时的位置不合理，电机绕线时的斜绕的问题，叠绕的问题等，都会引起最后物体运动定位精度不够的结果。人为引起的误差能很精确的读出所量得的距离，以及用秒表测试时，不能很精确的与电机的起停时间同步。第节结论本系统的特色本设计在硬件上，使用了步进电机控制和利用接近开关实现停止的双重保险，在软件上，利用语言的简单精练特点，实现起来更加简单，现将题目要求指标及系统实际性能列表如下基本要求发挥要求实际性能升旗时，匀速上升同时演奏国歌，到达顶端时能自动停止。降旗时，不演奏国歌，到达低端时自动停止。当时间设定为高度设定为时，国旗匀速上升并且演奏国歌。当时间高度设定为其他值时，国旗只匀速上升而不演奏国歌。降旗时，国旗匀速下降并不演奏国歌。能在指定的位置上自动停止通过高度上下调节键来实现高度的调节，调节在哪个高度就在此处停止。为避免误动作，国旗在最高端时，按上升键不起作用国旗在最低端时，按下降键不起作用。国旗到达最顶端时，按升旗键不起作用，国旗到达最低端时，按降旗键不起作用。数字即时显示旗帜所在的高度通过来显示设置的高度此时的高度以及设置的时间此时运行的时间。由开关控制是否是半旗状态，该状态由发光二极管显示通过个按键来实现半旗与非半旗之间的切换，半旗时，在液晶的右下角显示号。升半旗时，国旗先升到最顶端同时奏国歌，再自动下降到总高度的处。降半旗时，国旗先升到顶端，再自动下降到最低端。要求升降旗的速度可调整，旗杆高度不变的情况下，升降旗时间的调整范围是秒钟，步进秒。此时国歌停奏通过调节时间上下调节键来实现时间在秒的调节，步进为秒。当时间不等于时，不奏国歌。具有无线遥控升降旗及停止功能通过无限发射接收模块来实现升旗降旗半旗及停止。但效果不是很好。在旗杆的最顶端与最低端安装了接近开关，防止电机失控。第节心得课程设计是培养学生综合运用所学知识，发现，提出，分析和解决实际问题，锻炼实践能力的重要环节，是对学生实际工作能力的具体训练和考察过程随着科学技术发展的日新日异，单片机成为当今计算机应用中空算出来约为，在整个上升或下降过程中，为总高度，可通过为在本设计中我们使用的是四相步进电机，所以完全符合要求。其电路原理图如图所示。图电机驱动电路其步进电机的控制原理为为了准确实现可调节的时间和高度控制的匀速升降，需要精确计算在人眼不能识别的无线遥控电路模块等几个部分。现分别对各模块进行分析。电机驱动模块在本设计中采用集成驱动芯片作为电机驱动的核心，是恒压恒流双桥集成电机芯片，可同时控制两个电机，且输出电流可达到，驱动力很强。因整体程序流程图第节系统的具体设计系统的硬件设计本系统由单片机作为升降旗系统的控制核心，实现键盘控制液晶显示语音以及无线遥控等几个部分，即该系统主要包括电机驱动模块键盘与显示模块语音模块及得本系统的程序主流程图如图所示本系统的控制器采用公司的。单片机方向驱动电机语音电路显示电源电路键盘输入整体程序流程图通电键盘扫描掉电处理初始化是否有键按下键处理图件的采样频率为。综上所述，因为在本系统国歌的的演奏时间需要秒钟，所以在此选用方案二第节电路框图设计总体框图设计根据设计要求，本系统可由图所示的几个部分组成图总体电路框图根据设计要求，可术，省去了转换器。每个采样值直接存储在片内单个单元中，因此能够非常真实自然地再现语音音乐音调和效果声，避免了般固体录音电路因量化和压缩造成的量化噪声和金属声，该器它的音质好功耗低，但其录放音时间短，只有到秒。方案二采用语音芯片，它具有抗断电音质好，使用方便，无须专用的开发系统等优点。录音时间为，能重复录放达万次。芯片采用多电平直接模拟量存储专利技技术，内含震荡器话筒前置放大自动增益控制防混肴滤波器平滑滤波器扬声器驱动及，个最小的录放系统仅由个麦克风个喇叭两个按扭电源及少数电阻电容即可，结构非常简单，且它技术，内含震荡器话筒前置放大自动增益控制防混肴滤波器平滑滤波器扬声器驱动及，个最小的录放系统仅由个麦克风个喇叭两个按扭电源及少数电阻电容即可，结构非常简单，且它的音质好功耗低，但其录放音时间短，只有到秒。方案二采用语音芯片，它具有抗断电音质好，使用方便，无须专用的开发系统等优点。录音时间为，能重复录放达万次。芯片采用多电平直接模拟量存储专利技术，省去了转换器。每个采样值直接存储在片内单个单元中，因此能够非常真实自然地再现语音音乐音调和效果声，避免了般自动升降旗的基本功能及发挥部分的些功能。关键字步进电机自动控制语音遥控液晶显示接近开关具体设计第节系统方案论证与比较思路题目要求设计自动控制升降旗系统，该系统能够自动升降旗和自动升降半旗，能够在指定位置停止，升降旗的时间可在秒的范围内自行调整，标准的升降旗时间与国歌演奏时间相等，即为秒，且具有数字即时显示旗帜所在的高度和无线遥控升降旗及停止功能。根据题目要求由个步进电机来控制旗帜的升降情况，由接近开关来防止旗帜在最高点或最低点停止时出现的误动作，由液晶来显示旗帜所在的高度及升降旗所用的时间，无线遥控电路使用无线发射接收模块，语音模块采用集成语音芯片。方案选择与论证电机的选择与论证方案采用普通的直流电机。普通直流电动机具有优良的调速特性，调速平滑方便，调整范围广，过载能力强，能承受频繁的冲击负载，可实现频繁的无级快速启动制动和反转。方案二采用步进电机。步进电机的个显著特点是具有快速的启停能力，如果负荷不超过步进电机所能提供的动态转矩值，就能够立即使步进电机启动或反转。另个显著特点是转换精度高，正转反转控制灵活。因为在本系统中需要精确的转换速度和转换时间且启停要迅速，所以在本设计中我们选择方案二电机驱动方案的选择与论证方案采用继电器对电动机的开或关进行控制，通过控制开关的切换速度实现对电机的运行速度进行调整。这个电路的优点是电路结构简单，其缺点是继电器的响应时间长，易损环，寿命短，可靠性不是很高。方案二采用由达林顿管组成的桥型电路。用单片机控制达林顿管使之工作在占空比可调的开关状态，可精确调整电动机的运动状态前进，后退，左转，右转。这种电路由于工作在管子的饱和截至模式下，效率很高。桥电路保证了可以简单的实现转速和方向的控制，但不能很精确的控制步距和速度。方案三采用集成驱动芯片。是恒压恒流双桥集成电机芯片，利用该芯片是实现驱动步进电机的种简单方法，可时控制四相电机，且输出电流可达到，可精确控制步距和速度，利用该方法设计的步进电机驱动系统具有硬件结构简单软件编程容易的特点所以综上所述我们采用方案三。显示部分方案的选择与论证方案采用数码管显示旗帜所在的高度以及升降旗所用的时间。在本系统中需要用到只数码管进行动态显示才可以达到要求。采用的优点是亮度高，醒目，价格便宜，寿命长缺点是只能显示的数字和些简单的字符，电路复杂，占用资源较多且信息量小。方案二用液晶显示，其优点是能显示更多的字符，工作电流比小几个数量级，故其功耗低，且有着良好的人机界面，体积小，功