框图如图所示。在转速调节程序中，完成转速的采样，进行运算，求出频率指令信号，然后查表求得分频系数，。增量式运算子程序增量式运算子程序框图如图所示，它包括按图所示控制曲线计算转差频率增量，由求出转差频率控制量，再由求出频率指令信号。图转速调节程序框图可逆切换程序可逆切换程序由停车控制和可逆切换控制两部分组成，其程序框图如图所示。系统的停车与工作由工作停车控制开关控制，其开关状态由输入。在可逆切换程序中，先对进行判断。若，表示命令停车，这时接下来判断转速是否为。若不为，则经输出电平，使的端为，封锁其输出信号，使逆变器输出为，电动机转速下降。当转速已降到时，经输出电平信号，切换主回路电源，然后显示停车标志。若，则表示继续工作，于是转去检测正反开关状态，进入可逆切换部分。电动机的转向由正反控制开关控制，其开关状态由输入。现以正转到反转为例说图增量式运算子程序框图明切换过程。当正反转开关由正转到反时，输入电平，表示反转，接下来判断当前转向是正还是反，若转向为正，表示与给定转向不致，需进行切换，于是经输出电平，使的端为，封锁其输出信号，使逆变器输出为，电动机转速下降。然后判断电动机转速是否为。当转速未降到时，不开放端，电动机转速继续下降。旦转速降到，则经输出电平至端，经输出电平，开放端，于是输出相序为的控制信号，逆变器重新开始工作，输出相序为，使电动机反向启动，至此，切换过程结束。从反转到正转的切换过程与上述过程相仿，不再赘述。图可逆切换程序故障处理程序故障处理程序即为外部中断服务程序，其程序框图如图所示。图故障处理程序部分子程序对于的编程，采用软件延时的方法，„„„„对于编程，计数器工作在方式，„„„„„对于编程。工作在方式，口作为输入口作为输出。结束语毕业设计是学生综合学习的个难得的机会，同时它也是检验这几年学习水平的个机会。保持常数的恒功率控制方式变频调速时，在定子频率大于额定式。保持常数，此时，机械特性曲线形状不变，不同定子频率下的机械特性曲线平行，且最大转距保持不变，但由于异步电动机的感应电动势不好测量和控制，所以在实际应用中，采用电压补偿的方法来达到维持最保持常数的恒磁通控制方式对于常数的控制方式，无法保证最大的转距。对于要求调速范围的的恒转距负载，则希望在整个调速范围内不变，即使保持恒定。可采用常数的恒磁通控制方件下改变频率时，机械特性基本是批心平行上下移动的，频率降低，转速下降，太小将限制调速系统的带负载能力，所以在低频时，采用定子压降补偿法来适当的提高电压，以增强带负载的能力。从而达到比较满意的效果。近似处理后得，可以导出，由此可见，当为恒值时，对于同转矩，是基本不变的。也就是说，在恒压频比条为常数，因此，在变频时要维持磁通恒定，只要使与成比例的改变即可。此时，由公式得，所以，带负载时转速降落为，将异步电动机的转矩公式П机实际运行转速的目的。这种调速方法称为变频调速。变频调速具有很好的调速性能，应用相当广泛，是交流调速的主流。保持常数的恒压频比控制方式在忽略定子阻抗压降后可得到，式中异步电动机变频调速系统，调速精度可以达到。根据异步电动机的转速表达式。可知，当极对不变时，均匀的改变定子供电的频率，则可以连续的改变异步电动机的同步转速。达到平滑调节电动由于高性能，高精度，新型调速系统的出现和不断发展，交流拖动系统已达到同直流拖动系统样的性能指标，越来越广泛的应用于国民经济的各个生产领域。交流调速装置能显著的节能。工业上大量使用的风机，水泵，压缩机类负载都是靠交流电动机拖动的，这类装置的用电量占工业用电量的，以往都不对电动机调速，而仅采用挡板，节流阀来控制风量或流量。大量的电能被白白的浪费掉，如果采用交流电动机调速系统来改变风量或流量的话，效率就会大大的提高，从各方面来看，改造恒速交流电动机为交流调速电动机，有着可观的能源效益。交流电动机因其结构简单，运行可靠，价格低廉，维修方便，故而应用面很广，几乎所有的调速传动都采用交流电动机。尽管从年开始，人们就致力于交流调速系统的研究，然而主要局限于利用开关设备来切换主回路达到控制电动机启动，制动和有级调速的目的。变极对调速，电抗或自藕降压启动以及绕线式异步电动机转子回路串电阻的有级调速都还处于开发的阶段。交流调速缓慢的主要原因是决定电动机转速调节主要因素的交流电源频率的改变和电动机的转距控制都是非常困难的，使交流调速的稳定性，可靠性，经济性以及效率均不能满足生产要求。后来发展起来的调压，调频控制只控制了电动机的气隙磁通，而不能调节转距。转差频率控制在定程度上能控制电动机的转距。交流调速的现状随着电力电子技术，计算机技术的不断发展和电力电子器件的更新换代，变频调速技术得到了飞速的发展。据资料显示，现在有以上的动力来源来自电动机。我国生产的电能用于电动机，电动机与人们的生活息息相关，密不可分，所以要对电动机的调速有足够的重视。我们都知道，动力和运动是可以相互转化的，从这个意义上说电动机也是最常见的运动源，对运动控制的最有效方式是对运动源的控制。因此，常常通过对电动机的控制来实现运动控制。实际上国外已将电动机的控制改名为运动控制。对电动机的控制可以分为简单控制和复杂控制两大类。简单控制是指对电动机进行启动，制动，正反转控制和顺序控制。这类控制可以通过继电器，可编程器件和开关元件来实现。复杂控制是指对电动机的转速，转角，转距，电压，电流等物理量进行控制。而且有时往往需要非常精确的控制。以前，对电动机的简单控制的应用较多，但是，随着现代化步伐的前进，人民对自动化的需求也越来越高。使电动机的复杂控制逐渐成为主流，其应用领域极为广泛。在军事和雷达天线，火炮瞄准，惯性导航，卫星姿态，飞船光电池对太阳的控制等。工业方面的各种加工中心，专用加工设备，数控机床，工业机器人，塑料机械，绕线机，泵和压缩机，轧机主传动等设备的控制。计算机外围设备和办公设备中的各种磁盘驱动器，绘图仪，打印机，复印机等的控制音像设备和家用电器中的录音机，数码相机，洗衣机，冰箱空调，电扇等的控制，我们统统称其为电动机的控制。交流调速控制作为对电动机控制的种手段。