上行，山东华宇职业技术学院电气工程系毕业设计论文按停止按钮推车机下行上下左右转换开关拨到左右档时，拨动单动联动转换开关缸动作，按启动按钮，缸伸出推动小车左行按停止按钮，缸缩回拨动转换开关到缸动作，按启动按钮，缸伸出推动小车左行，按停止按钮，缸缩回拨动单动联动转换开关到两缸同时动作按启动按钮，两缸伸出推动两小车左行按停止按钮，两缸缩回。如图所示图手动操作程序图小车自动送料运行程序，把小车送到指定位置后，四个仓位就可以向小车要料了，分别代表小车的号料仓到号料仓的要料状态，运料小车当前所处位置由，运料小车的右行，左行，停止控制由。小车到位后，用上微分操作来清除料仓要料状态信号及控制小车停车。上微分操作的注意事项，上微分脉冲只存在在个扫描周期，接受这脉冲控制的元件应写在这脉冲出现的语句之后。小车自动送料图如下图所示山东华宇职业技术学院电气工程系毕业设计论文图小车左右自动送料运行程序图小车自动送料运行程序，把小车送到指定位置后，四个仓位就可以向小车要料了，分别代表小车的号料仓到号料仓的要料状态。运料小车当前所处位置由，运料小车的右行，左行，停止控制由。小车到位后，用上微分操作来清除料仓要料状态信号及控制小车停车。山东华宇职业技术学院电气工程系毕业设计论文小车自动送料图所示图小车左右自动送料运行程序图程序运行原理说明调试与完善本程序是用梯形图所写的。在运行前，先选择工作方式，手动自动。选山东华宇职业技术学院电气工程系毕业设计论文择手动时，把上下左右转换开关旋转到上下档，按下起动点动按钮，推车机上行，按下停止点动按钮，推车机下行把上下左右转换开关旋转到左右档，再选择小车的单动联动控制，小车单动时把单动联动转换开关旋转到单动档，两小车联动时旋转到联动档，小车单动时旋转到单动档，这时按下起动按钮，油缸推动小车左行，按下停止按钮，油缸缩回。选择自动时，按下起动按钮，推车机开始上行，碰到上限行程开关时停车，两缸自动推出小车，小车碰到左限行程开关时，说明小车到位，各个仓位可以向小车要料，这时两缸自动缩回，碰到右限行程开关时，推车机自动下行，下行到位后碰到停车。只有再次按下起动按钮，才能再次运行。手动程序中设置了联锁和保护电路。如推车机的上行下行常闭触点的联锁，推车机上下行行程有行程开关控制保护。自动程序是根据推车机的位置油缸的位置来控制电路执制与手动控制相结合的系统，因此，此送料小车电气控制系统设抗干扰能力强。的应用不但大大地提高了电气控制系统的可靠性和抗干扰能力，而且大大地简化和减少了维修维护的工作量。以其可靠性高抗干扰能力强编程简单使用方便控制程序可变体积小质量轻前言随着社会迅速的发展，各机械产品层出不穷。控制系统的发展已经很成熟，应用范围涉及各个领域，例如机械汽车制造化工交通军事民用等。专为工业环境应用而设计，其显著的特点之就是可靠性高谢辞参考文献山东华宇职业技术学院电气工程系毕业设计论文第章车程序设计结论系统总梯形图设计小程序运行原理说明调试与完善端子接线图梯形图分段设计第章基于的送料小车接线图及梯形图送料小车的分配表小车送料系统方案的选择第章送料小车系统方案的选择可编程控制器的优点控制系统在送料小车中的作用与地位控制系统介绍控制系统在送料小车中的作用与地位控制系统介绍第章送料小车系统方案的选择可编程控制器的优点小车送料系统方案的选择第章基于的送料小车接线图及梯形图送料小车的分配表端子接线图梯形图分段设计程序运行原理说明调试与完善会使用编程语言对其进行编程掌握对各个程序的编写，并使其能够正常运行在充分分析自动送料小车的工作过程，并能够把每步都分解开步步的去编写程序。在编程过程中涉及到的些相关技术和些动作的语言要熟悉使用，程序编程是编程的重要内容，也是种提高程序设计质量的关键技术三主要研究设计方法论述文献归纳研究法信息取样研究法描述性研究法。山东华宇职业技术学院电气工程系毕业设计论文四设计论文进度安排时间迄止日期工作内容搜集整理资料信息完成开题报告完成初稿并交指导老师将毕业设计报告进行修改充实完善交最终定稿五指导教师意见指导教师签名年月日六系部意见系主任签名年月日山东华宇职业技术学院电气工程系毕业设计论文摘要可编程序控制器简称，由于的可靠性高环境适应性强灵活通用使用方便维护简单，所以的应用领域在迅速扩大。对早期的，凡是有继电器的地方，都可采用。而对当今的几乎可以说凡是需要控制系统存在的地方就需要。尤其是近几年来，的成本下降，功能又不段增强，所以，目前在国内外已被广泛应用于各个行业。本设计是为了实现送料小车的手动和自动化的转化，改变以往小车的单纯手动送料，减少了劳动力，提高了生产效率，实现了自动化生产,而且本送料小车的设计是由于工作环境恶劣，不允许人进入工作环境的情况下孕育而成的。本文从第章送料小车的系统方案的确定为切入点，介绍了为什么选用控制小车第二章介绍了送料小车的应达到的控制要求第三章根据控制要求进行了小车系统的具体设计，包括端子接线图梯形图分段设计说明和系统总梯形图和程序指令设计最后得出结论。关键词，送料小车，控制，程序设计山东华宇职业技术学院电气工程系毕业设计论文