改投入使用的大型重力式水洞为数甚少，其原因除地点选择及布置比较困难外，运行技术上还存在着水洞实验段水速和静压不能独立调节的困难，严重地限制了它的应用。关于水洞部件的研究，收缩段是水洞的重要部件，它的主要献，柴恭纯，刘春阳介绍了座可调速，可调压的非循环重力式水洞。此类水洞不需要驱动水流的动力设备，且无设备的噪声干扰，不仅投资经济，建造周期短，而且易于提高实验质量，有助于深化研究工作。然而，世界上再比如上海交通大学的重力式空泡水洞徐汇校区的国内最早的封闭循环式水洞以及哈尔滨工程大学的重力式低噪声水洞，其基本设计方法都借鉴了国外的水洞设计经验。由于本文研究的对象为重力式水洞，关于这方面的文究虽然不如国外先进，但是也建立了批水洞设施，比较著名的是中国船舶重工集团公司第七二所的水洞实验室。还有很多位于大学内的水洞实验室，比如年西安工业大学由黄景泉教授带头建造的用于科研和教学的水洞实验室，面的种设备。水下导弹，水翼，水柱和些类型的水工建筑物均为实例。顾名思义，这种水洞的唯特征是其自由面工作断有改变水面以上空气压力的设施。加州理工学院自由面水洞就是个实例。国内在水洞实验这方面的研空化现象，促使了另个水洞型式，即自由射流水洞，如早期在哥廷根建成的水平射流二维水洞，以及在圣安东尼瀑布实验室兴建的自由射流垂直式的圆断面水洞。除此之外，还有自由面水洞，它是研究物体稍微潜水或插入自由力，流速和温度，并使之保持在任组规定数值天秤，用它可将模型放置在不同位置，并可量测作用在模型上的动水作启动和界面简介快捷键和快捷菜单模块简介自由度运动机构的三维造型过程用对各零部件进行造型用各零部件进行装配第五章电机的选择,电机的简述,电机的选择,本章小结总结参考文献致谢第章绪论课题背景及意义在实验流体力学领域内，风洞测试和水洞测试是实验的两种主要形式。水洞是种水动力学实验和研究设备，其中有导引良好的，可控制的水流。在水洞中实验物体是静止的或是转动的，例如船舶螺旋桨，水是流动的。就水洞的布置与运转而言，它与亚声速风洞类似，只是实验介质不同。典型的重力式水洞如图所示图非循环重力式水洞示意图对于水洞的应用来讲，其研究的现象与亚声速风洞的研究现象类似，比如流动与实验物体之间的作用力，边界层现象和湍流。此外，水洞还可以用来研究水动力学中特有的现象，特别是空化，水弹性现象和自由液面现象。空化空化是由于在流动的动力作用下局部压力降低而引起的水的蒸发所以它依赖于试验水流中的绝对压力这个现象使在定条件下可达到的流动速度不得超过定的限度，因此在实际上很重要利用水洞能够改变试验段的绝对压力而不改变其他的流动特性的特点，在水洞中用光学方法和声学方法观测到了空化现象它是个白色泡沫状的区域。水弹性试验物体的弹性特性和水流之间的相互作用叫做水弹性它与气动弹性类似，但支配水弹性的流动现象与支配气动弹性的流动现象不同，因为两者的流动介质在密度上有很大的差别水弹性是水洞研究中最重要的问题之自由液面现象自由液面水洞能够研究自由液面现象。综上所述，无论是商业上的应用还是军事上的应用,水洞的建立对于水力学的研究具有很高的价值。研究现状实验水洞的前驱可以追溯到年帕森斯建造的第个空化实验水洞,其又在于英国沃尔森德建造了座大型水洞，其用途为研究空化状态下的螺旋桨实验。在欧洲，直至第二次世界大战这段期间还曾建造了其他几个研究螺旋桨的水洞。当时在帕森斯水洞基础上已有不少改善和改进，但新水洞的基本原理还是相同的。年投入运行的荷兰船舶模型池的直径厘米英寸大型水洞即为例。在同时期，对空化现象的普遍关心，促使开展文透里计与其他受约束的管道实验，设置转为单个水翼剖面实验的循环系统，以及为水泵和水轮机研究用的变压循环系统。这些研究工作的进展大部分在欧洲。在美国，年加州理工学院水力机械实验室为研究水泵建制了水流循环系统。这些循环系统所具有的特性和测试设备均体现在以后的水洞中。第二次世界大战期间，战时问题的迫切需要，加速发展了可供各种物体和部件进行实验的通用水洞。在美国，第个这种水洞是柯乃普等人和戴利介绍的加州理工学院年建置并在年重建改善的高速水洞。这装置是现代化设备的前驱，它具有专门控制设备和比以前更高精度，更多样化的量测附属设备。它对以后的水洞具有广泛的影响。其基本特性包括下列各部