1、“.....其作用是校正水位偏差,使水位等于设定值蒸汽流量信号作为前馈信号,其作用是使给水量很快跟踪蒸汽流量的变化,克服虚假水位现象所引起的变频器误动作和水位过大波动。下面图是串级三冲量给水控制系统方框图。主回路由调节对象水位变送器主调节器和副回路组成副回路由给水流量给水流量变送器给水流量信号分流系数副调节器执行器调节锅筒水位蒸汽水位设定值主副变频器水泵电机锅筒给水流量变送器锅筒水位变送器蒸汽流量变送器给水软测量技术在生产中的应用工阀组成前馈部分由蒸汽流量信号蒸汽流量变送器蒸汽流量信号分流系构成。给水控制的任务由个调节器来完成,主调节器采用比例积分控制规律,保证水位无静态偏差......”。
2、“.....副调节器为保证副回路的快速性可采用比例调节器,能消除给水流量的自发扰动,当蒸汽负荷改变时迅速调节给水流量,保证给水流量和蒸汽流量的平衡。图级三冲量给水控制系统方框图控制系统的分析和整定副回路的分析和整定根据串级控制系统的分析整定方法,应将副回路处理为具有近似比例特性的快速随动系统,以使副回路具有快速消除内扰及快速跟踪蒸汽流量的能力。用试探的方法选择副调节器的比例带,以保证内回路不振荡为原则。在试探时,给水流量反馈装置的传递函数可设置为任意数值,以得到满意的比例带值。如果传递函数以后需要改变,则应相应地改变比例带值,使传递函数与比例带的比值保持为试探时的值,以保证内回路的稳定性。因为调节通道放大系数较大......”。
3、“.....主回路的分析和整定在主回路中,如果把副回路近似看作为比例环节,则主回路等效为个单回路控制系统。如果以给水流量作为被控对象的输入信号,水位变送单元的输出为输出信号,可以把主调节器与副回路两者看作为等效主调节器。主回路仍按单回路系统的整定方法整定,如通过试验方法求取主回路被控对象的阶跃响应曲线,并由曲线求得参数,再按响应曲线法中给定的公式计算等效调节器的整定参数。蒸汽流量前馈装置传递函数的选择串级三冲量给水控制系统中的水位偏差完全由主调节器来校正,不要求送到副调节器的蒸汽流量信号等于给水流量信号。因此,前馈装置的传递函数选择将不受静态特性无差条件的限制,而可根据锅炉虚假水位的严重程度来确定。通常使蒸汽流量信号大于给水流量信号......”。
4、“.....蒸汽流量信号不必过分加强。蒸汽负荷扰动时,水位最大偏差的数值决定于扰动的大小速度和锅炉的特性,因此蒸汽流量信号加强后对水位最大偏差的减小无多大作用,其意义在于减小控制过程中第个波幅以后的水位波动幅度和缩短控制过程的时间。锅炉给水控制系统在上的实现控制系统硬件构成该系统硬件构成如图所示。主要由变频器变送器电气控制部分等组成。显然,及效果并不理想,这就需要种新的方法或者工具,就是在这种情况下产生的。可编程控制器,简称与个人计算机也简称相区别,用表示。是由许多控制任务组成,这些控制系统既有相对独立性,又需与其他任务相联系。这就需要在各个任务之间具有更加有效的通信方式,使众多相对独立的任务在总的方面构成个整体......”。
5、“.....得到了广泛的重视和应用,它将在过程检测和控制系统的发展中发挥越来越大的作用,并得到进步的研究和开发应用。软测量技术在生产中的应用编程控制器在现代工业生产过程中,有的控制系统比较复杂,个控制系统可能数学模型是通过编程或组态来实现的,因此,对模型中参数的更改十分方便,与智能仪表相类似,通过手握式编程器可以方便地对模型参数进行修改,甚至可以通过编程或组态的操作对数学模型进行更改。总之,软测量技术已经将被采用,在定的检侧精度和价格下将与成分分析仪表竞争。第三,软侧量技术与控制技术可以方便地在同仪表中实现,尤其是采用现场总线的智能仪表以后,在台仪表中实现多个回路的控制将成为可能。第四,软测量的表。其次,些价格较贵维护较困难的仪表......”。
6、“.....由于工业应用的成分分析仪表通常较难维护,并有较大的滞后,因此,通过生产过程中其它过程变量的检测来估计成分的软测量仪表影响对过程检测系统来说,首先,传统的采用个输人和个输出的仪表格局将被打破。软测量仪表将是台由多个输人多个输出组成的智能型仪表,它可以是专用于类生产过程的专用仪表,也可以是由用户进行编程的通用仪模型的校正是软测量技术必不可少的工作。对纯机理建模的数学模型,可以通过其它的过程参数进行间接的检查,当过程参数与数学模型的假设条件不符时,应对数学模型进行必要的校正。软测量技术对过程检测和控制系统的影模型的校正是型。为了保证软测量的精确性,数据采集要正确可靠,并且进行处理换算和误差处理......”。
7、“.....误差分析主要是指随机误差和过失误差。随机误差可以采用滤波的方法解决,过失误差的解决方法有统计假设校验法广义似然法贝叶斯法及近年来出现的神经网络方法。软测量建模是软测量技术的关键和难点,主要方法有机理建模实验建模及二者结合建模方法。机理建模的优点是可以充分利用已知的过程知识,从事物的本质认识外部特征,使用范围较大,但是对于些复杂的过程难以建模。经验建模是通过实测或依据积累的操作数据,用数学回归方法神经网络方法得到经验模型。理论上其有很多建模方法,但是在工程实施的过程中会遇到困难,因为工艺上不允许操作条件的大幅度变化。其优缺点与机理建模正好相反。机理建模与经验建模相结合可兼有二者长处,互补其短......”。
8、“.....它和模型的输人变量,即可检测的过程变量应具有下列特点在定的工况条件下,采用检测得到的过程变量,能通过数学模型的运算得到该过程变量的估计值该估计值应具有工艺过程所允许的精度。能通过定的其它检测手段对该过程变量进行检测,用于对数学模型正确性的评估,并根据它与估计值的偏差来确定数学模型是否应进行修正。采用直接检测该过程变量的自动化仪表价格较贵或维护较困难。④检测所得到的过程变量应具有下列特性灵敏性,即模型输出变量有快速的响应精确性,即各输人变量应具有定的精度,使模型的精度不会由于引人这些输人变量而造成较大的误差或造成大的滞后等负面影响鲁棒性,即构成的估计器对数学模型的误差不敏感等合理性......”。
9、“.....而且它们的变化较大,从工艺分析来看,这些过程变量对估计值的影响不能被忽略特异性,即对过程愉出以外的干扰不敏感。在使用软测量技术时,能检测到的过程变量的检测位置对模型的动态特性也有定影响,在选择检测点的位置时应予考虑。数学模型的建立建立数学模型是软测量技术的重要组成部分。建立被估计的过程变量和与该过程变量有关的其它过程变量间的数学模型可以有多个方法。常用的建立数学模型的方法有机理建模统计回归建模和人工智能神经元网络建模等。统计回归建模是根据统计学的原理,通过大量实时的能够检测到的数据,软测量技术在生产中的应用用统计回归的方法建立未知的过程变量与可检测过程变量间的数学模型。在采用统计回归方法建模时......”。
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