1、“.....有效地避免了意外事故的发生，具有很高的应用价值。由于超声波的传播速度慢，传输延时较大，影响了系统告警的反应速度，因此只限于低速行驶的车辆用，若要应用于高速车辆中，则需要进行改进。超声波传感器应用前景展望随着科学技术的快速发展，超声波将在传感器中的应用越来越广。在人类文明的历次产业革命中，传感技术直扮演着先行官的重要角色，它是贯穿各个技术和应用领域的关键技术，在人们可以想象的所有领域中，它几乎无所不在。传感器是世界各国发展最快的产业之，在各国有关研究生产应用部门的共同努力下，传感器技术得到了飞速的发展和进步。但就目前技术水平来说，人们可以具体利用的传感技术还十分有限，因此，这是个正在蓬勃发展而又有无限前景的技术及产业领域。展望未来......”。

2、“.....它将朝着更加高定位高精度的方向发展，以满足日益发展的社会需求，如声纳的发展趋势基本为研制具有更高定位精度的被动测距声纳，以满足水中武器实施全隐蔽攻击的需要继续发展采用低频线谱检测的潜艇拖曳线列阵声纳，实现超远程的被动探测和识别研制更适合于浅海工作的潜艇声纳，特别是解决浅海水中目标识别问题大力降低潜艇自噪声，改善潜艇声纳的工作环境。无庸置疑，未来的超声波传感器将与自动化智能化接轨，与其他的传感器集成和融合，形成多传感器。随着传感器的技术进步，传感器将从具有单纯判断功能发展到具有学习功能，最终发展到具有创造力。在新的世纪里，面貌新的传感器将发挥更大的作用。致谢非常感谢梅永老师能在百忙之中抽空给予我本次论文的悉心指导，虽然我刚开始对超声波只是个很模糊的概念......”。

3、“.....我在看资料的过程中遇到不懂的问题她总是细心讲解给我听，让我渐渐对超声波技术产生兴趣，这次论文完全是在梅老师的指导下完成的。所以我要借助这次机会衷心祝愿梅老师的事业能蒸蒸日上,参考文献孙串友，孙晓斌编著感测技术基础电子工业出版社何希才编著传感器及其应用电路电子工业出版社刘喜昂，周志宇基于多超声传感器的机器人安全避障技术测控技术，翟国富，刘茂恺种实时高精度的机器人用超声波测距处理方法应用声学，方崇智，萧德云过程辨识清华大学出版社何希才编著新型电子电路应用实例科学出版社王松武，于鑫，武思军编著电子创新设计与实践国防工业出版社系列单片机应用系统设计，何立民，北京航空航天大学出版社，年高准确度超声波测距仪的研制，赵珂，向瑛等，传感器技术，年第期樊昌元......”。

4、“.....张谦琳超声波检测原理和方法北京中国科技大学出版社，苏长赞红外线与超声波遥控北京人民邮电出版社，李华系列单片机实用接口技术北京北京航空航天大学出版社，徐淑华，程退安，姚万生单片机微型机原理及应用哈尔滨哈尔滨工业大学出版社，胡萍超声波测距仪的研制计算机与现代化，时德刚，刘哗超声波测距的研究计算机测量与控制，马田华等可编程单总线数字式温度传感器的原理与应用电子质量，于永学等总线数字温度传感器及应用电子产品世界，张胜全数字温度计在微机温度采集系统中的序编制南京南京大学出版社葛恒清，张靖加强单片机系统抗干扰能力的方法通化师范学院学报，周晗晓，袁慧梅单片机系统的印制板设计与抗干扰技术课题的研究意义随着经济的发展，人们的生活水平越来越高。当今，对同级别的轿车上可谓绝无仅有，有效提升了蓝鸟的档次......”。

5、“.....在驾驶者挂入倒挡时，中控台上的液晶显示屏会自动切换画面，将车尾摄像头拍下的环境状况展示在驾驶者眼前，针孔摄像头，倒车时可以在显示屏上显示车后的广角真实图象。在近日上市的由东风汽车有限公司乘用车公司推出的全新代蓝鸟智尊，最引人注目的是它配备了倒车影像显示和卫星导航系统，这两项配置在离，让驾驶员全神贯注地注视场景。汽车电子系统网络化发展还要求作为驾驶辅助系统子系统的倒车雷达具有通信功能，能够把数据发送到汽车总线上。如最为先进的倒车雷达系统为智能可视倒车雷达系统，它在车尾部撞上易用性要求的提高，以及单片机价格不断下降和汽车电子系统网络化发展的要求，新型的倒车雷达都是以单片机为核心的智能测距传感系统。要求倒车雷达连续测距并显示障碍物距离......”。

6、“.....六代的技术改良，从早期的倒车防撞仪，只能测试车后有限范围的障碍物，并发出警报，发展到根据距离远近程度分段报警，前两个阶段的倒车雷达般采用专用集成电路，功能较简单。随着人们对汽车驾驶辅助系统其是近两年来，倒车雷达成了商家的电子新爱，众多生产防盗器的厂家纷纷涉足倒车雷达，处在我国汽车电子行业环境的繁荣背景下倒车雷达已渐渐形成个较大的行业，而且已呈现出派激烈竞争的态势。倒车预警系统经历了车预警系统的现状随着我国汽车产业的高速发展，近两三年我国开始进入私家车时代，交通事故发生的频率也在增加，为提高汽车运行的安全性，倒车预警系统不仅深受驾驶员的青睐，也逐渐成为汽车电子产业中新的增长点。尤内后视镜和两个外后视镜采集汽车周围的景象，三个景象合成个全景图象在中控台的视屏上显示出来，还用文字说明来传达信息......”。

7、“.....当车后近处有消火栓等障碍物时，就及时让驾驶员知晓。国内汽车倒年内这种新型刹车系统即可量产上市，但价格昂贵，其过高的成本限制了它应用的普遍性。在底特律国际车展上，通用公司的概念车装了公司生产的以摄象机为基础的后视镜系统。该系统用个它与其他刹车系统的区别在于，其在卡车车头设有雷达感应器，感应器在车前观察四周环境，并将所有收集的信息交由液位厚度缺陷等的测定。它的基本原理是基于超声波在介质中传播时遇到不同的介面，将产生反射，折射，绕射，衰减等现象，从而使传播的声时，振幅，波形，频率等发生相应变化，测定这些规律的变化，便可得到材料的些性质与内部构造情况。与传统超声技术完全不同，新的超声技术具有以下特点在不破坏媒质特性的情况下实现非接触性测量，环境适应能力强，可实现在线测量。近二三十年，特别是近十年来......”。

8、“.....使超声检测技术得到了迅速的发展。在无损探伤，测温，测距，流量测量，液体成分测量，岩体检测等方面，新的超声检测仪表不断出现，应用领域也不断扩大。本文正是基于这应用背景。第章绪论课题的研究现状国外汽车倒车预警系统的现状倒车预警系统在车挂倒挡时开始工作，由探头主机和显示器三部分构成，探头可以根据需要安装不同的数量，目前比较常见的是探头安装于后保险杠上和探头前后的除般的放置位置外，显示器也可以替代原来的后视镜并兼这两种功能，它可以显示多种信息。例如障碍物相对于车的距离角度和车内外温度等视雷达档次而定，以探头液晶显示屏的豪迪倒车雷达为例，它最远可以探测到外的障碍物，并可以显示出是由哪个探头探测到的，如果两个探头同时探测到障碍物，则会以离车最近的障碍物为准，有些显示器上还带有车载免提功能......”。

9、“.....可以进行录音和放音。倒车雷达的提示方法也可以分为数码显示声音提示和语音提示等，以博视雷达为例，其背光可通过三色变换来警告紧危急程度，声音提示则会通过急促程度的不同告诉驾驶员及时停车，有些雷达还特别为喜欢安静的驾驶员设置了静音开关。倒车雷达的接收方式可以分为有线式和无线式两种，无线接收方式显然更省事，不必因走线而拆装车内的原有装饰，也不受车型车长等因素的影响，其价格自然也略高些。国外汽车倒车预警系统早期大多采用红外线的发射与接收原理，不属于雷达无线电波的产品，最大的缺点是红外线波易受干扰，整个系统的警示音常呈现不稳定的乱鸣状态，另外对深黑色粗糙表面物体的反应也较差。但更糟糕的是，无论是红外线发射器或接收器，只要任何方让层薄薄的冰雪和泥尘覆盖，系统就会失效。最近在欧美出现的种电磁感应倒车预警系统......”。