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毕业设计走廊清洁机器人的结构毕业设计说明书(9) 毕业设计走廊清洁机器人的结构毕业设计说明书(9)

格式:word 上传:2022-06-26 00:10:10

《毕业设计走廊清洁机器人的结构毕业设计说明书(9)》修改意见稿

1、“.....直齿锥齿轮的弯曲疲劳强度课近似地按照平均分度圆处的当量圆柱齿轮进行计算......”

2、“.....齿形系数查机械设计教材表得应力校正系数查机械设计教材表得锥齿轮传动的齿宽系数取查机械设计教材图得﹤齿根弯曲疲劳强度足够齿面接触疲劳强度计算式中弹性影响系数查机械设计教材表,锥齿轮传动的齿宽系数取传动比查机械设计教材图,﹤齿接触疲劳强度足够车架的设计车架是整个清扫机的重要部件......”

3、“.....影响着清扫机的操纵性稳定性。车架的尺寸材料结构决定了清扫机的整体性能。车架结构设计如下图所示图车架结构设计车架的前后支撑选用冷拔无缝矩形钢管无缝矩形钢管。车架立柱是种具有中空截面周边没有接缝的长条钢材。无缝矩形钢管与圆钢等实心钢材相比,在抗弯抗扭强度相同时,重量较轻,是种经济截面钢材,广泛用于制造结构件和机械零件......”

4、“.....简化制造工序,节约材料和加工工时。同时,矩形管相比于圆管抗弯强度大,些钢木家具等就常。车架上底板设计,底板用来安放置蓄电池电机减速器等。车架上底板选用热轧钢板,其尺寸范围为。结论近三个月的毕业设计马上就要结束了,在整个设计过程中遇到了很多的困难,但在张岚老师以及同组同学帮助下都克服了,顺利的完成了我的毕业设计......”

5、“.....搜集第手资料,对现有的清扫设备进行了分析对比,为毕业设计做好准备。查找有关方面的英语论文,并对其中的些重要的部分进行翻译,写出了篇字左右的外文翻译,通过查阅与翻译外文资料,对专业英语有了更好的巩固。根据题目的要求,参考实际情况设计出了几种方案......”

6、“.....并使该设备的结构更加紧凑可靠。确定出各个机构零部件的尺寸及型号后,并对其进行了校核以保证其能够满足设计要求。由于该设备的零部件相对比较普通易于制造,因此该设备的制造扫工具,可以对各种大小的垃圾进行清理,两侧的清扫刷可方便的清扫墙角及靠近障碍物的地方。本课题研究中,通过查阅搜集大量资料......”

7、“.....然后根的是用于走廊清扫的清扫机。能源装置通过传动系统将运动传给两侧的盘形刷,使其分别作顺时针和逆时针转动,将两侧的垃圾扫到中间,传给中间的滚刷。然后,再由滚刷将垃圾扫入垃圾箱内实现清扫功能......”

8、“.....能源装置通过传动系统将运动传给两侧的盘形刷,使其分别作顺时针和逆时针转动,将两侧的垃圾扫到中间,传给中间的滚刷。然后,再由滚刷将垃圾扫入垃圾箱内实现清扫功能。此设备属中小型清扫工具,可以对各种大小的垃圾进行清理......”

9、“.....本课题研究中,通过查阅搜集大量资料,对不同清扫设备进行分析对比最终确定出种较为理想的走廊清扫机的设计方案,然后根据已定方案进行了具体结构的设计计算,并使该设备的结构更加紧凑可靠。确定出各个机构零部件的尺寸及型号后,并对其进行了校核以保证其能够满足设计要求......”

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