1、“.....则单击模糊逻辑工具箱个界面中任个的菜单，选择其中的，将其保积分自整定模糊控制的研究存到的工作区间中如果已建立的模糊控制器或模糊控制系统尚未命名，则选择，以为模糊控制系统的名称将其存在工作区，如图所示。图将模糊推理系统保存到工作区第二步打开模型在工作区内用命令建立或打开自己的仿真模型。由于采用的是模糊控制方法，因此需要在打开的库中，选择项。其下有两个选择对象，分别为和。两者的图标如图所示。图中的模糊逻辑控制器模块图标两者的功能完全样。不同之处仅在如果选择后者，则在进行仿真过程时，将打开模糊规则观察器......”。

2、“.....将选项或拖到仿真系统中，双击其图标，出现如图所示的对话框。图连接模糊控制器与模糊推理系统对话框在文本框中输入并按按钮，则将工作区中的结构与该模糊控制器连接起来。第三步设定默默户控制器的输入与输出个结构的输入变量的个数往往多于个，但因为的图标是单输入的，因此需要用到个向量信号组合工具。单击库下项的加号将其展开，再将项下的项展开，选择其中的对象并拖到仿真系统中，其输出与模糊逻辑控制器相连，其输入则与结构的输入变量相连。双击其图标，出现如图所示的对话框。在此对话框中可以确定输入的个数。图设定模糊控制器输入变量的数目至此，则完成了将模糊系统嵌入仿真系统的工作......”。

3、“.....最好先停止仿真过程。并要记住的是，在重新启动仿真之前，要将对的任何改变保存到工作区或磁盘中。积分自整定模糊控制的研究仿真及结果分析我们以典型机械系统为例进行仿真，其传递函数为常规模糊控制器仿真我们首先以常规模糊控制方法来进行控制，并用进行仿真，其控制框图如下所示图常规模糊控制系统框图在界面中按上图所示建立模型系统，经工业经验整定出套合适的参数如上图所示，然后进行仿真，仿真曲线如下图所示图常规模糊控制仿真曲线积分自整定模糊控制的仿真然后我们再对加入积分环节的模糊控制器进行仿真......”。

4、“.....并兼顾多规则集之间的相互关系。积分自整定模糊控制的研究第章模糊控制理论基础模糊集合论模糊集合是模糊控制的数具有自学习功能的模糊控制包括多种对外干扰影响或重复任务的性能具有自学习功能的模糊控制方法，以及自寻优模糊控制器等，其关键在于学习和寻优算法的设计，尤其是提高其速度和效率。多变量模糊控制个变量模糊控制环节。性能测量环节用于测量实际输出特性与希望特性的偏差，以确定输出响应的校正量控制量校正环节将输出响应的校正量转换为对控制量控制规则修正环节修改模糊控制器的控制规则，这样也就实现了对控制量的校正......”。

5、“.....它能自动地对模糊控制规则进行修改改进和完善，以提高控制系统的性能。自组织模糊控制系统比般的模糊控制器增加了三个环节，即性能测量环节控制量校正环节和控制规则修正个是比例因子调整功能模块，它用套调整算法在线调整比例因子。模糊参考自适应模糊控制利用参考模型输出与控制作用下系统输出的偏差来修正模糊控制器的输出，包括比例因子解决模糊策略模糊控制规则等自组织模糊变化或扰动情况下，控制系统保持较好的性能。参数自整定模糊控制比常规的模糊控制系统增加了两个功能模块，个是系统的性能测量模块，它由系统误差误差变化率等计算出表征系统性能指标的数据和，使它们保持合适的数值......”。

6、“.....这种控制方法较之常规的固定比例因子的模糊控制方法，对环境变化有较强的自适应能力，在随机环境中能对控制器进行自动校正，使得在被控对象特性作用从理论哂纳感可以使系统的稳态误差控制为零，有着很好的消除误差作用，因此把模糊控制和调节器相结合以增加稳态控制性能。参数自整定模糊控制参数自整定模糊控制根据控制系统的性能在线性的整定比例因子控制算法相结合的种控制方法，常见的是双模控制形式。这种改进的控制方法的出发点主要是因为模糊控制器本身消除系统稳态误差的性能比较差，难以达到较高的控制精度，而调节器的积分调节例因子选择不当，都话导致系统振荡。针对上述问题......”。

7、“.....下面是这些年来对模糊控制方法研究所取得的成果积分模糊控制复合控制指的是模糊技术与常规的例因子选择不当，都话导致系统振荡。这种模糊控制系统的稳定性能不能令人满意。而积分控制的作用能消除误差，提高系统的稳态精度。于是可以在模糊控制中加入积分环节，构成自整定模糊积分控制器。本文正是基于这思想来进行研究的。模糊控制理论的发展及现状基于其模糊集概念最早提出了简单控制理论。模糊两字译自英文的词，在英文中，该词除有模糊的意思外，还有不明确不分明等含义。而模糊控制论正是以模糊数学为基础，应社会发展需要而产生的。因此，自创立模糊数学以来，许多学者与专家都致力于此项研究......”。

8、“.....给出了模糊逻辑控制器的定义和定理，为模糊控制莫定了基础。年，英国的首次把模糊逻辑与模糊推理用于第个试验性的蒸汽机控制，获得了成功并取得了比传统的控制更好的效果。这开拓性的工作，标志着积分自整定模糊控制的研究人们采用模糊逻辑进行工业控制的开始年到年间，荷兰高等工业学校的和研究了热水站的模糊控制，使这个用传统方法难以进行控制的多变量非线性对象实现了稳定可靠的控制。年，英国曼彻斯特大学在英国钢铁工司的个烧结厂对原料的湿度进行了模糊控制，并实现了卓有成效的烧结。同年，英国学者对压力和液面进行模糊控制，控制的难点虽然在于非线性......”。

9、“.....但模糊控制仍收到了较好的控制效果此后，发表了许多篇模糊控制理论方面的文章，对模糊控制的发展起到了很大的促进作用年，英国的实验室的和等人合作，用模糊控制对反应器进行温度控制。这个系统是个大延时的惯性系统，闭环时系统不稳定在控制中，他们采用模糊模型的预估方案，从而成功地解决了不稳定的问题年，英国的和等人用模糊控制的方法对十字路口的交通进行管理实验，使平均等待时间减少了，取得了良好的效果。后来，加拿大及日本等国也有很成功的实例年，英国的和研究出种自适应的模糊控制器，这种控制器在控制过程中能不断的修改控制规则和调整参数，使控制系统的性能不断完善......”。