1、“.....均方根方程，液压油是有粘性的，同时也是有摩擦的。在实际过程中，测量这些非线性的物理参数很困难的，因此就需要系统辨认技术，用以获得该系数大概的模型，这样数据和模型之间的测量误差才最小。液压驱动概述在这篇文章中，参数要建立在修改回归指令变量这算法基础之上的，就要求我们找到种解决这问题的方法。考虑到动态液压系统的模型建立方法及为了处理测量时间带来的问题，科学家们在积极实验，要获得数据与模型之间好的信息传递，这个模型应当是用线性的方式可以直接识别，尤其用非线性二次方程以及观测语音的典型形式这两种方法。在这些非线性的工作系统中，最重要的是复合管路，均方根方程，液压油是有粘性的，同时也是有摩擦的......”。

2、“.....测量这些非线性的物理参数很困难的，因此就需要系统辨认技术，用以获得该系数大概的模型，这样数据和模型之间的测量误差才最小。鉴定方法从输入与输出的简单数据的测量估算连续变量会带来测量计算带来的问题。为了解决这个问题，科学家提出用数字表示的这个操作，这就是我们成为线性积分过滤，用来处理线性微分方程，为了鉴别线性参数的非线性系统这样的目的，这种方法将被得到扩展。线性整体过滤器般来说，线性条件只在公式中被考虑到，因为更高的命令被忽略，在些假设的情况下，他们可以被忽略。这些情况包括，当这个系统接近所选择的线性化参考点的时候。在这篇文章中，我们分两步，进步的考虑双线性系统和二次方程条件，更高的命令仍然应该被考虑......”。

3、“.....由此也加入了大量的计算负担。他们不得不将液压驱动系统的应用放在边，呈现在这里。然而，这种鉴别的方法的起源很容易找到。此外，过滤器的参数大大的影响了参数估计的精确性。科学家指出，应该被选择，因此匹配的频率带宽尽可能的接近系统的频率带。但是，在实际应用中，关于系统通频带的优先信息通常不能够得到。因此，必须采取许多辨认细节的实验。个正常有效的方法是利用指令变量的递归方法，这用递归的方法渐渐使我们作出合适的选择，并且不需要对这些干扰数据有先验的知识，下面的算法是科学家给出的。实验步骤和结果这里所说的实验设备由个液压缸，个伺服阀，台数字计算机组成，印制表格反映了数据采集系统......”。

4、“.....靠的是液压油的在阀控制的液压缸中的流动腔与腔。伺服阀的电压经由的接口模拟装置穿过个测量放大器。的工作原理类似于个十二位的数字模拟转换装置在电脑中，它被加入伏的电压个增加的位置测量系统给计算机提供了方向上的测量方法。由于液压系统中液压缸的位置是同时作用的这样个事实，并且自从在每步的鉴别都已经稳定，速度用来作为辨别的输出信号。因此，用不同的方程来数字化的区分测量位置。这样的从新建立加强了高频的干扰。停电后，靠复位开关切换供电线路，由电瓶对电磁铁供电，使溜嘴和闸门归位，以保证整个系统的可靠性。行程开关按钮发出信号后，控制器首先发信号给料舱控制器停止下料，然后依次控制闸门油缸伸出溜嘴油缸缩回，油缸到位后......”。

5、“.....达到压力后压力继电器动作使泵站卸荷等待下周期。为了满足现场要求，当系统停电控室发出准备信号，由控制器先控制泵站将蓄能器充液，达到压力后使泵泻荷，并发出装载装置准备完毕信号，当收到箕斗接近开关的信号后，依次控制溜嘴油缸伸出，闸门油缸缩回，并发信号给料舱控制器下料，当称重传感器缩回溜嘴油缸，箕斗上提到井口卸载，接着箕斗下放，进入下周期。电控系统电控系统是整个装置的控制核心，负责装置与外部系统的通讯，控制油缸的动作并具有检测系统本身故障的功能。系统组成如图所示。工作前由中箕斗箱下放，当接近开关检测斗箱到位后，溜嘴油缸伸出到位后，闸门油缸缩回打开闸门......”。

6、“.....满足要求后，油缸伸出关闭闸门，到位后，由执行元件闸门油缸溜嘴油缸，液压油源，控制阀组，系统工况监测元件温度传感器压力继电器滤油器发讯装置和压力表等组成。工作过程装载装置在输送生产线上循环动作，个工作周期内的工况顺序为箕斗归位以便进入下个工作循环。接近开关和用于控制分配小车油缸的位置，接近开关和用于控制箕斗旋转时的定位。装置组成矿井装卸载装置包括两部分装载装置和卸载装置。本次主要研究装载装置液压系统，系统主要由箕斗归位以便进入下个工作循环。接近开关和用于控制分配小车油缸的位置，接近开关和用于控制箕斗旋转时的定位。装置组成矿井合毕业实习，根据矿井提升机卸载系统原理......”。

7、“.....从年代开始，随着微机技术的发展，微机控制技术已逐步应用于矿井提升机中。目前，国外已达到相当成熟的阶段，使整个拖动控制产生次大的变革。其应用主要体现在以下几方面提升工艺过程微机控制在交流变频装置中，提升工艺大都采用微机控制。由于微机的功能强，使用灵活，运算速度快，监视显示易于实现，并具有诊断功能，这是采用模拟控制无法实现的。如公司采用微机公司采用和采用等微机实现的变频控制，都获得了相当的成功。它们控制监视基准值预测以及模拟控制等组合在公共的微机控制总线上，组成静止变流器的传动控制，计算机实现速度及多个变量的调节。提升行程的控制提升机的控制从本质上说是个位置控制，要保证提升容器在约定的地点准确停车......”。

8、“.....采用微机控制，可通过采集各种传感信号，如转角脉冲变换钢丝绳打滑井筒位置滚筒及钢丝绳磨损等消耗进行处理，计算储容器准确地位置而施以控制和保护，在罐笼提升时可实现无爬行提升，大大提高了提升能力。如等公司已采用位微机来构成行程给定控制器。般过程控制用微机不同时用作监视，行程控制也采用单独微机完成，从而大大提高了系统的可靠性。提升过程监视由于近代提升机控制系统的设计特别强调安全可靠性，所以提升过程监视与安全回路样，是现代提升机控制的主要环节，提升过程采用微机主要完成如下参数的监视提升过程中各工况参数监视各主要设备运行监视各传感器信号的监视。使各种故障在出现之前就得以处理，防止事故的发生......”。

9、“.....甚至与上位机联网，合并于矿井监视系统中。安全回路安全回路是指提升机在出现机械电气故障时控制提升机进入安全护状态极为主要的环节。对不同故障般采用不同的处理方法，大致分为下几种情况报警显示，如冷却器过高等二次不能开车，如电机绕组过热制动油过热等立即进行电气制动，如停车终点设备出现故障时本次提升应尽快停下来立即进行安全制动，如过卷超速等。安全回路极为重要，它是保护的最后环节之，英德几家公司都采用两台微机构成安全回路，使安全回路具有完善的故障监视功能，无论是提升机还是安全回路本身出现故障时都准确实施安全制动。刹车特性的控制和监视刹车控制系统除姚保证可靠地完成制动和安全制动外......”。