设计手册表可以查得。有效圆周力桂林电子科技大学毕业设计论文报告用纸第页共页皮带轮传动机构如下图所示皮带传动机构的左视图图皮带传动机构的俯视图整个最优方案工作过程的传感器详细控制原理开始时进料机构处于接料状态，控制号步进电机的控制系统开始计时，当达到预定时间时，接料结束，控制系统就向号步进电机发出脉冲信号，号步进电动机开始工作，驱使皮带轮的转动来带动小车向左端运料，第次经过号传感器的位置时，号传感器不起作用，运料小车继续向前走，当到达最左端时碰到用于行程控制的设定位置时，安装在该位置的号传感器就向控制系统传递信息，此时控制系统就向号步进电动机发出停止信号，小车停止运动，并向号步进电动机发出脉冲信号，号步进电动机开始转动，带动控制喷脱模剂的凸轮转动，喷次脱模剂，也就是说凸轮转动个周期，完成喷脱模剂，然后号步进电动机就停止此时控制系统就向号步进电动机桂林电子科技大学毕业设计论文报告用纸第页共页发出脉冲信号，号步进电动机开始往回运动，第二次运动到号传感器位置处时，号传感器就向控制系统传递信号，此时，控制系统就控制号步进电动机停止运动，小车停止，并向号步进电动机发出脉冲信号，号步进电动机带动四杆机构运动，运动个周期，完成卸料动作并回转到接料状态，完成这个动作之后号步进电动机停止此时控制系统向号发出脉冲信号，小车往回运动到达号传感器位置时即小车的接料位置，号传感器向控制系统传递信号，控制系统向号步进电机发出停止指令，小车停止，并开始计算小车接料时间。达到预设接料时间时，控制系统向号电动机发出脉冲信号，小车向左运料完成个周期。可以参照表表和图所示表各个传感器的位置和相对距离各个传感器的具体位置每两个传感器之间的相对距离号传感器号传感器号传感器号传感器号传感器号传感器号传感器号传感器号传感器脱模瓶口到达装磁粉的模具盒位置时，后轮转轴的位置铲斗到达模具盒位置时，后轮转轴的位置小车接料时后轮转轴的位置图传感器位置示意图桂林电子科技大学毕业设计论文报告用纸第页共页表步进电机在各传感器的运动情况各个步进电动机在不同传感器位置之间的运动状态步进电动机的号数号传感器号传感器号传感器号传感器号传感器号传感器偶次数经过时才工作号传感器号传感器号传感器号步进电动机转动停止转动停止转动停止号步进电动机停止转动停止停止停止停止号步进电动机停止停止停止转动停止停止总结本次毕业设计是稀土永磁体产品生产线改造自动进料系统的设计，为了设计好这课题，进行了大量的相关资料的查询，了解它的发展背景，目前情况和对社会生产的作用。对自动进料系统的功能进行分析，研究自动进料系统的运动原理，和传感器的感应和控制原理，并且选定运用到这设计系统之中，确定整个装配的大概设计思路。然后按照上面选定的大概运动机构设计思路设计出几种符合要求的可以实现生产要求的总体方案，之后对这几种方案从加工工艺材料选择，技术要求，和安装的适合度，运动的规律进行的比较，选择出省工省料又符合技术要求，能达到加工工艺又达到功能要求的最优方案。该进料系统主要包括四杆机构皮带传动和凸轮机构。四杆机构用于接料和卸料，皮带传动用于运输送料小车，凸轮机构用于控制脱模瓶喷洒脱模剂。完成整体设计方案的设计，就由整体到局部，对整个方案的各个运动机构的运动原理和参数进行计算以及校核。动化的革新。而且稀土永磁体产品生产线改造自动进料系统的设计也就是我这次毕业设计要研的重要了。由于劳动力的缺乏，和经济高速发展对高生产率高精度，高技术要求以及要求在各种特殊恶劣环境下生产的需要，对稀土永磁体产品生产线改造自动进料系统的设计在这种时代背景之下应运而生，成为新时代的产浮选药剂和选矿设备，提高稀土选矿回收率，开展贫矿和尾矿稀土回收工作。综合以上各个因素和要求，要节约资源，提高资源的利用率，高效环保自动化加工和可回收循环利用，那么稀土永磁体产品的自动化生产就显得十分格严重背离价值浪费十分严重。中国政府高度重视稀土资源的综合利用，国家加强了离子型稀土矿山地质构造研究，积极推进绿色矿山和综合利用示范基地建设，开发绿色高效开采技术，大幅度提高稀土回收率，支持开发新型主要靠新材料的支撑，服务于节约能源保护环境开发新能源产业的稀土功能的材料就应运成为了这次的重点发展对象。我国目前稀土永磁体产品开发中存在的问题是资源过度开发生态环境破坏严重产业结构不合理价没有升高，反而在这几年里持续走低，完全违反了市场的规律，这也是在成严重浪费的个非常重要的原因。现代正在到来的科技革命是场绿色能源的革命，它包括节约能源保护环境开发新能源等部分，而这些产业的发展造成了严重的资源流失。我国作为全世界拥有最丰富稀土资源的国家，所生产的稀土产品以上都是出口到国外去，占整个世界市场的销售份额。而在整个世界对稀土的需求量急剧增加的市场环境之下，其稀土出口的价格不但又以氧化物或者与含氧酸盐矿物共同形式存在的，所以也叫稀土。在全世界工业储量急剧下降的形势之下，我国对稀土元素的合理利用率是非常低的，只有百分之十左右，而且还是以粗放型的形式出口，不计它的经济效益，表第三副主族元素中的钪，钇以及镧系元素共是种化学元素的全称。稀土可是用来制造被我们称作灵巧炸弹的十分精密的制导武器雷达以及夜视镜等等各种各样的武器装备中不可缺少的元素。因为它们天然存储度少，又表第三副主族元素中的钪，钇以及镧系元素共是种化学元素的全称。稀土可是用来制造被我们称作灵巧炸弹的十分精密的制导武器雷达以及夜视镜等等各种各样的武器装备中不可缺少的元素。因为它们天然存储度少，又以氧化物或者与含氧酸盐矿物共同形式存在的，所以也叫稀土。在全世界工业储量急剧下降的形势之下，我国对稀土元素的合理利用率是非常低的，只有百分之十左右，而且还是以粗放型的形式出口，不计它的经济效益，造成了严重的资源流失。我国作为全世界拥有最丰富稀土资源的国家，所生产的稀土产品以上都是出口到国外去，占整个世界市场的销售份额。目录摘要,引言绪论课题背景自动进料系统的发展情况稀土永磁体产品生产线改造自动进料系统的概述生产线稀土永磁体产品生产线改造自动化进料系统应该具备的条件课题主要任务总体方案设计总体方案的预设各种方案进行比较各个机构参数设计机构设计与参数的计算凸轮装置设计皮带传送装置的参数计算整个最优方案工作过程的传感器详细控制原理总结谢辞参考文献桂林电子科技大学毕业设计论文报告用纸第页共页引言本次设计是通过研究稀土永磁体产品生产线改造自动化进料系统的设计。通过了解我国稀土的储藏情况，开发情况，和未来发展的趋势的前提背景下展开论述并且结合工业生产线的发展情况，来进行生产线上的自动化进料系统的设计。所设计的进料系统是由皮带轮传动机构，四杆运动机构以及凸轮运动系统组成，用来完成小车的驱动运料功能，喷膜剂的喷脱膜剂的功能和完成接料卸料的动作。并且它们的运动都是通过脉冲信号来控制步进电动机的运动来带动它们的运动，具有及即时性准确性稳定性和智能性的自动化进料系统。对该系统进行相关参数的计算来选择合适的皮带，设计出合适的传动机构来实现运送功能通过条件要求来进行四杆机构的设计，长度的确定，参数计算和运动规律的验算，实现接料和卸料的功能还进行了凸轮类型的选择机构装配和参数的计算，设计出套完成喷脱模剂的机构最后还将这些机构进行合适的组装和传感器的感应作用，由机电体化的功能系统的控制来实现进料系统的自动化生产，完成对稀土粉末材料的运送和接卸动作，来实现自动进料功能。这样子可以大大的提高生产率符合现代企业生产线的生产要求，提高企业在社会的经济市场竞争能力和提高企业的经济效益增加生产值，提高工人的收入，进步的改善生产线上的工人的工作环境，达到以人为本的生产理念。