1、“.....进线线电压为，晶闸管承受的最大反向电压是变压器二次线电压的电压峰值，即，晶闸管承受的最大正向电压是线电压的半，即。考虑安全裕量，选择电压裕量为倍关系，电流裕量为倍关系，所以晶闸管的额定容量参数选择为控制电路设计本控制系统采用转速电流双闭环结构，其原理图如图所示。图双环调速系统原理图为了获得良好的静动态性能，转速和电流两个调节器般都采用调节器。图中标出了两个调节器的输入输出的实际极性......”。

2、“.....并考虑到运算放大器的倒相作用。图为双闭环调速系统的稳态结构图。图为双闭环调速系统的稳态结构图。和的输入输出信号的极性，主要视触发电路对控制电压的要求而定。若触发器要求的输出为正极性，由于调节器般为反向输入，则要求的输入为负极性，所以，要求输入的给定电压为正极性。本文基于这种思想进行和设计。图双闭环调速系统稳态结构图图双闭环调速系统动态结构图基本数据直流电动机晶闸管装置放大系数电枢回路电阻电流反馈系数转速反馈系数设计要求静态指标无静差动态指标电流超调量......”。

3、“.....整流装置滞后时间常数，三相桥式整流电路的平均失控时间。电流滤波时间常数，三相桥式电路每个波头的时间是，为了基本滤平波头，应有，因此取。电流环小时间常数，按小时间常数近似处理，取。确定电流环设计成何种典型系统。根据设计要求，而且电流环可按典型Ⅰ型系统设计。电流调节器的结构选择。电流调节器选择型，其传递函数为选择电流调节器参数。超前时间常数电流开环增益因要求，故应取，因此。于是......”。

4、“.....其电路原理图如图所示。图转速给定电路原理图转速检测电路设计转速检测电路的主要作用是将转速信号变换为与转速称正比的电压信号，滤除交流分量，为系统提供满足要求的转速反馈信号。转速空载起动到额定转速时的转速超调。方案实施转速给定电路设计转速给定电路主要由滑动变阻器构成，调节滑动变阻器即可获得相应大小的给定信号。转速给定电路可以产生幅值可调和极性可变的阶跃给定电数电磁时间常数，机电时间常数，滤波时间常数，过载倍数，电流给定最大电压值，速度给定最大电压值。设计要求稳态无静差，电流超调量机功率，额定电压，额定电流，磁极对数，励磁电压......”。

5、“.....电枢电感平波电感和变压器电感之和，电磁系助被调量电流分开加以控制，用两个调节器分别调节转速和电流，构成转速电流双闭环调速系统。所以本文选择方案二作为设计的最终方案。设计要求直流电动机设计双闭环直流晶闸管调速系统，技术要求如下直流他励电动电流截止负反馈环节来限制启动电流，不能充分利用电动机的过载能力获得最快的动态响应，即最佳过渡过程。为了获得近似理想的过度过程，并克服几个信号综合于个调节器输入端的缺点，最好的方法就是将被调量转速与辅充分利用电机过载能力的条件下获得最佳过渡过程，很好的满足了生产需求......”。

6、“.....各参数间相互影响，难于进行调节器动态参数的调整，系统的动态性能不够好。系统中采用既保证了稳态后速度的稳定，同时也兼顾了启动时启动电流的动态过程。在启动过程的主要阶段，只有电流负反馈，没有转速负反馈，不让电流负反馈发挥主要作用，既能控制转速，实现转速无静差调节，又能控制电流使系统在，不仅不起正常的调节作用，反而会产生干扰，严重时会造成放大器局部饱和，从而破坏系统的正常工作。方案二采用双闭环转速电流调节方法，虽然相对成本较高，但保证了系统的可靠性能，保证了对生产工艺的要求的满足，度检测流产生脉动转矩......”。

7、“.....对电网不利，同时也增加电机的发热。双闭环电流环转速环调速系统是种当前应用广泛，经济，适用的电力传动系统。它具有动态响应快抗干扰能力强等优点。我们知道反馈闭环控制系统具有良好的抗扰性能，它对于被反馈环的前向通道上的切扰动作用都能有效的加以抑制。采用转速负反馈和调节器的单闭环的调速系统可以再保证系统稳定的条件下实现转速无静差。但如果对系统的动态性能要求较高，例如要求起制动突加负载动态速降小等等，单闭环系统就难以满足要求。这主要是因为在单闭环系统中不能完全按照需要来控制动态过程的电流或转矩。在单闭环系统中......”。

8、“.....制电流的。但它只是在超过临界电流值以后，强烈的负反馈作用限制电流的冲击，并不能很理想的控制电流的动态波形。在实际工作中，我们希望在电机最大电流限制的条件下，充分利用电机的允许过载能力，最好是在过度过程中始终保持电流转矩为允许最大值，使电力拖动系统尽可能用最大的加速度启动，到达稳定转速后，又让电流立即降下来使转矩马上与负载相平衡，从而转入稳态运行。这时，启动电流成方波形，而转速是线性增长的。这是在最大电流转矩的条件下调速系统所能得到的最快的启动过程......”。

9、“.....在电动机轴上装台测速发电机，引出与转速成正比的电压与给定电压比较后，得偏差电压，经放大器，产生触发装置的控制电压，用以控制电动机的转速，如图所示。图方案原理框图方案二双闭环直流调速系统该方案主要由给定环节触发器和整流装置环节速度检测环节以电压放大器整流触发装置电动机负载速度检测及电流检测环节组成。为了使转速负反馈和电流负反馈分别起作用，系统设置了电流调节器和转速调节器。电流调节器和电流检测反馈回路构成了电流环转速调节器和转速检测反馈回路构成转速环，称为双闭环调速系统。因转速换包围电流环......”。