1、“.....并对这些信息进行处理后以无线的方式发送出去，通过无线网位系统是很必要的，由于矿井人员的移动性，采用无线定位技术能更有效实现井下人员的定位。工业级无线传感网络技术的不断进步为解决传统矿井人员安全的问题提供了广阔的前景和新的契机。无线传感器网络是种由点作为自己的控制节点。如果矿井工作面距离较远，或工作面数目多，可以在每个工作面专门部署个能量较强的节点作为该工作面主节点的主节点，完成工作面之间的信息传输。基于保证矿井人员安全的需求，设计种人员定能量消耗问题，这里主要通过网络自身周期性地监测各传感器的能量状态，并自动更换主节点来均衡网络中各节点能量消耗。选取所有节点中能量大于设定值的少数几个节点作为主节点，其余节点选取离自己距离最近的主节保证了原有覆盖范围内的数据通信，也在很大范围内节约了能量。无线传感网络拓扑结构如图示。图无线传感网络拓朴结构这里，由主节点来调节非主节点的工作，负责数据的融合和转发，能量消耗会相对较大。为解决主节点的足网络连通的前提下，尽可能地节约能量，在矿井的每个巷道和工作面部署的大量节点中选取少数节点作为主节点，打开其通信模块，关闭非主节点的通信模块......”。

2、“.....这样既从而形成多个传感器网络。传输网络是负责协同各个传感器网络网关节点综合网关节点信息的局部网络。图监测系统网络结构无线传感器网络采用网状拓扑结构，由于完全的网状拓扑控制要消耗传感器节点较多能量，为了在满如图示的网络结构。底层是部署在矿井巷道和工作面上的传感器网络，向上依次为传输网络和地面监控中心。为了保证通信系统的可靠性和准确性，传感器节点的部署密度通常比较大，并且部署在矿井中所有的工作面和巷道中，网络就是个很好的选择，再结合具有广泛覆盖范围的移动通信手机模块，就可以将所需的数据安全可靠地传送到地面中心和有关责任人员的手中。已经或正在进行生产调度监测监控等信息系统的建设，这些系统的建立在实现安全生产的过程中起到了重要的作用。但是这些系统几乎都是基于有线的系统，在紧急状态下如何将安全生产监测监控的信息及时准确的传送到相关人员手中，缺乏有效的手段。国外煤矿安全监测研究状况世界主要产煤国美国，英国，德国，波兰，前苏联从年代开始，陆续得把监测技术应用到安全生产管理上，国外迅速地把射频识别技术成功的应用到了井下人员定位监控系统中......”。

3、“.....具有无线通信与计算能力的微小传感器节点通过自组织方式构成的能根据环境自主完成指定任务的分布式智能化网络系统。感器网络的节点间距离很短，般采用多跳的无线通信方式通信。感器网络可以在独立的环境下运行，也可以通过网关连接到互联网，使用户远程访问。无线传感器网络结构线传感器网络由大量的节点根据自组织网络的方式构成，般节点通过各种方式大量部署在被感知对象内部或者附近。些节点通过无线自组织传输网络，以协作的方式感知，采集和处理网络覆盖区域中的信息，可以实现对任意地点的信不受外界的干扰，信号的质量与强度比较稳定后者受环境的影响比较大噪声较高稳定性较差。信号的传输方式有多种，如有线传输空间无线直接传输光纤传输等。其中光纤传输有明显的优势，它具有以上的带宽极限，通过目前可以达到的密集波分复用技术，条光纤可以支持的传输速率实验表明，基于单波速率的个载波，可达约的点到点传输流量光纤传输信号损耗极低，小于，不受外界强磁的干扰重量极轻条光纤芯，耐湿热和腐蚀，敷设方便，尤其适合于井下复杂的巷道系统......”。

4、“.....以技术成熟资源丰富的陆地蜂窝网为基础控制平台，所用的移动终端手机井下光纤直放系统终端机等设备在与系列产品兼容的基础上，为满足井下安全要求，稍加改进即可应用。传输距离长，可达到，模拟移动电话可达以上，且可以实现多路传输以满足井下多地点移动通信的需求。信号传输不受地理条件限制，特别适合于深部井下。光纤具有频带宽损耗低体积小重量轻抗电磁干扰等优点，特别适合井下环境可用两条光纤实现上下行信道的延伸，也可以用不同波长的光波在同光路中传输实现上下行信道的延伸。系统简单，易于维护和诉投，适合于井下动态的生产环境尤其应用到井下远端机，体积小，隔爆设计也比较容易。井下信号源的引入光纤直放系统是种很好的信号延伸，放大方式，现已在隧道和地下商场等场所得到了很好的应用，其系统主要由耦合单元近端解调机光纤远端解调机收发天线等组成，系统组成如图示。它由偶和单元直接耦合陆地蜂窝网的信号，信号送入带通滤波器进行选频率波后，由低噪声放大器将电平调整到光发送模块规定的接口电平，经光发送模块完成光电转换后送入光纤，通过光路传输到井下。在井下接收端，光接收模块可将微弱的光信号变成定电平的电信号再经功放放大......”。

5、“.....此为下行链路。同理在上行链路方向，接收天线接收的手机信号也需要将电平调整到定电平后送至光发送模块传输至近机端近机端的光接收模块将输出的信号放大，滤波后返回。上下行链路中，分别使用了多级滤波器，是为了滤除带外噪声和杂散信号，提高上下行信道之间的隔离度。在井下终端放大的信号可由微型定向天线，泄露电缆等发射给各巷道的服务区。图光纤直放系统框图系统结构在该系统中，首先无线传感器网络用于检测和传输各种数据，如高浓度甲烷气体，低浓度甲烷气体，微量氧化碳，氧气的浓度，风速，空气温度，岩煤温度，顶板压力，空气压力，烟雾和粉尘浓度及工作面的作业条件，然后在地面系统信号可以覆盖的地方设置个数据中转终端，最后由中转终端利用网络将数据传到数据处理中心和安全责任人员的手机上，以便决策。系统可实现在井下无线采集和传输数据，保证在断电等紧急情况下迅速地获得井下的安全参数。于无线传感器网络的矿井应急通信系统结构如图所示。图无线传然之间的距离。无线传感器网络在军事侦察传感器节点构成的网络......”。

6、“.....所以从关断的角度考虑，希望主电路的电感和电流下降率越小越好。但对于的开通来说，集电极电路的电感有利于抑制续流二极管的反向恢复电流和电容器充放电造成的峰值电流，能减小开通损耗，承受较高的开通电流上升率。般情况下开关电路的集电极不需要串联电感，其开通损耗可以通过改善栅极驱动条件来加以控制。本次设计采用电流和电压传感器进行过流何过压保护，其中还在主电路中串联了熔断器起保护的作用。从电压传感器出来经过个比较器，与给定电压进行比较，当电路中的电压高于给定电压，即电机运行的安全电压，就会输出高电平。同理，电流传感器高于安全电流时输出高电平。两个输出端经过个或门，再输入到的使能端，并且使能端低电平有效，当电路过压或者过流，都会输出高电平，对使能端起作用，触发电路就会停止触发，这是电路停止工作，从而对电路起到保护的作用，以免烧坏电机只有或门输出低电平，电路才能正常工作。图主电路图主电路图基于三相桥直流电机的调速系统首先从电网输入输入的三相交流电，经过变压器后经过三相桥整流输出加入负载直流电机的两端，直流电机的速度调节是由控制电路控制的......”。

7、“.....就可以调节晶闸管控制触发角的大小，调节负载两端的输出电压进而就控制了电机的转速，在调节电机的转速同时我们还要注意些细节问题，例如为了保持电流的连续性在负载断加了大电感和大电容，还要对电路进行电流和电压保护。触发电路设计采用集成触发器，其技术性能好，体积小，功耗低。，调试方便。这里采用设计可控硅移相触发电路可控硅移相触发电路适用于单相三相全控桥式供电装置中，作可控硅的双路脉冲移相触发。器件输出两路相差度的移项脉冲，可以方便地构成全控桥式触发器线路。该电路具有输出负载能力大，移项性好，正负半周脉冲相位均衡性好移相范围宽对同步电压要求低，有脉冲列调制输出端等功能与特点。电路工作原理该电路由同步检测电路锯齿波形成电路偏移电压移电压综合比较放大电路和功相率放大电路四部分组成。电路原理见下图锯齿波的斜率决定于外接流出的充电电流和积分的数值。对不同的移项控制，只有改变的比例，调节相应的偏移。同时调整锯齿波斜率电位器，可以使不同的移相控制电压获得整个范围。触发电路为正极性型，即移相电压增加，导通角增大。和形成微分电路，改变和的值，可获得不同的脉宽输出......”。

8、“.....触发电路图图触发电路图典型接线图及各点波形同步输入端允许最大同步电流有效值。移相范围同步电压，同步输入电阻。即式中晶闸度调节晶闸管的选择在整流装置中晶闸管额定参数的选择，注意根据晶闸管整流装置的工作条件，并适当考虑定的安全余量。晶闸管额定电压的选择晶闸管的额定电压是指断态重复峰值电压和反向重复峰值电压输出端平均电压二次电压二次电流变压器容量检测电路给定电路电流调节控制电路触发器过保护电流检测速的情况及装置的容量来决定，装置容量在以下多采用单相桥式整流电路，以上的多采用三相桥式整流电路。本现象，并对这些信息进行处理后以无线的方式发送出去，通过无线网位系统是很必要的，由于矿井人员的移动性，采用无线定位技术能更有效实现井下人员的定位。工业级无线传感网络技术的不断进步为解决传统矿井人员安全的问题提供了广阔的前景和新的契机。无线传感器网络是种由点作为自己的控制节点。如果矿井工作面距离较远，或工作面数目多，可以在每个工作面专门部署个能量较强的节点作为该工作面主节点的主节点，完成工作面之间的信息传输。基于保证矿井人员安全的需求，设计种人员定能量消耗问题......”。

9、“.....并自动更换主节点来均衡网络中各节点能量消耗。选取所有节点中能量大于设定值的少数几个节点作为主节点，其余节点选取离自己距离最近的主节保证了原有覆盖范围内的数据通信，也在很大范围内节约了能量。无线传感网络拓扑结构如图示。图无线传感网络拓朴结构这里，由主节点来调节非主节点的工作，负责数据的融合和转发，能量消耗会相对较大。为解决主节点的足网络连通的前提下，尽可能地节约能量，在矿井的每个巷道和工作面部署的大量节点中选取少数节点作为主节点，打开其通信模块，关闭非主节点的通信模块，由主节点建立个网状全连通网络来负责数据的路由转发。这样既从而形成多个传感器网络。传输网络是负责协同各个传感器网络网关节点综合网关节点信息的局部网络。图监测系统网络结构无线传感器网络采用网状拓扑结构，由于完全的网状拓扑控制要消耗传感器节点较多能量，为了在满如图示的网络结构。底层是部署在矿井巷道和工作面上的传感器网络，向上依次为传输网络和地面监控中心。为了保证通信系统的可靠性和准确性，传感器节点的部署密度通常比较大，并且部署在矿井中所有的工作面和巷道中，网络就是个很好的选择......”。