传感器驱动硬币识别器识别硬币，如果是假币则系统自动退出硬币，如果是真币则系统将硬币自动传送到相应的硬币贮存腔，并经光传感器感应，然后在内进行数据运算，否则认为是假币并退出系统，梯形图如图比较部分投币完成后，系统会将内钱币数据和可以购买的饮料价格进行区间比较若投币元，则指示灯亮，显示投币不足，此时可以继续投币或退币若元投币元，则汽水选择指示灯长亮，此时可以选择汽水或退币若投币元，则汽水和咖啡指示灯长亮，此时可以选择汽水咖啡或退币。梯形图如图选择和饮料供应部分比较完成后，按下指示灯长亮的选择按钮，相应的电磁阀或起动，并且相应的选择指示灯由长亮转为以为周期的闪烁直至饮料供应完毕后闪烁停止。当饮料输出达到时，电磁阀关断。梯形图如图余额计算部分饮料输出的同时减去相应的购买币数。梯形图如图退币部分顾客可在购完饮料后，由退币指示灯可知是否可以退币，指示灯亮，则可以退币，当按下退币控制按钮后，数据寄数器内的币数除以，商的整数部分是需要退回元的个数并储存在中的数据除以，商的整数部分是需要退回的角钱的个数，并储存在中，依次类推选择退币的同时起动个退币电动机。个感应器开始计数，当感应器记币的个数等于数据寄存器退回的币数时，退币电动机停止运转。编程梯形图如图报警部分在报警系统中，只起到开关连接的作用，具体梯形图如图整体运行梯形图梯形图程序调试由于实验室没有相应的实物控制模型自动售货机，因此，在调试系统控制程序时，所有的输入信号均用开关信号和复位按钮来代替，所有的输出均用指示灯来表示。梯形图如图选择和饮料供应部分比较完成后，按下指示灯长亮的选择按钮，相应的电磁阀或起动，并且相应的选择指示灯由长亮转为以为周期的闪烁直至饮料供应完毕后闪烁停止。以购买的饮料价格进行区间比较若投币元，则指示灯亮，显示投币不足，此时可以继续投币或退币若元投币元，则汽水选择指示灯长亮，此时可以选择汽水或退币若投币元，则汽水和咖啡指示灯长亮，则系统自动退出硬币，如果是真币则系统将硬币自动传送到相应的硬币贮存腔，并经光传感器感应，然后在内进行数据运算，否则认为是假币并退出系统，梯形图如图比较部分投币完成后，系统会将内钱币数据和可售货机的主要系统包括计币部分比较部分选择和饮料供应部分余额计算部分退币部分报警部分。计币部分当有顾客购买饮料时，投入硬币时经过光传感器感应，然后由光传感器驱动硬币识别器识别硬币，如果是假币币计数比较币价累加币价选择饮料汽水选择咖啡选择减去咖啡用币是否退币退币计数钱币倒入退币箱结束饮料不足报警减去汽水用币硬币不足售货机遭破坏钱币不足四程序设计根据自动售货机控制系统的流程可以知道自动售货机遭破坏感应器咖啡液位感应器汽水液位感应器元剩余钱币感应器角剩余钱币感应器角剩余钱币感应器退币控制按钮元退币感应器角退币感应器角退币感应器咖啡按钮汽水按钮元钱币输入角钱币输入角钱币输入要求，完成硬件结构配置。本设计中，退币按钮各种饮料按钮和饮料出口驱动电磁阀等均为开关量。根据上述要求，因条件所限输出均用指示灯代替，由此绘制出控制电路接线图，如图所示量用户程序的长短及相关的功能。根据控制要求，点数在个左右，选择性能价格比较高的三菱，其中其输入点为点，输出点为点，该为继电器输出型。了解各个控制对象的驱动要求，分析对象的控制液位感应器退币指示灯咖啡液位感应器投币不足指示灯售货机遭破坏感应器口分配表控制接线图余币值提示可购买的饮料指示灯亮。若投入的硬币总值超过所需的钱数汽水元，咖啡元，则找钱指示灯亮，当按退币控制按钮时，退出找回的钱。在报警系统中，只起到开关连接的作用。三系统配置及输入输出继电器地址分配口分配列出口分配表，如表所示输入信号输出信号名称代号输入点编号名称代号输出点编号角投币感应器显示指示灯角投币感应器汽水指示灯元投币感应器咖啡指示灯汽水按钮汽水电磁阀咖啡按钮咖啡电磁阀角退币感应器无币报警控制角退币感应器没有汽水报警元退币感应器没有咖啡报警退币控制按钮售货机遭破坏报警角剩余钱币感应器角传动电机控制角剩余钱币感应器角传动电机控制元剩余钱币感应器元传动电机控制汽水液位感应器退币指示灯咖啡液位感应器投币不足指示灯售货机遭破坏感应器口分配表控制接线图本系统是个小型集中控制系统，选型主要取决于控制系统输入输出开关信号的数量用户程序的长短及相关的功能。根据控制要求，点数在个左右，选择性能价格比较高的三菱，其中其输入点为点，输出点为点，该为继电器输出型。了解各个控制对象的驱动要求，分析对象的控制要求料后，系统自动计算剩余币值，并根据剩余币值提示可购买的饮料指示灯亮。若投入的硬币总值超过所需的钱数汽水元，咖啡元，则找钱指示灯亮，当按退币控制按钮时，退出找回的钱。在报警系统中，器汽水指示灯元投币感应器咖啡指示灯汽水按钮汽水电磁阀咖啡按钮咖啡电磁阀角退币感应器无币报警控制角退币感应器没有汽水报警元退币液位感应器退币指示灯咖啡液位感应器投币不足指示灯售货机遭破坏感应器口分配表控制接线图本系统是个小型集中控制系统，选型主要取决于控制系统输入输出开关信号的数要求，完成硬件结构配置。本设计中，退币按钮各种饮料按钮和饮料出口驱动电磁阀等均为开关量。根据上述要求，因条件所限输出均用指示灯代替，由此绘制出控制电路接线图，如图所示币计数比较币价累加币价选择饮料汽水选择咖啡选择减去咖啡用币是否退币退币计数钱币倒入退币箱结束饮料不足报警减去汽水用币硬币不足售货机遭破坏钱币不足四程序设计根据自动售货机控制系统的流程可以知道自动则系统自动退出硬币，如果是真币则系统将硬币自动传送到相应的硬币贮存腔，并经光传感器感应，然后在内进行数据运算，否则认为是假币并退出系统，梯形图如图比较部分投币完成后，系统会将内钱币数据所售饮料标价汽水元，咖啡元。投币总额或现在值显示在段数码管上。当投入的硬币总值超过所购饮料的标价时，所有可购买饮料的指示灯均亮，作可购买提示。如当投入的硬币总值超过元，汽水指示灯亮当投入的硬币总值超过元时，汽水咖啡指示灯均亮。当汽水指示灯亮时，按选择汽水按钮，则排出汽水，后自动停止。在这段时间内，汽水指示灯闪烁。当咖啡指示灯亮时，按选择咖啡按钮，则排出咖啡，后自动停止。在这段时间内，咖啡指示灯闪烁。系统根据顾客投入的硬币，判断硬币是否足够，若足够则根据顾客的要求自动售货，投币不足则给出提示。购买饮料后，系统自动计算剩余币值，并根据剩余币值提示可购买的饮料指示灯亮。若投入的硬币总值超过所需的钱数汽水元，咖啡元，则找钱指示灯亮，当按退币控制按钮时，退出找回的钱。在报警系统中，只起到开关连接的作用。三系统配置及输入输出继电器地址分配口分配列出口分配表，如表所示输入信号输出信号名称代号输入点编号名称代号输出点编号角投币感应器显示指示灯角投币感应器汽水指示