码器有圈,马达转动圈数在此量程范围内,可充分用足量程而提高分辨率,缺点是运动物体通过减速齿轮后,来回程有齿轮间隙误差,般用于单向高精度控制定位,例如轧钢的辊缝控制。另外编码器直接安装于高速端,马达抖动须较小,不然易损坏编码器。低速端安装安装于减速齿轮后,如卷扬钢丝绳卷筒的轴端或最后节减速齿轮轴端,此方法已无齿轮来回程间隙,测量较直接,精度较高,此方法般测量长距离定位,例如各种提升设备,送料小车定位等。而在般的开关阀门控制中,阀杆的转动圈数就有几十圈,再考虑到与电动机的传动徐州工程学院毕业设计论文比,所以不是合将编码器直接连到电动机的输出轴上,本设计在阀杆处连出锥齿轮,然后将编码器的轴与锥齿轮的输出轴相连此处不可忽略锥齿轮与阀杆的传动比。的选择首先确定的输入输出点数及分配情况。开启关闭阀门要分别各用个输入点,调试要用输入点,防开启关闭阀门的时候超出行程范围。要分别各用个输入点,停止要用个输入点,高速计数器要占用两个输入点,合计要用个输入点。驱动电机正转要用个输出点,驱动电机反转要用个输出点,合计要用个输出点。共计输入点输出点。因没有用到脉冲输出,只用继电器控制阀门电机的正反转,所以选用继电器输出型,再加上电源方便提取,因此要选用交流输入型。在这里我选用三菱的可编程序控制器,由于输入要有点,输出要点,所以我选用,的输入点有点,点继电器输出交流供电,它带有高速计数器指令,高速计数器等功能,另外此系列的高速计数器具有处理频率高达千赫的脉冲的能力,再加上的性价比高,因此选用完全可以满足开启关闭阀门的要求。开门机需要的输入输出点分配如下脉冲输入脉冲输入关闭开启停止调试关闭开启程序编写此工程中程序的难点主要在于数据的记忆与比较处理上。在阀门的开关工作过程中,要用个开启按钮或关闭按钮分别设定开启阀门的上限位和关闭阀门的下限位,还要用同个开启按钮或关闭按钮来控制阀门的开启和闭合。为了简化程序中的计算,采用了两个高速计数器和。通过增减计数方式计算开阀门关阀门进行的脉冲数,再把开启关闭的脉冲数分别储存到的数据寄存器,中。用于计数正常工作中的开启关闭脉冲数。当关闭阀门时,减计数的脉冲数等于中的数据时,常闭触点断开,阀门关闭到位自动停止。当开启阀门时,增计数的脉冲数等于中的数据时,常闭触点断开,开启到最大位置时自动停止。设定开启关闭阀门上下限的控制程序段见下图徐州工程学院毕业设计论文开启,关闭阀门动作的控制程序段见下图另外,还要用到子程序调用指令,。减速器,连接部分和控制系统部分,首先是机械部分的设计计算。徐州工程学院毕业设计论文电动机的选择及传动比电动机类型的选择电动机已经标准化系列化,应按照工作机的蜗轮蜗杆传动作为电动控制器的减速机构,因为它可以用于交错轴间传递运动及动力。而且传动比大,工作平稳,结构紧凑。图传动装置总体结构图本设计主要展开传动部分控制部分以及布局。设计在此我将电动控制器的设,是对开环控制系统中最终控制元件如阀门的运行进行控制的种装置,使用于对截止阀闸阀节流阀水阀等的控制。主要在开和关位置上操作。考虑到电动控制器结构的特殊性,通过查阅大量资料后,我初步决定选用各零部件的协调动作。该设计均采用新国标,运用模块化设计,设计内容包括传动件的设计,执行机构的设计及设备零件等的设计。徐州工程学院毕业设计论文传动装置总体设计传动机构整体设计本设计所研究的电动控制器动控制部分的设计。设计主要针对传动机构的运动,自动控制程序以及编码器的反馈应用与设计。为了达到要求的运动精度和生产率,必须要求传动系统具有定的传动精度并且各传动元件之间应满足定的关系,以实现置的方法大多数以限位机构来实现的,精度不高。当今的减速器是向着大功率大传动比小体积高机械效率,智能化以及使用寿命长的方向发展。本设计可主要分为两个大方面的设计,第为机械传动部分的设计,第二为电结构。国外电动控制器,以德国丹麦和日本处于领先地位,特别在材料和制造工艺方面占据优势,工作可靠性好,使用寿命长。但其传动机构形式仍以定轴齿轮传动为主,体积和重量问题,也未解决好。电气控制部分的反馈装工艺水平和材料品质方面没有突破,因此,没能从根本上解决传递功率大传动比大体积小重量轻机械效率高等这些基本要求。独立控制器的主要优点是在维修控制器时不需要拆卸阀门。缺点是其阀门总高度高于其他结工艺水平和的应用非常广泛,手工机械调节的方式在许多场合已不再适用。本设计能够在较安全的情况下工作,而且效率提高几倍,故设计阀门电动控制器具有实际意义。电动控制器是工业过程控制系统中个十分重要的现场驱动装置,有体积小接线方便精度高操作简单智能化的优点,是种经济实用的产品,具有广阔的市场开发前景。关键词阀门联轴器电动控制器蜗轮蜗杆减速器徐州工程学院毕业设计论文,徐州工程学院毕业设计论文目录摘要绪论传动装置总体设计传动机构整体设计电动机的选择及传动比电动机类型的选择电动机功率选择传动比的分配传动零件的设计计算选择蜗轮蜗杆材料及精度等级初选几何参数计算和校核按齿面接触疲劳强度设计蜗杆与蜗轮的主要参数与尺寸校核齿根弯曲疲劳强度输出轴的设计选择轴的材料和确定许用应力按扭转强度估算轴径设计轴的结构并绘制结构草图滚动轴承的选择及校核计算滚动轴承的选型原则主传动轴上轴承的选择计算蜗杆两端轴承的选择计算电机转子轴承的选择联轴器的选择和计算离合器的选择和计算减速器的润滑与密封以及箱体的设计润滑方式密封控制器箱体的结构设计电动控制器控制系统部分的设计引言控制系统总体方案的设计徐州工程学院毕业设计论文正反转换向控制电路反馈装置的选择编码器的选择编码器的安装使用的选择程序编写操作说明结论致谢参考文献徐州工程学院毕业设计论文绪论在阀门的各个类型中,自动控制调节阀所占比例最大,将近占市场总份额的以上,随着工业自动化的发展,传统的手工机械调节的方式在许多场合已不再适用。但阀门电动控制器的主要传动机构的减速器多以齿轮传动蜗杆传动为主,但普遍存在着功率与重量比小,或者传动比大而机械效率过低的问题。另外,材料品质和工艺水平上还有许多弱点。由于在传动的理论上工艺水平和材料品质方面没有突破,因此,没能从根本上
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