。德国公司最新推出的车削加工中心是模块化结构,该加工中心能够完成车削铣削钻削滚齿磨削激光热处理等多种工序,可完成复杂零件的全部加工。随着现代机械加工要求的不断提高,大量的多轴联动数控机床越来越受到各大企业的欢迎。在年中国国际机床展览会上,国内外制造商展出了形式各异的多轴加工机床包括双主轴双刀架轴控制等以及可实现轴联动的五轴高速门式加工中心五轴联动高速铣削中心等。驱动并联化并联运动机床克服了传统机床串联机构移动部件质量大系统刚度低刀具只能沿固定导轨进给作业自由度偏低设备加工灵活性和机动性不够等固有缺陷,在机床主轴般为动平台与机座般为静平台之间采用多杆并联联接机构驱动,通过控制杆系中杆的长度使杆系支撑的平台获得相应自由度的运动,可实现多坐标联动数控加工装配和测量多种功能,更能满足复杂特种零件的加工,具有现代机器人的模块化程度高重量轻和速度快等优点。并联机床作为种新型的加工设备,已成为当前机床技术的个重要研究方向,受到了国际机床行业的高度重视,被认为是自发明数控技术以来在机床行业中最有意义的进步和世纪新代数控加工设备。极端化大型化和微型化国防航空航天事业的发展和能源等基础产业装备的大型化需要大型且性能良好的数控机床的支撑。而超精密加工技术和微纳米技术是世纪的战略技术,需发展能适应微小型尺寸和微纳米加工精度的新型制造工艺和装备,所以微型机床包括微切削加工车铣磨机床微电加工机床微激光加工机床和微型压力机等的需求量正在逐渐增大。数控标准的建立国际上正在研究和制定种新的系统标准,以提供种不依赖于具体系统的中性机制,能够描述产品整个生命周期内的统数据模型,从而实现整个制造过程乃至各个工业领域产品信息的标准化。标准化的编程语言,既方便用户使用,又降低了和操作效率直接有关的劳动消耗。信息交互网络化对于面临激烈竞争的企业来说,使数控机床具有双向高速的联网通讯功能,以保证信息流在车间各个部门间畅通无阻是非常重要的。既可以实现网络资源共享,又能实现数控机床的远程监视控制培训教学管理,还可实现数控装备的数字化服务数控机床故障的远程诊断维护等。例如,日本公司推出新代的加工中心配备了个称为信息塔的外部设备,包括计算机手机机外和机内摄像头等,能够实现语音图形视像和文本的通信故障报警显示在线帮助排除故障等功能,是独立的自主管理的制造单元。新型功能部件为了提高数控机床各方面的性能,具有高精度和高可靠性的新型功能部件的应用成为必然。具有代表性的新型功能部件包括电主轴高频电主轴是高频电动机与主轴部件的集成,具有体积小转速高可无级调速等系列优点,在各种新型数控机床中已经获得广泛的应用电动机近年来,直线电动机的应用日益广泛,虽然其价格高于传统的伺服系统,但由于负载变化扰动热变形补偿隔磁和防护等关键技术的应用,机械传动结构得到简化,机床的动态性能有了提高。如西门子公司生产的系列三相交流永磁式同步直线电动机已开始广泛应用于高速铣床加工中心磨床并联机床以及动态性能和运动精度要求高的机床等德国公司的卧式加工中心三向驱动均采用两个直线电动机珠丝杆电滚珠丝杆是伺服电动机与滚珠丝杆的集成,可以大大简化数控机床的结构,具有传动环节少结构紧凑等系列优点。过程绿色化随着日趋严格的环境与资源约束,制造加工的绿色化越来越重要,而中国的资源环境问题尤为突出。因此,近年来不用或少用冷却液实现干切削半干切削节能环保的机床不断出现,并在不断发展当中。在世纪,绿色制造的大趋势将使各种节能环保机床加速发展,占领更多的世界市场。这类控制的数控机床,因把机床工作台纳入了控制环节,故称为闭环控制数控机床。闭环控制数控机床的定位精度高,但调试和维修都较困难,系统复杂线位移传感器。当位移指令值发送到位置比较电路时,若工作台没有移动,则没有反馈量,指令值使得伺服电动机转动,通过将速度反馈信号送到速度控制电路,通过将工作台实际位移量反馈回去,在位置比较电路中与位移最终实现移动部件的精确运动和定位。从理论上讲,闭环系统的运动精度主要取决于检测装置的检测精度,也与传动链的误差无关,因此其控制精度高。图所示的为闭环控制数控机床的系统框图。图中为速度传感器为直床,特别是简易经济型数控机床。闭环控制数控机床接对工作台的实际位移进行检测,将测量的实际位移值反馈到数控装置中,与输入的指令位移值进行比较,用差值对机床进行控制,使移动部件按照实际需要的位移量运动,。但是,系统对移动部件的实际位移量不进行监测,也不能进行误差校正。因此,步进电动机的失步步距角误差齿轮与丝杠等传动误差都将影响被加工零件的精度。开环控制系统仅适用于加工精度要求不很高的中小型数控机动部件的移动速度与位移量是由输入脉冲的频率与脉冲数所决定的。此类数控机床的信息流是单向的,即进给脉冲发出去后,实际移动值不再反馈回来,所以称为开环控制数控机床。开环控制系统的数控机床结构简单,成本较低件通常为反应式步进电动机或混合式伺服步进电动机。数控系统每发出个进给指令,经驱动电路功率放大后,驱动步进电机旋转个角度,再经过齿轮减速装置带动丝杠旋转,通过丝杠螺母机构转换电路组成的数控装置,使输入数据的存贮处理运算逻辑判断等各种控制机能的实现,均可通过计算机软件来完成。车铣刨磨镗钻电火花剪板折弯激光切割等等都是机械加工方法,所谓机械加工,就是把金属毛坯零件加工成所需要的形状,包含尺寸精度和几何精度两个方面。能完成以上功能的设备都称为机床,数控机床就是在普通机床上发展过来的,数控的意思就是数字控制。给机床装上数控系统后,机床就成了数控机床。当然,普通机床发展到数控机床不只是加装系统这么简单,例如从铣床发展到加工中心,机床结构发生变化,最主要的是加了刀库,大幅度提高了精度。加工中心最主要的功能是铣镗钻的功能。我们般所说的数控设备,主要是指数控车床和加工中心。数控机床的分类按加工工艺方法分类金属切削类数控机床与传统的车铣钻磨齿轮加工相对应的数控机床有数控车床数控铣床数控钻床数控磨床数控齿轮加工机床等。尽管这些数控机床在加工工艺方法上存在很大差别,具体的控制方式也各不相同,但机床的动作和运动都是数字化控制的,具有较高的生产率和自动化程度。在普通数控机床加装个刀库和换刀装置就成为数控加工中心机床。加工中心机床进步提高了普通数控机床的自动化程度和生产效率。例如铣镗钻加工中心,它是在数控铣床基础上增加了个容量较大的刀库和自动换刀装置形成的,工件次装夹后,可以对箱体零件的四面甚至五面大部分加工工序进行铣镗钻扩铰以及攻螺纹等多工序加工,特别适合箱体类零件的加工。加工中心机床可以有效地避免由于工件多次安装造成的定位误差,减少了机床的台数和占地面积,缩短了辅助时间,大大提高了生产效率和加工质量。特种加工类数控机床除了切削加工数控机床以外,数控技术也大量用于数控电火花线切割机床数控电火花成型机床数控等离子弧切割机床数控火焰切割机床以及数控激光加工机床等。板材加工类数控机床常见的应用于金属板材加工的数控机床有数控压力机数控剪板机和数控折弯机等。近年来,其它机械设备中也大量采用了数控技术,如数控多坐标测量机自动绘图机及工业机器人等。按控制运动轨迹分类点位控制数控机床位置的精确定位,在移动和定位过程中不进行任何加工。机床数控系统只控制行程终点的坐标值,不控制点与点之间的运动轨迹,因此几个坐标轴之间的运动无任何联系。可以几个坐标同时向目标点运动,也可以各个坐标单独依次运动。这类数控机床主要有数控坐标镗床数控钻床数控冲床数控点焊机等。点位控制数控机床的数控装置称为点位数控装置。直线控制数控机床直线控制数控机床可控制刀具或工作台以适当的进给速度,沿着平行于坐标轴的方向进行直线移动和切削加工,进给速度根据切削条件可在定范围内变化。直线控制的简易数控车床,只有两个坐标轴,可加工阶梯轴。直线控制的数控铣床,有三个坐标轴,可用于平面的铣削加工。现代组合机床采用数控进给伺服系统,驱动动力头带有多轴箱的轴向进给进行钻镗加工,它也可算是种直线控制数控机床。数控镗铣床加工中心等机床,它的各个坐标方向的进给运动的速度能在定范围内进行调整,兼有点位和直线控制加工的功能,这类机床应该称为点位直线控制的数控机床。轮廓控制数控机床轮廓控制数控机床能够
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