于个设备先进的实验室。以虚代实以软代硬，就建立个完善的虚拟实验室。在计算机上学习电工基础，模拟电路数字电路单片机应用系统等课程，并进行电路设计仿真调试等。当电路设计完成之后，为了减少在电路板上调试时的难度，保证电路设计的正确性，将编译生成的文件四川师范大学成都学院本科毕业论文载入软件，实现电路仿真。二直流电机的调速功能仿真当按下键时，电机开始工作。若需要加快电机的转速，则按下键，直到电机转速适中相反，需要减慢电机的转速时，则按下键，待转速满意后，放开按键。当然，在种特定的环境下，还需改变电机的转速，此时，你可以按下键，以达到改变电机转向的目的。当电机不工作时，则按下键。图直流电机调速系统的仿真图调速前的波形图图电机启动时的脉冲波形占空比调速后的波形图四川师范大学成都学院本科毕业论文图电机减速后的脉冲波形占空比三电机速度的测量并显示功能仿真对电机转速的显示，为使用者提供了更为直观的界面。用户可以根据液晶显示屏上的数字，调整电机的转速，为调速提供了方便。从显示数字的稳定程度，也可以判断电机转速的稳定性。若显示数字几乎不变，则说明电机工作十分稳定与之相反，显示数字不停地变化，则说明电机工作非常不稳定。图直流电机系统的仿真四系统的电路原理图四川师范大学成都学院本科毕业论文图直流电机调速系统的原理图由电源模块单片机控制单元电机驱动电路显示电路霍尔传感器电路构成。五系统的图图直流电机调速系统的图四川师范大学成都学院本科毕业论文设计总结经过个星期的课程设计，留给我印象最深的是要设计个成功的电路，必须要有要有扎实的理论基础，还要有坚持不懈的精神。本产品实现了对直流电机的调速和测速，个人感觉其中还有许多不够完善的地方，例如对电机的控制采用的是独立按键，而非矩阵键盘电机的驱动电路的设计也不是很成熟。此次的设计并不奢望定能成功，但定要对已学的各种电子知识能有定的运用能力，我做设计的目的是希望能检查下对所学知识的运用能力的好坏，并且开始慢慢走上创造的道路，这是非常可贵的点。参考文献傅丰林模拟电子线路基础西安西安电子科技大学出版社，江志红单片机技术与应用系统开发案列精选北京清华大学出版社，王选民智能仪器原理及设计北京清华大学出版社，文东孙鹏飞语言程序设计北京中国人民大学出版社，杨加国单片机原理与应用及程序设计北京清华大学出版社，附录微控制器和已经在芯片上包含了控制器，这使数字控制的实现变得更加容易了。三系统硬件电路设计电源非常庞大笨重如老式的家庭立体声设备和昂贵。模拟电路还有可能严重发热，其功耗相对于工作元件两端电压与电流的乘积成正比。模拟电路还可能对噪声很敏感，任四川师范大学成都学院本科毕业论文何扰动或噪声都肯小。与收音机样，模拟电路的输出与输入成线性比例。尽管模拟控制看起来可能直观而简单，但它并不总是非常经济或可行的。其中点就是，模拟电路容易随时间漂移，因而难以调节。能够解决这个问题的精密模拟电路可能制，如对汽车收音机的音量进行控制。在简单的模拟收音机中，音量旋钮被连接到个可变电阻。拧动旋钮时，电阻值变大或变小流经这个电阻的电流也随之增加或减少，从而改变了驱动扬声器的电流值，使音量相应变大或变与此类似，从电池吸收的电流也不限定在组可能的取值范围之内。模拟信号与数字信号的区别在于后者的取值通常只能属于预先确定的可能取值集合之内，例如在，这集合中取值。模拟电压和电流可直接用来进行控用在从测量通信到功率控制与变换的许多领域中。模拟信号的值可以连续变化，其时间和幅度的分辨率都没有限制。电池就是种模拟器件，因为它的输出电压并不精确地等于，而是随时间发生变化，并可取任何实数值。脉宽调制，工作原理通过产生矩形波，改变占空比，以达到调整脉宽的目的。的定义脉宽调制是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的种非常有效的技术，广泛应从右至左流过电机。当三极管和导通时，电流将从右至左流过电机，从而驱动电机沿另方向转动电机周围的箭头表示为逆时针方向。图桥驱动电机逆时针转动二调速设计方案调速采用导通时，电流将从左至右流过电机，从而驱动电机按特定方向转动电机周围的箭头指示为顺时针方向。图桥驱动度很快，稳定性也极佳，是种广泛采用的调速技术。我们采用了定频调宽方式，因为采用这种方式，电动机在运转时比较稳定并且在采用单片机产生脉冲的软件实现上比较方便。且对于直流电机，采用软件延时所产生的定时误差在允许范围。图波调速电路其结构图如图所示图电机调速系统框图四川师范大学成都学院本科毕业论文二方案二晶闸管调速采用闸流管或汞弧整流器的离子拖动系统是最早应用静止式变流装置供电的直流电动机调速系统。年，晶闸管俗称可控硅问世，到了年代，已生产出成套的晶闸管整流装置，并应用于直流电动机调速系统，即晶闸管可控整流器供电的直流调速系统系统。如图，是晶闸管可控整流器，通过调节触发装置的控制电压来移动触发脉冲的相位，即可改变整流电压，从而实现平滑调速。晶闸管整流装置不仅在经济性和可靠性上都有很大提高，而且在技术性能上也显示出较大的优越性晶闸管可控整流器的功率放大倍数在以上，其门极电流可以直接用晶体管来控制，不再像直流发电机那样需要较大功率的放大器。在控制作用的快速性上，变流机组是秒级，而晶闸管整流器是毫秒级，这将大大提高系统的动态性能。因此，在年代到年代，晶闸管可控整流器供电的直流调速系统系统代替旋转变流机组直流电动机调速系统系统，得到了广泛的应用。但是由于晶闸管的单向导电性，它不允许电流反向，给系统的可逆运行造成困难晶闸管对过电压过电流和过高的与都十分敏感，若超过允许值会在很短的时间内损坏器件。另外，由谐波与无功功率引起电网电压波形畸变，殃及附近的用电设备，造成电力公害，因此必须添置无功补偿和谐波滤波装置。图晶闸管可控整流器供电的直流调速系统系统兼于方案二调速特性优良调整平滑调速范围广过载能力大，因此本设计采用方案。四川师范大学成都学院本科毕业论文单元模块设计桥驱动电路设计方案图所示的桥式电机驱动电路包括个三极管和个电机，电路得名于桥驱动电路是因为它的形状酷似字母。如图所示，要使电机运转，必须导通对角线上的对三极管。根据不同三极管对的导通情况，电流可能会从左至右或从右至左流过电机，从而控制电机的转向。图桥驱动电路要使电机运转，必须使对角线上的对三极管导通。例如，如图所示，当管和管导通时，电流就从电源正极经从左至右穿过电机，然后再经回到电源负极。按图中电流箭头所示，该流向的电流将驱动电机顺时针转动。当三极管和导通时，电流将从左至右流过电机，从而驱动电机按特定方向转动电机周围的箭头指示为顺时针方向。图桥驱动电机顺时针转动四川师范大学成都学院本科毕业论文图所示为另对三极管和导通的情况，电流将从右至左流过电机。当三极管和导通时，电流将从右至左流过电机，从而驱动电机沿另