使其电流电压的运行轨迹超出它的安全工作区而损坏。所以从关断的角度考虑，希望主电路的电感和电流下降率越小越好。但对于的开通来说，集电极电路的电感有利于抑制续流二极管的反向恢复电流和电容器充放电造成的峰值电流，能减小开通损耗，承受较高的开通电流上升率。般情况下开关电路的集电极不需要串联电感，其开通损耗可以通过改善栅极驱动条件来加以控制。本次设计采用电流和电压传感器进行过流何过压保护，其中还在主电路中串联了熔断器起保护的作用。从电压传感器出来经过个比较器，与给定电压进行比较，当电路中的电压高于给定电压，即电机运行的安全电压，就会输出高电平。同理，电流传感器高于安全电流时输出高电平。两个输出端经过个或门，再输入到的使能端，并且使能端低电平有效，当电路过压或者过流，都会输出高电平，对使能端起作用，触发电路就会停止触发，这是电路停止工作，从而对电路起到保护的作用，以免烧坏电机只有或门输出低电平，电路才能正常工作。图主电路图主电路图基于三相桥直流电机的调速系统首先从电网输入输入的三相交流电，经过变压器后经过三相桥整流输出加入负载直流电机的两端，直流电机的速度调节是由控制电路控制的，在控制电路中调节改变晶闸管触发电路的移相控制电压，就可以调节晶闸管控制触发角的大小，调节负载两端的输出电压进而就控制了电机的转速，在调节电机的转速同时我们还要注意些细节问题，例如为了保持电流的连续性在负载断加了大电感和大电容，还要对电路进行电流和电压保护。触发电路设计采用集成触发器，其技术性能好，体积小，功耗低。，调试方便。这里采用设计可控硅移相触发电路可控硅移相触发电路适用于单相三相全控桥式供电装置中，作可控硅的双路脉冲移相触发。器件输出两路相差度的移项脉冲，可以方便地构成全控桥式触发器线路。该电路具有输出负载能力大，移项性好，正负半周脉冲相位均衡性好移相范围宽对同步电压要求低，有脉冲列调制输出端等功能与特点。电路工作原理该电路由同步检测电路锯齿波形成电路偏移电压移电压综合比较放大电路和功相率放大电路四部分组成。电路原理见下图锯齿波的斜率决定于外接流出的充电电流和积分的数值。对不同的移项控制，只有改变的比例，调节相应的偏移。同时调整锯齿波斜率电位器，可以使不同的移相控制电压获得整个范围。触发电路为正极性型，即移相电压增加，导通角增大。和形成微分电路，改变和的值，可获得不同的脉宽输出。的同步电压为任意值。触发电路图图触发电路图典型接线图及各点波形同步输入端允许最大同步电流有效值。移相范围同步电压，同步输入电阻。即式中晶闸度调节晶闸管的选择在整流装置中晶闸管额定参数的选择，注意根据晶闸管整流装置的工作条件，并适当考虑定的安全余量。晶闸管额定电压的选择晶闸管的额定电压是指断态重复峰值电压和反向重复峰值电压输出端平均电压二次电压二次电流变压器容量检测电路给定电路电流调节控制电路触发器过保护电流检测速的情况及装置的容量来决定，装置容量在以下多采用单相桥式整流电路，以上的多采用三相桥式整流电路。本次设计采用三相桥式整流电路。计算整流变压器参数。由负载要求可知，故装置容量为恒值电流调节系统，在稳态中又表现为无静差调速系统，可获得良好的动态和静态品质。图主电路三相全控桥式整流电流图三相全控桥式整流系统原理图整流变压器的设计选择整流电路。整流电路的选择应根据用户电源触发电路。从闭环反馈的结构上看，电流调节环式内环，速度调节环为外环。为了获得良好的静动态性能，双闭环调速系统的两个调节器都采用调节器。这样组成的双闭环系统，在给的突加含启动的过程中表现为个电流保护作用。如图所示。系统采用转速电流双闭环的控制结构，原理框图如图所示两个调节器分别调节转速和电力，二者之间实行串级连接，转速调节器的输出作为电流调节器的输入，再用电流调节器的输出去控制晶闸管的有单相三相全控半控等，调速系统般采用三相桥式全控整流电路。在变压器二次侧并联电阻和电容构成交流侧瞬态过电压保护及滤波，晶闸管并联电阻和电容构成关断缓冲快速熔断器直接与晶闸管串联，对晶闸管起过破坏的作用，减小了管子的使用寿命，甚至会破坏管子。所以在设计时就要根据电路要求对管子就行设计来保护管子。外边，称作外环。这就形成了转速电流双闭环调速系统。从图可以看到在系统中设置两个调节器，分别调节转速和电流，即分别引入转速负反馈和电流负反馈。二者之间实行嵌套或称串级联接。由此实现转速和电流两种负反馈分别起作用。供电源的选择由于我们输入的是交流电，而我们所要调节的是直流电机，因此我们就要设计个可以将交流电转换为直流电的装置供直流电机使用。这套装置我们即可以设计成整流装置。图转速电流双闭环直流调速系统结构对于整流装置我们可以分为单相半波整流电路单相桥式整流电路三相半波整流电路三相桥式整流电路。对于电力电子器件的选择我们有可以选择晶闸管等。就本次设计而言，我们选择了晶闸管相控三相桥式整流电路，对于具体的设计将在下面详细介绍。触发电路的选择触发电路与驱动电路是电力电子装置的重要组成部分。为了充分发挥电力电子器件的潜力保证装置的正常运行，必须正确设计与选择触发电路与驱动电路。晶闸管的触发信号可以用交流正半周的部分，也可用直流，还可用短暂的正脉冲。为了减少门极损耗，确保触发时刻的准确性，触发信号常采用脉冲形式。晶闸管对触发电路的基本要求有如下几条触发信号要有足够的功率为使晶闸管可靠触发，触发电路提供的触发电压和触发电流必须大于晶闸管产品参数提供的门极触发电压与触发电流值，即必须保证具有足够的触发功率。触发脉冲必须与主回路电源电压保持同步。实现同步的办法通常是选择触发电路的同步电压，使其与晶闸管主电压之间满足定的相位关系。触发脉冲要有定的宽度，前沿要陡。为使被触发的晶闸管能保持住导通状态，晶闸管的阳极电流在触发脉冲消失前必须达到擎住电流，因此，要求触发脉冲应具有定的宽度，不能过窄。触发脉冲的移相范围应能满足主电路的要求。触发脉冲的移相范围与主电路的型式负载性质及变流装置的用途有关。在这里采用集成触发器。总体框架图与设计要求图总体框图此次课程可设计的主要内容已知整流器负载为直流电动机，额定电压，额定电流，电枢电阻，总电阻欧输入电压输出电压，输出最大电流为最小角为触发电路采用主变压器采用联接主电路采用三相桥式全控整流电路。二主要设计要求整流变压器设计二次相电压的计算二次电流和次电流的计算变压器容量的计算晶闸管的选择电网输入交流电压输出电压三相桥式整流电路过压过流保护电路整流电路触发电路负载电路晶闸管保护设计晶闸管过流保护晶闸管过压保护触发电路设计同步变压器设计及同步电压的相位选择三相触发电路设计双窄脉冲触发电路供电电源设计设计的原理和思路本次设计的主要原理是三相桥式整流调速原理，通过对触发电路可以改变触发角，继而对负载两端的电压进行控制输出，就可以对电动机进行调速。而在电机的运行过程中会出