，在中用户程序按先后顺序存放，从第条指令开始执行程序，直到遇到结束符后又返回第条，如此周而复始不断循环。的扫描过程分为内部处理通信操作程序输入处理程序执行程序输出几个阶段。全过程扫描次所需的时间称为扫描周期。当处于停状态时，只进行内部处理和通信操作服务等内容。在处于运行状态时，从内部处理通信操作程序输入程序执行程序输出，直循环扫描工作。输入输出的确定为实现排向机的整体功能，我们通过对此套排向机改造系统的研究与讨论后，我们设自动排向机改造研究石墨舟仓结构设计定的整个工序分为三个过程进行检测进行上料进行下料。进行检测部分我们设定的工序为工作位传感器检测上下方向气缸下降气爪传感器，气爪闭合，检测上下方向气缸上升检测纵向传感器，送料左右方向气缸向左检测位传感器，检测上下方向气缸下降检测位气爪传感器，气爪松开，石墨舟至检测位，检测上下方向气缸向上，回到最初位置，准备进行下次检测。上料部分设定的工序为上料升降气缸下降，气爪抓取石墨舟，然后再上升，上料水平气缸向左，上料升降气缸下降至工作位置，气爪松开石墨舟，上料升降气缸上升，经上料水平气缸回到初始位置，准备下次上料。下料部分设定的工序为下料升降气缸下降，气爪抓取石墨舟，然后再上升，下料水平气缸向左，下料升降气缸下降至放置满针脚石墨舟的堆放位置，气爪松开石墨舟，下料升降气缸上升，经下料水平气缸回到初始位置，准备下次下料。无锡太湖学院学士学位论文改造后的排向机动作流程如下图排向机动作流程升降气缸下降气爪闭合气爪闭合升降气缸上升水平气缸向左升降气缸下降气爪松开气爪松开升降气缸上升水平气缸向右初始位置初始位置自动排向机改造研究石墨舟仓结构设计初步的确定输入输出信号如下输入信号有初始状态有无针脚接近开关工作位置有无石墨舟接近开关送料立柱升降机是否处在最低位置接近开关工作工位是否有空余接近开关空堆工位是否有石墨舟接近开关针脚是否装满接近开关二工位是否空闲接近开关下降机构最高位置是否有空位接近开关下降位置是否有空余接近开关二工位处是否有石墨舟接近开关输出信号有送料左右方向气缸向右线圈送料气爪抓取石墨舟线圈送料左右方向气缸向左线圈送料电机转动，气手指上升线圈送料上下方向气缸上升线圈送料上下方向气缸下降线圈送料上下方向气缸上升线圈送料左右方向气缸向左线圈送料气爪抓取石墨舟线圈送料左右方向气缸向右线圈送料上下方向气缸下降线圈送料气爪松开线圈下料左右方向气缸向右线圈下料上下方向气缸下降线圈下料气爪抓取石墨舟线圈无锡太湖学院学士学位论文结论与展望大四马上就要过去了，在这个学年里面，我全身心的投入到了大学生涯最后的课程教育里面，那就是大学毕业设计。在这个多学期的毕业设计制作过程中，我有过研究出错的失落，有过攻克难关的兴奋，也有即将步入社会的忐忑，这让我感觉好像重新又经历了遍大学四年样，使我感受颇多。改善前石墨舟针脚排满后需产过程中的关键设备，可以将二极管针脚有序地排列到石墨舟中，进行后续工序的加工，劳动强度大，用工人数多。本课题来源于企业横向研究项目，针对现有二极管针脚排向机的不足和缺陷，提出改进措施，加强在线检测，减制装置，无法检测是否每个石墨舟工序后针脚都填满石墨舟在填满后需要通过人工进行移动，并补充新的空的石墨舟，在日生产量巨大的工厂中，大大影响了生产的效率，为企业带来不必要的损耗。研究目标排向机是二极管生脚是否空缺的装置，如果在气缸前有针脚卡主或者堵塞，有可能出现列或者几列的针脚空缺情况，使进行排列后的石墨舟可能出现不足或者空缺的情况上模处没有检测石墨舟是否每个孔里面都装入了针脚的传感器及控在料参和下料盘中的针脚都需要通过人为的进行补充以及放回，增加了工人的负担，并且在定程度上降低了生产效率，也无法自动排出质量有问题的针脚自动排向机改造研究石墨舟仓结构设计在气缸处没有检测针进行过周密的计算，但是针脚分流仍旧是按照定的概率进行等量分流的，可能会产生列或者几列在分流过程中针脚出现空缺的状况，这问题在流水线上继续作业会使石墨舟上出现列或者几列的空缺，影响生产效率行了定位，每个孔都准确对齐，针脚在气缸的左右移动中对齐地放入上模，再由经上模准确的放入石墨舟中，整个机器由旁边的控制台进行控制。然而，旧版的排向机有定的不足如下在针脚分流装置中，虽然整个装置的或者残缺的针脚将被挡板挡住，并流入下料盘中，质量良好的针脚将有序的个个竖立地流入挡板下面的槽中，在整个机器的震动中来到气缸，气缸通过左右移动将排排针脚准确的安放到上模中，上模与石墨舟通过定位销进图，针脚通过人工方式在料参中进行震动，并有序向上移动，然后来到针脚分流装置中，进行向下移动，针脚分流装置可以将成批的运输过来的二极管针脚进行分流成为十股针脚，列列进行向前移动，移动至挡板处。其中弯，减少了人工。本课题设计内容以机电气体化技术为核心，整机采用控制，要求和原设备无缝衔接，学生需掌握机械工程及自动化专业相关基础理论。无锡太湖学院学士学位论文现有排向机的构造图现有排向机图片如关键设备，可以将二极管针脚有序地排列到石墨舟中，进行后续工序的加工。现有排向机劳动强度大，用工人数多。改善后的排向机加强了在线监测，加入了控制系统，完成了生产的自动化，大大提高了二极管的生产效率成，以达到绝缘目的。模压是使管芯与外界环境隔离，避免有害气体侵蚀，并使表面光洁和具有特定的几何形状，起到保护管芯稳定表面固定管芯内引线，提高二极管机械强度的作用。排向机是二极管生产过程中的关成，以达到绝缘目的。模压是使管芯与外界环境隔离，避免有害气体侵蚀，并使表面光洁和具有特定的几何形状，起到保护管芯目录摘要绪论研究内容研究目标关键问题研究方法和技术路线研究方法技术路线石墨舟仓结构设计旧排向机构造石墨舟仓部分改造的初步想法石墨舟仓改造方案确定排向机改造的控制系统初步设计石墨舟仓结构各零件选用及设计升降机构传动方式带传动系统带和带轮的选择电机额定输出功率估算确定计算功率小带轮转速计算选定同步带带型和节距选取主动轮齿数小带轮节圆直径确定大带轮相关数据确定带速的确定初定轴间间距同步带带长及其齿数确定带轮啮合齿数计算基本额定功率的计算计算作用在轴上力主动带轮轴的设计和校核从动带轮轴的设计和校核石墨舟仓机构其他零件结构设计滚动轴承的选择石墨舟仓机架的设计气手指夹具的设计上料机械手结构设计机械手的意义机械手方案对比机械手方案的确定自动化控制设计气源装置的选择传感器的选择介绍输入输出的确定结论与展望致谢参考文献附录零件三维图自动排向机改造研究石墨舟仓结构设计绪论研究内容二极管又称晶体二极管，简称二极管。它是种具有单向传导电流的电子器件。在半导体二极管内部有个结两个引线端子，这种电子器件按照外加电压的方向，具备单向电流的转导性。般来讲，晶体二极管是个由型半导体和型半导体烧结形成的结界面。在其界面的两侧形成空间电荷层，构成自建电场。当外加电压等于零时，由于结两边载流子的浓度差引起扩散电流和由自建电场引起的漂移电流相等而处于电平衡状态，这也是常态下的二极管特性。二极管的构造和符号二极管的生产工艺焊接酸洗模压印字机包外拣包装其中焊接又可分为排向装填进炉出炉转换，利用焊片通过定温度，使芯片与金属引线连接，形成欧姆触角。酸洗是利用化学品将晶体表面加以侵蚀，使接面呈现正角比例以获得最佳的电性品质。于晶片表面形成，以达到绝缘目的。模压是使管芯与外界环境隔离，避免有害气体侵蚀，并使表面光洁和具有特定的几何形状，起到保护管芯稳定表面固定管芯内引线，提高二极管机械强度的作用。