1、“.....横向进给系统步进电机的确定则为满足最小步角要求，电机选用三相六拍工作方式，查表知所以，步进电机最大静转距为步进电机最高工作频率综合考虑，查表选用型直流步进电机。滚动导轨的选择综合考虑机床的基本额定载荷及其它方面的因素，选取宽幅矩型滑块的滚珠导轨。初步选用滑块，工作台大小，工作台自重，外载荷。摩擦力计算摩擦力计算公式式中为滚动摩擦系数取，为法向载荷纵向，横向，为密封件阻力......”。

2、“.....额定动载为，根据计算可知，满足强度要求。横向行程为，目标寿命选择型导轨。额定动载为三数控部分设计及编程设计步进电机工作台第象限直线插补控制逐点比较法方案。原理逐点比较法是种代数算法，其特点是能逐点计算和判别运动偏差，并逐点纠正以逼迫理论轨迹。逐点比较法的理论误差是个脉冲当量。在整个插补过程中走步均需完成四个工作节拍是偏差判别，进给控制，新偏差计算，终点判别。硬件控制示意图控制控制口地址为，口地址为。功放功放电路电路电电电电电电机机机机机机相相相相相相二主程序框图及内存分配开始设栈指针......”。

3、“.....口口输出清内存，送控制电机代码进内存确定控制字初值，各坐标值及偏差送内存置控制字为，分配置控制字为，分配调环分子程序沿走步，调环分子程序沿走步，调延时程序调延时程序新偏差及新坐标计算新偏差及新坐标计算终点判别，传动比取第级为取二级滚珠丝杆受扭矩引起的导程变化很小，可忽略。即寻程变形总误差为查表知级精度丝杆允许的螺距误差长为故刚度足够。因此刚度验算受工作负载引起导程变化量......”。

4、“.....余程，螺纹长度效率计算根据机械原理，丝杆螺母副的传动效率其中摩擦角，螺旋升角取工件直径查表查表最大动负载根据选择滚珠丝杆型号其额定动载荷则寿命值滚珠丝杆设计计算强度计算对于矩形槽，摩擦系数则寿命值步进角快速进给速度切削力计算横向进给为纵向的，取，则切削力为纵向的切断工件时取，滚动摩擦系数为向运动。步进电机安装在大拖板上，用法兰盘将步进电机和机床大拖板连接起来......”。

5、“.....提高伟动精度。已知条件工作台重量时间常数滚珠丝杆基本导程行程脉冲当量由以上分析可知所需最大力矩发生在快速启动时横向进给系统设计计算经济型数控改造的横向进给系统的设比较简单，般是步进电机经减速后驱动滚珠丝杠，使刀架横所以，快速空载启动所需力矩切削时进给所需力矩快速进给所需力矩所以......”。

6、“.....般是步进电机经减速后驱动滚珠丝杠，使刀架横向运动。步进电机安装在大拖板上，用法兰盘将步进电机和机床大拖板连接起来，以保证其同轴度，提高伟动精度。已知条件工作台重量时间常数滚齿轮的转动惯量电机的转动惯量很小可以忽略......”。

7、“.....时由于丝杠预紧所引起，折算到电机轴上的附加摩擦力矩当时，预加载荷，则折算到电机轴上的切削负载力矩所以，快速空载启动所需力矩切削时进给所需力矩快速进给所需力矩由以上分析可知所需最大力矩发生在快速启动时横向进给系统设计计算经济型数控改造的横向进给系统的设比较简单......”。

8、“.....使刀架横向运动。根据选择滚珠丝杆型号其额定动载荷，所以强度足够用螺母长度，余程，螺纹长度效率计算根据机械原理，丝杆螺母副的传动效率其中摩擦角，螺旋升角因此刚度验算受工作负载引起导程变化量滚珠丝杆受扭矩引起的导程变化很小，可忽略。即寻程变形总误差为查表知级精度丝杆允许的螺距误差长为故刚度足够......”。

9、“.....而支承方式不存在问题，故不验算。稳定性验算由于选用滚珠丝杆的直径与原丝杆直径相同，而支承方式不存在问题，故不用验算。齿轮及转矩的有关计算有关齿轮计算，传动比取第级为取取二级齿轮转动比，中心距传动惯量计算工作台质量折算到电机轴上的传动惯量丝杠的转动惯量齿轮的转动惯量电机的转动惯量很小可以忽略......”。