电机驱动控制电路运行稳定可靠，电机速度调节响应快。能够满足实际工程应用的要求，有很好的应用前景。通过这次课程设计，加强了我们动手思考和解决问题的能力。在整个设计过程中，我们通过这个方案包括设计了套电路设计，以及对其的应用。班级测控姓名王成学号课题直流马达控制电路的设计在设计过程中，经常会遇到这样那样的情况，就是心里想老着这样的接法可以行得通，但实际接上电路，总是实现不了，因此耗费在这上面的时间用去很多。我沉得做课程设计同时也是对课本知识的巩固和加强，由于课本上的知识太多，平时课间的学习并不能很好的理解和运用各个元件的功能，而且考试内容有限，所以在这次课程设计过程中，我们了解了很多元件的功能，并且对于其在电路中的使用有了更多的认识。通过这次课程设计使我懂得了理论与实际相结合是很重要的，只有理论知识是远远不够的，只有把所学的理论知识与实践相结合起来，从理论中得出结论，才能真正为社会服务，从而提高自己的实际动手能力和独立思考的能力。在设计的过程中遇到问题，可以说得是困难重重，这毕竟第次做的，难免会遇到过各种各样的问题，同时在设计的过程中发现了自己的不足之处，对以前所学过的知识理解得不够深刻，掌握得不够牢固。这次课程设计终于顺利完成了，在设计中遇到了很多专业知识问题，最后在老师的辛勤指导下，终于游逆而解。同时，在老师的身上我们学也到很多实用的知识，在次我们表示感谢,同时，对给过我帮助的所有同学和各位指导老师再次表示忠心的感谢,参考文献王离九，黄锦恩编著，晶体管脉冲直流调速系统，华中理工大学出版社出版丁元杰主编，上海市教育委员会组编，单片微机原理及应用，机械工业出版社李荣生主编，电气传动控制系统设计指导，机械工业出版社吴守箴，臧英杰编著，电气传动的脉宽调制控制技术，机械工业出版社陈伯时主编，自动控制系统电力拖动控制，中央广播电视大学出版社曹巧媛单片机原理及应用北京，电子工业出版社，刘大茂，严飞单片机应用系统监控主程序的设计方法福州大学学报自然科学福建农林大学硕士论文版，朱定华，戴汝平编著单片机原理与应用清华大学出版社北方交通大学出版社，薛钧义张彦斌编著系列单片微型计算西安交通大学出版社，陈国呈编著逆变技术及应用中国电力出版社年月马忠梅等编著单片机的语言应用程序设计第版，北京航天航空大学出版社刘昌华，易逵编著单片机的语言应用程序设计与实践国防工业出版社班级测控姓名王成学号课题直流马达控制电路的设计另附直流电机控制程序外部中断入口地址定时中断入口地址此次直流电机的设计以字符夜晶的显示程序为主程序打开中断总开关打开外部中断开关打开外部中断下降沿触发设置定时工作方式设置定时初值打开定时中断开关定时器开始定时夜晶显示的字符首地址脉宽的初值的字符个数这是由于内部上拉的缘故。口当用于外部程序存储器或位地址外部数据存储器进行存取时，口输出地址的高八位。在给出地址时，它利用内部上拉优势，当对外部八位地址数据存储器进行读写时班级测控姓名王成学号课题直流马达控制电路的设计输入时，口的管脚被个门电流，当口被写时，其管脚被内部上拉电阻拉高，且作为输入。并因此作为拉为高，可用作输入，口被外部下拉为低电平时，将输出电流，这是由于内部上拉的缘故。在编程和校验时，口作为第八位地址接收。口口为个内部上拉电阻的位双向口，口缓冲器可接收，输出编程时，口作为原码输入口，当进行校验时，输出原码，此时外部必须被拉高。口口是个内部提供上拉电阻的位双向口，口缓冲器能接收输出门电流。口管脚写入后，被内部上供电电压。接地。口口为个位漏级开路双向口，每脚可吸收门电流。当口的管脚第次写时，被定义为高阻输入。能够用于外部程序数据存储器，它可以被定义为数据地址的第八位。在执行指令背光源正极背光源负极单片机模块班级测控姓名王成学号课题直流马达控制电路的设计图引脚图单片机单片机介绍为地电源接正电源液晶显示偏压信号输入指令，输入数据写入指令或数据，读信息读取信息，布液晶显示共有个引脚，其引脚分布如图所示。班级测控姓名王成学号课题直流马达控制电路的设计图液晶显示模块引脚分布引脚功能引脚功能如下表所示。表引脚功能编号符号引脚说明编号符号引脚说明布液晶显示共有个引脚，其引脚分布如图所示。班级测控姓名王成学号课题直流马达控制电路的设计图液晶显示模块引脚分布本系统以单片机为核心，通过单片机控制，语言编程实现对直流电机的平滑调速。系统控制方案的分析本直流电机调速系统以单片机系统为依托，根据调速的基本原理，以直流电机电枢上电压的占空比来改变平均电压的大小，从而控制电动机的转速为依据，实现对直流电动机的平滑调速，并通过单片机控制速度的变化。本文所研究的直流电机调速系统主要是由硬件和软件两大部分组成。硬件部分是前提，是整个系统执行的基础，它主要为软件提供程序运行的平台。而软件部分，是对硬件端口所体现的信号，加以采集分析处理，最终实现控制器所要实现的各项功能，达到控制器自动对电机速度的有效控制。系统总体设计框图本系统采用控制输出数据，由信号发生电路产生信号，送到直流电机，直流电机通过测速电路，滤波电路，和转换电路交数据重新送回单片机，进行运算，从而实现对电机速度和转向的控制，达到直流电机调速的目的。图系统总体设计图系统组成分为四个模块驱动电路模块键盘模块液晶显示电路模块单片机模块是由外部中断扩展电路组成单片机直流电机驱动电路直流电机液晶显示键盘模块班级测控姓名王成学号课题直流马达控制电路的设计系统核心技术是驱动电路。三硬件电路设计直流电机驱动的电路模块由于单片机口输出的电压最高才有，难以直接驱动直流电机。所以我们需要使用恒压恒流桥式驱动芯片来驱动电机。可接受标准逻辑电平信号，可接电压。脚接电源电压，电压范围为。输出电流可达，可驱动电感性负载。脚和脚下管的发射极分别单独引出以便接入电流采样电阻，形成电流传感信号。可驱动个电动机和，之间可分别接电动机，本实验装置我们选用驱动台电动机。，脚接输入控制电平，控制电机的正反转。，接控制使能端，控制电机的停转。同时需要加四个二极管在电机的两端，防止电机反转的时候产生强大的冲击电流烧坏电机。具体驱动电路如下图图驱动电路键盘模块控制电路在图为外部中断扩展方法，设为外部警情信号，代表是加速信号，表示加速代表减速信号，表示减速代表正转信号，表示正转代表反转信号，表示反转代表停止信号，表示停止处理。班级测控姓名王成学号课题直流马达控制电路的设计图键盘控制电路液晶显示电路模块显示电路图液晶显示模块组成引脚分布和接口信号说明引脚分布液晶显示共有个引脚，其引脚分布如图所示。