设计取链节数为节。中国地质大学长城学院届毕业设计确定链长和中心距链长中心距公式取，符合设计要求。求作用在轴上的力链速公式工作拉力由机械设计查得，工作平稳，取压轴力系数。轴上的压力确定润滑方式由机械设计根据查表，知可采用油脂润滑。链轮的设计图小链轮中国地质大学长城学院届毕业设计螺旋齿轮设计选定齿轮类型精度等级材料及齿数高速级选用直齿圆柱齿轮传动运输机为般工作机器，速度不高，故选用级精度材料选择选择小齿轮材料为调质，硬度为，大齿轮材料为调质，硬度为，二者材料硬度差为初选小齿轮齿数，大齿轮齿数，取选取螺旋角度图大链轮中国地质大学长城学院届毕业设计按齿面接触强度设计由设计计算公式进行试算公式确定公式内各计算数值试选载荷系数。小齿轮传递的转矩由机械设计查得，选取齿宽系数。由机械设计查得材料的弹性影响系数锻钢由机械设计查得按齿面硬度查得小齿轮的接触疲劳强度极限大齿轮的接触疲劳极限。由机械设计查得计算应力循环次数设每年工作天公式公式由机械设计查得，取接触疲劳寿命系数,计算接触疲劳许用应力取失效概率为，安全系数,则区域系数端面齿和度,计算试算小齿轮分度圆直径，由计算公式得中国地质大学长城学院届毕业设计计算圆周速度计算齿宽公式计算齿宽与齿高比模数齿高计算纵向重合度公式计算载荷系数由机械设计查得使用系数根据级精度，由机械设计查得,动载系数查表故载荷系数公式按实际载荷系数校正所算得的分度圆直径，有公式计算模数取模数为取小齿数为，则大齿数为。几何尺寸计算计算大小齿轮的分度圆直径中国地质大学长城学院届毕业设计计算中心距，圆整取中心距为。则符合这范围的同步转速有三种。根据容量和转速，由机械设计，电动机额定功率只需略大于即可，选系列电动机技术数据，选电动机的额定功率为。确定电动机转速取螺旋圆斜柱齿轮传动级传动比范围取带传动比,链轮的传动比,则总传动比例齿轮传动效率η链轮传动效率由电动机至运输带的传动总效率为总公式则总所以电机所需的工作功率总公式代入数值因载荷平稳质大学长城学院届毕业设计电动机容量选择由机械设计根据已知条件，电动机工作所需要的有效功率为公式式中η轴承的效率η带传动效率η结构的选择由机械设计选择系列三相异步电动机，此系列电动机属于般用途的全封闭自扇冷电动机，其结构简单，工作可靠，价格低廉，维护方便，适用于不易燃，不易爆，无腐蚀性气体和无特殊要求的机械中国地变速机构链轮幅盘车手轮顶糖杆凸轮剪纸导凸轮拨糖杆凸轮抄纸板凸轮接糖杆凸轮钳糖机械手拨糖杆槽轮机构接糖杆顶糖杆送糖盘螺旋齿轮副分配轴粒状巧克力糖包装机的电机选择电动机类型和设计粒状巧克力糖包装机的传动系统粒状巧克力糖包装机是专用自动机，根据自动机传动系统设计的般原则和巧克力糖包装工艺的具体要求，如图所示安排传动系统。图粒状巧克力糖包装机传动系统简图电动机带式无级托盘钳糖机构钳糖机械手弹簧托板机械手机械手开合凸轮输料带进料,成型,折边工位出糖工位图接糖和顶糖杆机构圆柱凸轮接糖杆糖块顶糖杆平面槽凸轮中国地质大学长城学院届毕业并在结构上应予以重视。接糖杆和顶糖杆夹住糖块和包装纸同步上升时，夹紧力不能太大，以免损伤糖块。同时应使夹紧力保持稳定，因此在接糖杆的头部采用如橡皮类的弹性件。包装机总体布置图总体布置图输送带糖块开从动滚子在小半径弧上，机械手靠弹簧闭合。图为接糖和顶糖机构示意图。接糖杆和顶糖杆的运动，不仅具有时间上的顺序关系，而且具有空间上的相互干涉关系，因此它们的运动循环必须遵循空间同步化的原则设计，并开从动滚子在小半径弧上，机械手靠弹簧闭合。图为接糖和顶糖机构示意图。接糖杆和顶糖杆的运动，不仅具有时间上的顺序关系，而且具有空间上的相互干涉关系，因此它们的运动循环必须遵循空间同步化的原则设计，并在结构上应予以重视。接糖杆和顶糖杆夹住糖块和包装纸同步上升时，夹紧力不能太大，以免损伤糖块。同时应使夹紧力保持稳定，因此在接糖杆的头部采用如橡皮类的弹性件。包装机总体布置图总体布置图输送带糖块托盘钳糖机构钳糖机械手弹簧托板机械手机械手开合凸轮输料带进料,成型,折边工位出糖工位图接糖和顶糖杆机构圆柱凸轮接根据经验，般送纸速度应小于。选择供纸机结构时，主要依据下列两点采用纸片供料或是采用卷筒纸供料。本机采用卷筒纸。纸张送出时的空间位置时垂直置放的还是水平置放的。将纸片水平置放对包装工艺有利。但卷筒纸水平输送，只能采用间歇式剪切供纸方法。中国地质大学长城学院届毕业设计包装工艺方案拟定图包装工序分解图图为最初的巧克力糖包装工艺图根据人工包装动作顺序,针对产品包装质量要求,该机包装工艺如下将铝箔纸覆盖在巧克力糖小端正上方,如图所示。使铝箔纸沿糖块锥面强迫成行如图所示将余下的铝箔纸分成两半,先后向大端中央折去,迫使包装纸紧贴巧克力糖,如图,所示巧克力糖包装工艺的实验由于条件限制实验无法实现，以下为自动机械设计相关内容根据初拟的包装工艺方案,进行工艺实验图为钳糖机械手及巧克力糖包装简图图钳糖机械手及巧克力糖包装转轴转盘弹簧接糖杆钳糖机械手共组糖块顶糖杆铝箔纸环行托板折边器如上图所示,机械手设计上是具有弹性的锥形模腔,这样能适应巧克力糖外形尺寸的变化,不存在拉破铝箔纸的现象在机械手下面有圆环形托板,以防止糖块下落。工艺实验的过程如下当钳糖机械手转至装糖未位置时,接糖杆向下运动,顶糖杆向上推糖块和包装纸,使糖块和铝箔纸夹在顶糖杆和接糖杆之间,然后它们同步上升,进入机械手,迫使铝箔纸成型如图所示,接着折边器向左折边,成图状,然后转盘带机械手作顺时针方向转动,途径环行托板,使铝箔纸全部覆盖在糖块的大端面上,完成全部包装工艺如图所示中国地质大学长城学院届毕业设计由于包装纸表面还不够光滑,有时还发生褶皱现象,需要进步改进经过实验,发现铝箔纸只要用柔软之物轻轻抹,就很光滑平整地紧贴在糖块表面上,达到预期的外观包装质量要求因此增设了个带有锥形毛刷圈软性尼龙丝，在定糖过程中，先让糖块和铝箔纸通过毛刷圈，然后再进入机械手成形，结果使包装纸光滑平整美观，完全达到包装质量要求。图是经过改进后的巧克力糖包装成型机机构简图。图巧克力糖包装成型机构左抄板纸钳糖机械手接糖杆右抄板纸锥形尼龙丝圈铝箔纸糖块顶糖杆另外，考虑自动机工作的可靠性，在成品出料口增设拨糖杆，确保机械手中的糖块落入输送带上。这样的工艺方案就此确定。粒状巧克力糖包装机的总体布局机型选择由于大批量生产，所以选择全自动机型。根据前述工艺过程，选择回转式工艺路线的多工位自动机型。根据工艺路线分析，实际上需要两个工位，个是进料成型折边工位另个是出料工位。自动机采用四槽槽轮机构作工件步进传送。自动机的执行机构根据巧克力糖包装工艺，确定自动机由下列执行机构组成送糖机构图钳糖机械手及进出糖块机构中国地质大学长城学院届毕业设计供纸机构接糖和顶糖机构抄纸机构拨糖机构钳糖机械手的开