得，占空比为，因此要实现定频调宽的调速方式，只需通过程序改变全局变量，的值，该子程序流程图如图。按键处理和电机调速采用中断方式，按下键，单片机脚产生负跳沿，响应该中断处理程序，完成延时去抖动键码识别按键功能执行。如图键盘中断处理流程。调速档通过共档固定占空比，即相应档位相应改变，的值，以实现调速档位的实现。图脉宽控制流程图开外中断中断返回置置置置中断响应关外中断定时中断请求置置存定时存定时存定时存定时开外中断启动定时电机启动减速子程序延时去抖动改变延时去抖动中断请求外中断响应关外中断延时去抖动延时去抖动加速子程序启动定时电机启动中断返回图键盘中断处理流程图总结在几个月的学习工作中，通过图书馆上网查阅许多相关资料，了解了变频调速系统工作原理，加深了对电机变频调速控制系统的认识，熟悉了单片机在控制系统中的运用。并且在所学知识的基础上，利用已有的变频调速系统设计，尝试了自己的些研究。并且将我原来所学的知识系统化，理论化，实用化。对如何使用已有知识及获取相关资料方面的能力又有了提高。本设计基本上达到了设计目的。实现通过单片机对电动机的进行控制，通过合理的设备选型参数设置和软件设计，提高了电动机调速运行的可靠性。本设计在硬件上采用了恒控制的原理以及控制技术来驱动逆变电路，解决了电机驱动的效率问题，在软件上也采用较为合理的系统结构及算法，提高了单片机的使用效率。但该设计也有不足之处，主要是在关于速度的反馈上，首先，速度的变化范围较小，其次无法提供较为直观的速度表示方式，因此，有必要引入传感器技术对速度进行反馈，以表达当前的转速并进行显示。通过本次设计，对我的知识领域进行了次扩展，专业技能得到进步提高，同时锻炼了自己独立完成任务的能力，并掌握了很多软件硬件开发方面的知识。另外，我还认识到无论做什么工作，都需要踏实，勤奋，严谨的态度，这对我以后的工作将会产生深远的影响。同时，也培养了自己认真的科学态度和严谨的工作作风，为将来能更好的适应工作岗位打下了良好的基础。当然，本次设计还存在些不足之处，例如界面设计不够人性化，不能实现显示电机转速等。另外，由于实际条件的限制，本设计不能进行现场调试和试运行都是无法完成的。若以后条件允许，可以对以上设计进行进步完善。当然，设计中肯定还有其他不足和纰漏之处，请各功能综合化，新代的变频器由于有功能很强的微处理器支持，除了可以完成基本功能外还具有可编程参数辨识及通信功能。比如自动加减速，程序运行，节电运行，电动机参数辨识，通信主要采用矢量控制方式，它参照直流电动机的控制方式，将异步电动机的定子电流空间矢量分解为转子励磁分量和转矩分量。与它起发展的还有直接转矩控制方式，将异步电动机的转矩作为被控量，强调转矩的直接效果，不刻是以为开关器件，同时含有驱动电路和保护电路，是种功率集成电路。控制策略的发展，第代变频器采用的是按恒比控制方式，它根据异步电动机等效电路是的线性比进行变频调速。第二代变频器输出波形从交流方波变为脉宽调制波，大大减小了谐波分量，拓宽了变频调速的范围并且减小了转矩的脉动幅度。由于在变频调速是会产生噪音，不受用户喜欢，现在已基本被代替。而智能功率模块频比的同时，推出可以实现矢量控制和转矩直接控制，使得不仅可以实现宽调速，还可以伺服控制。变频控制技术的发展可以分为三个方面电力电子器件的更新，逆变器从采用半控制器件到全控制器件，他的所代替，进而广泛采用智能模块，使得容量和电压等级不断扩大和提高。第二是位微处理器基本为为所代替，甚至采用功能更强的位微处理器或双处理器，使其功能变得含有逻辑和智能控制的综合功能。第三是改善压来，以功率晶体管为逆变器功率元件。位微处理器为控制核心。按恒压频比控制原理实现异步电动机调速的变频器，在性能上出现了巨大的进步。第是所用的电力电子器件以基本上为绝缘栅双二极管机拖动系统的总体装备水平却仅相当于发达国家年代水平。所以国家的十五计划中，将在电机系统节能方面的投入大约亿元人民币，因此变频控制系统将在我国具有非常巨大的潜力和市场。本课题有关内容的发展现状近年，尤其是作为能源消耗大户之的电机在节能方面是大有力可挖的。我国电机的总装机容量已达亿千瓦，年，目录第章绪论选题的背景本课题有关内容的发展现状本课题的主要任务第二章变频器变频器的结构及工作原理变频器的分类常见变频器的选用第三章变频控制器通信系统变频控制器通信系统的基本概念电机的变频调速方式恒控制方式原理控制技术原理调制方式第四章硬件电路设计系统原理与组成整流电路的设计滤波电路的设计逆变电路的设计控制电路的设计复位电路时钟电路键盘输入电路第五章单片机编程实现电机变频控制单片机选择程序的设计分析程序总体思路定时中断和脉宽控制按键处理和电机调速总结致谢参考文献附录程序清单电机变频驱动系统远程通信网络的设计控制部分第章绪论选题的背景电机控制技术已经广泛的运用于机床电动工具电力机车机器人家用电器计算机的驱动器汽车船舶轧钢造纸和纺织等行业。全世界上大概有多达亿台电机运用于各个行业，近年来，我国空调年的产量就已经超过万台，可见电机控制技术已经在工业中占据不可替代的位置。而变频器是工业生产应用中最理想，最有前途的调速控制设备之，在工业控制信息家电等领域都有着广泛的应用，对于在线监测并实时诊断电机状态具有十分重要的意义，将使系统工作稳定安全可靠提高系统的自动化程度。电机行业已是个比较老的行业，其在工业上应用了个多世纪，虽然随着新材料的使用计算机技术的发展，电机建模的改进和电机计算机辅助设计软件的不断推出，电机在功率密度效率可靠性等方面已与最初的电机有了很大的改进，但它相对的变化比较缓慢。直流电机由于其便于控制和控制精度比较高的特点，在很长段时间内被广泛应用，被人们认为难以被其它电机所取代，但随着电力电子技术的发展，各种新型器件和先进的控制方法在电机控制变换器系统中的应用，在很多的场合直流电机正逐渐被交流异步电机所代替，有人认为，在二十世纪，直流电机将会在传动领域逐渐消失，而交流异步电机和其它类型电机的应用范围将逐渐增加。过去直流电机占主要地位的调速传动领域，将逐渐被交流电机变频控制所占领。交流电机变频控制在频率范围动态响应调速精度低频转矩输出性能功率因数工作效率使用方便等方面是以往的交流控制方式无法比拟的，其优越性体现在两个方面是节电显著二是卓越的控制性能。随着电力电子技术的发展变频控制系统性能逐渐改进，而成本不断下降，在另方面，全球性的能源危机使人们对能源的绿色利用越来越重视，对于消耗了左右能量的电机，其驱动系统也越来越引起人们的重视，每台电机配备个变频控制驱动系统正获得越来越多的认同和采用，同时对变频控制驱动系统也提出了高效率高精度高可靠性多功能智能化小型化低成本等要求。年代中国高耗能产品的耗能量般比发达国家高出左右，但是其中有以上的能源在开采加工转换储运和终端利用过程中损失和浪费。如果进行单位能耗吨标准煤千美元的国家比较，在年代中期中国分别是瑞士意大利日本法国德国英国美国加拿大的倍倍倍倍倍倍倍和倍。年，中国火电厂煤耗为克标准煤，是国际先进水平的倍。由此可见，对能源的高效利用在我国已经是迫在眉睫，尤其是作为能源消耗大户之的电机在节能方面是大有力可挖的。我国电机的总装机容量已达亿千瓦，年耗电量达亿千瓦时，约占工业耗电量的。