车时间可根据试车情况调整正向驱动正向驱动开电源返回快车控制子程序关电源开电源返回停车控制程序跑道计数单元清反向驱动刹车反向驱动刹车刹车时间刹车时间可调整关电机电源定时器为高优先级停车秒恢复为低优先级开电源高速关电机电源开停车点位置判断标志取反为中途停车转是终点，调复程序返回计时清程序计时单元清计时单元清计时单元清计时单元清返回外中断程序，里程计数用作计数器堆栈保护关外中断圈加判断是否满圈不满圈转退出满圈清进位圈为米上位加判断是否满不满转满清进位高位加判断是否满不满转满清进位高位加判断是否满不满转满清将里程数移入显示单元个位将里程数移入显示单元十位将里程数移入显示单元百位恢复堆栈开外中断中断返回时间计时器程序定时中断服务程序堆栈保护赋毫秒定时初值减不为转为秒到重赋初值地址指向加秒操作是否为秒小于转大于或等于清指向分计时地址单元分加是否为分小于转大于或等于分计时单元清恢复堆栈中断返回加操作程序取计数值指向低个地址计数值高低四位交换相或组合成个数据加十进制调整暂存内高四位变放回低地址取回内数据地址加高低四位交换高四位为放回原地址返回清程序清对应地址单元清指向低地址清返回显示程序显示数据首址扫描字此外，口还接收些用于闪存编程和程时分别作为地址高位字节和位地址，此时通过内部强上拉传送当使用位寻址方式访问外部数据存储器时,口发送特殊功能寄存器的内容。口是带内部上拉的双向口，向捕捉方向控制。口是带内部上拉的双向口，向口写入时口被内部上拉为高电平可用作输入口当作为输入脚时被外部拉低的口会因为内部上拉而输出电流见电气特性在访问外部程序存储器和外部数据入时口被内部上拉为高电平，可用作输入口。当作为输入脚时被外部拉低的口会因为内部上拉而输出电流见电气特性口第功能定时计数器的外部计数输入时钟输出。定时计数器重装载口是开漏双向口可以写为使其状态为悬浮用作高阻输入，也可以在访问外部程序存储器时作地址的低字节，在访问外部数据存储器时作数据总线，此时通过内部强上拉传送。口是带内部上拉的双向口，向口写片内程序存储器速度可达全静态操作可扩展到字节个中断优先级个中断源个位口全双工增强型帧数据检测自动地址识别主要接口功能介绍可编程的非易失性。该系列单片机是微控制器的派生器件，是采用先进工艺制造的位微控制器指令系统，与具有完全相同特性。里程检测数码显示电机驱动电机调速跑道标志检测图的芯片管脚图特征标志检测模块分别利用霍耳元件光电管检测来实现里程数及黑线条数检测。显示模块采用传统的数码管显示。本系统采用位数码管动态扫描的方式进行显示。芯片介绍本设计采用的单片机为，它具有并行检测图方案三方框图第三章系统的硬件设计系统的原理框图图系统原理框图各模块的简要介绍电机调速与驱动模块是通过电位高低控制电机调速，产生两档电压，从而实现小汽车驱动电机的正反转功能。里程与跑道电祸合器传输脉冲调制路面检测，超强纠错，免受路面杂质干扰优化的软件算法，智能化的自动控制，位精确后置式红绿方向灯行驶状态目了然。方框图如所示。里程检测数码显示电机驱动电机调速跑道标志的转速。广泛应用于打印机,绘图仪等许多计算机外围设备,特别是用于智能终端,可大大减轻主担。用于各种工业控制,如温度控制,液面控制,生产线顺序控制等。宜于多机应用。例如机床加工中心,其各种功能可分散由各个单片机子系统分别完成,上级主机则负责统管协调又如要求较高的数据检测采集系统,每采集通道如是个单片机子系统,可实现多点同时快速采集和预处理,然后再由主机进行集中处理和控制,以构成大型的实时测控系统。本设计将着重介绍单片机在自动往返小汽车上的应用，实现小车在里程检测路面检测数码显示等功能。由于本人偏软件设计，因此将详细介绍软件部分，硬件部分作简单介绍。自动往返行驶小汽车设计原理设计要求设计并制作个能自动往返于起跑线与终点线间的小汽车。跑道宽度，表面贴有白纸，两侧有挡板，挡板与地面垂直，其高度不低于。在跑道的各点处画有宽的黑线，各段的长度如图所示。图跑道顶视图基本要求车辆从起跑线出发出发前，车体不得超出起跑线，到达终点停留秒，然后自动返回起跑线允许倒车返回。往返次的时间应力求最短直到达终点线和返回起跑线时，停车位置离起跑线和终点线偏差应最小以车辆中心点与终点线或起跑线中心线之间距离作为偏差的测量值。间为限速区，车辆往返均要求以低速通过，通过时间不得少于秒，但不允许在限速区内停车。发挥部分自动记录显示时间。自动记录显示行驶距离。其它特色与创新。第二章系统设计方案研究方案设计选用单片机作为核心器件实现小车行驶的自动控制。控制过程是利用反射式光电检测器采集的数据，通过软件完成对小车在不同路段的行驶速度实时控制，用数码管实现对指定行程和所用时间显示，同时利用红外数据传输方式将在限速区终点区和返回到起点区后的时间和距离数据向手持显示装置单相传送。键盘设置在小车中，对速度的控制调整更加方便精确。方框图如所示。图方案方框图方案二设计作为系统的控制中心。电机电路采用两对互补三极管控制电机的驱动检测电路采用光敏管来控制小车的快行,慢行,停止用数码管实现对指定行程和所用时间的显示。方框图如所示。数据采集线标志检测数据采集圈数检测单片机显示结果电动机控制红外发射键盘输入红外接收单片机速度时间里程显示键盘输入图方案二方框图方案三设计单片机和作为自动往返小汽车的检测和控制核心。路面黑线检测使用反射式红外传感器，车速和距离检测使用断续式光电开关，利